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基于Hamilton系统的风力发电双PWM变流器控制研究 被引量:5
1
作者 吴忠强 马宝明 孔启翔 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期19-23,29,共6页
针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计... 针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计模糊自适应干扰抑制器来提高系统的鲁棒性。仿真表明:采用耗散反馈Hamilton控制器和模糊自适应干扰抑制器的双PWM变流器,能够使变流器输出期望值,并且有效抑制不确定外部干扰,可以满足双馈风力发电机并网控制的要求。 展开更多
关键词 双PWM 哈密顿系统 耗散反馈 模糊自适应
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各向异性弹性力学场论的Hamilton体系
2
作者 郭少华 谢伟 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期211-213,共3页
在弹性力学本征化理论的基础上,通过定义正则共轭动量密度,得到了不同变形条件下弹性力学场的Hamil ton密度函数,并由此给出了相应的Hamilton正则方程.采用分离变量方法,将弹性动力学解转变为Hamilton空间算子矩阵的本征值问题,对偶变量... 在弹性力学本征化理论的基础上,通过定义正则共轭动量密度,得到了不同变形条件下弹性力学场的Hamil ton密度函数,并由此给出了相应的Hamilton正则方程.采用分离变量方法,将弹性动力学解转变为Hamilton空间算子矩阵的本征值问题,对偶变量(模态应变和模态应变率)的全解通过本征解来展开而获得.此外,讨论了不同变形条件下弹性力学场论Hamilton体系的具体应用,得到了弹性小变形、弹性大变形和率相关变形条件下的静力学基本求解方程. 展开更多
关键词 弹性力学场 hamilton体系 对偶变量 正则方程 本征解 各向异性 连续介质
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筒中筒结构协同分析新方法 被引量:11
3
作者 胡启平 卢明 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期150-153,共4页
在结构连续化假定的基础上,将内筒和外筒视为铁摩辛柯梁,同时考虑内筒和外筒的剪切与弯曲变形,建立了筒中筒结构协同分析的哈密顿对偶体系,导出了相应的状态空间方程,其系统矩阵具有辛矩阵的特性,可用精细积分法求该体系的高精度数值解... 在结构连续化假定的基础上,将内筒和外筒视为铁摩辛柯梁,同时考虑内筒和外筒的剪切与弯曲变形,建立了筒中筒结构协同分析的哈密顿对偶体系,导出了相应的状态空间方程,其系统矩阵具有辛矩阵的特性,可用精细积分法求该体系的高精度数值解。提出了一套分析筒中筒结构协同工作的新方法,利用这种方法对筒中筒结构进行协同计算,计算简捷明了,编制的计算程序能应用于这类结构的初步分析,为结构方案的确定和结构设计提供了较为准确的依据。 展开更多
关键词 筒中筒结构 哈密顿对偶体系 协同分析 状态空间理论 精细积分法
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铁摩辛柯梁弯曲问题的精细积分法 被引量:18
4
作者 胡启平 孙良鑫 高洪俊 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2007年第z1期268-270,共3页
Timoshenko梁弯曲问题的哈密顿对偶方程,是关于梁截面上的广义力和广义位移的一阶常微分方程组,可与现代控制理论的一些问题相比拟。由于系统矩阵具有辛矩阵的特性,数值计算具有良好的稳定性,可将Timoshenko梁弯曲问题的两端边值问题转... Timoshenko梁弯曲问题的哈密顿对偶方程,是关于梁截面上的广义力和广义位移的一阶常微分方程组,可与现代控制理论的一些问题相比拟。由于系统矩阵具有辛矩阵的特性,数值计算具有良好的稳定性,可将Timoshenko梁弯曲问题的两端边值问题转化成初值问题,用精细积分法求得高精度的数值解。算例计算结果表明,本方法具有较高的精度和适用性,并可方便地用于变截面梁的计算。 展开更多
关键词 TIMOSHENKO梁 对偶求解体系 哈密顿对偶方程 精细积分法 变截面
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基于对偶变量变分原理和两端动量独立变量的保辛方法 被引量:6
5
作者 高强 谭述君 +1 位作者 张洪武 钟万勰 《动力学与控制学报》 2009年第2期97-103,共7页
将广义位移和动量同时用拉格朗日多项式近似,并选择积分区间两端动量为独立变量,然后基于对偶变量变分原理导出了哈密顿系统的离散正则变换和对应的数值积分保辛算法。当位移和动量的拉格朗日多项式近似阶数满足一定条件时,可以自然导... 将广义位移和动量同时用拉格朗日多项式近似,并选择积分区间两端动量为独立变量,然后基于对偶变量变分原理导出了哈密顿系统的离散正则变换和对应的数值积分保辛算法。当位移和动量的拉格朗日多项式近似阶数满足一定条件时,可以自然导出保辛算法的不动点格式。通过数值算例讨论了位移和动量采用不同阶次插值所需最少Gauss积分点个数,并讨论了位移插值阶数、动量插值阶数以及Gauss积分点个数对保辛算法精度的影响,说明了上述不动点格式恰好是一种最优格式。 展开更多
关键词 变分原理 保辛方法 哈密顿系统 对偶
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椭圆型方程哈密顿本征解的完备性 被引量:9
6
作者 钟万勰 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-6,共6页
椭圆型偏微分方程导向哈密顿对偶方程而分离变量,将导致哈密顿算子矩阵的本征值问题.以端部影响函数为核的积分方程的本征解为基底,采用有限维半解析法,再导出对偶微分方程,及其Riccati代数方程,给出半无限区段的最小总势能.采用哈密顿... 椭圆型偏微分方程导向哈密顿对偶方程而分离变量,将导致哈密顿算子矩阵的本征值问题.以端部影响函数为核的积分方程的本征解为基底,采用有限维半解析法,再导出对偶微分方程,及其Riccati代数方程,给出半无限区段的最小总势能.采用哈密顿型的本征解展开法求解之.将有限维的结果取极限,从而证明偏微分方程本征向量函数的完备性定理. 展开更多
关键词 哈密顿对偶体系 本征解 共轭辛正交归一 完备性 椭圆型偏微分方程
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带缀板的开口薄壁钢构件整体稳定分析 被引量:3
7
作者 胡启平 韩璐 《江西建材》 2015年第9期6-7,共2页
本文对开口薄壁杆件采用薄壁杆件弯扭分析的一致理论,利用线性插值函数来描述构件的纵向翘曲位移和剪力滞后的影响,将缀板的作用视作对开口杆件的弹性支承,建立了杆件整体稳定分析的计算模型,求出问题的拉格朗日函数。从而得出对整体稳... 本文对开口薄壁杆件采用薄壁杆件弯扭分析的一致理论,利用线性插值函数来描述构件的纵向翘曲位移和剪力滞后的影响,将缀板的作用视作对开口杆件的弹性支承,建立了杆件整体稳定分析的计算模型,求出问题的拉格朗日函数。从而得出对整体稳定性分析时的哈密顿方程。为带缀板的开口薄壁钢构件整体稳定性研究提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 薄壁钢构件 插值函数 整体稳定 缀板 哈密顿对偶体系
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考虑剪滞剪切效应的复合材料薄壁箱梁分析的哈密顿对偶体系 被引量:2
8
作者 胡启平 王文军 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2022年第2期122-126,共5页
在哈密顿(Hamilton)力学与复合材料层合板理论的基础上,针对复合材料薄壁箱梁剪滞剪切效应问题,提出了一种可考虑各种耦合效应的全新理论分析方法。在Hamilton体系下,通过勒让德(Legendre)变换引入对偶变量,将问题的高阶微分控制方程转... 在哈密顿(Hamilton)力学与复合材料层合板理论的基础上,针对复合材料薄壁箱梁剪滞剪切效应问题,提出了一种可考虑各种耦合效应的全新理论分析方法。在Hamilton体系下,通过勒让德(Legendre)变换引入对偶变量,将问题的高阶微分控制方程转化为Hamilton对偶方程。采用两端边值问题的精细积分法对复合材料薄壁箱梁进行计算,将用所提方法计算的算例结果与试验结果、有限元软件ANSYS的分析结果进行对比,结果表明所提方法是正确、可靠的。 展开更多
关键词 复合层合箱梁 剪力滞后 hamilton对偶体系 精细积分法
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考虑畸变时两室薄壁箱梁的约束扭转分析 被引量:3
9
作者 胡启平 张默雷 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期755-759,共5页
针对目前箱梁桥某些横截面常因较大的畸变作用而产生明显变形,进而严重影响了桥梁的正常使用性能的情况,通过将符拉索夫广义坐标法与哈密顿对偶求解体系结合起来,并采用两端边值问题的精细积分法,求得考虑畸变时两室薄壁箱梁约束扭转问... 针对目前箱梁桥某些横截面常因较大的畸变作用而产生明显变形,进而严重影响了桥梁的正常使用性能的情况,通过将符拉索夫广义坐标法与哈密顿对偶求解体系结合起来,并采用两端边值问题的精细积分法,求得考虑畸变时两室薄壁箱梁约束扭转问题中截面的翘曲正应力、畸变角及扭转角的高精度数值解,给出了截面的变形图,并通过实例进行了验证。在算例中,该悬臂梁自由端不考虑畸变时的扭转角为0.001 7 rad,与考虑畸变时的扭转角0.036 6 rad相比明显偏小,这就表明在实际工程中考虑畸变是非常必要的。该方法计算简单、适用性强,为结构设计人员提供一种新的分析结构的理论,可方便用于考虑畸变时两室薄壁箱梁约束扭转的计算。 展开更多
关键词 两室薄壁箱梁 约束扭转 畸变 广义坐标法 哈密顿对偶求解体系 精细积分法
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Dynamic Failure Model of Thin Coal and Rock Mass under Uniform Impact Load 被引量:2
10
作者 Feng Li Fangfei Sha +3 位作者 Minbo Zhang Zijian He Xinhui Dong Baorui Ren 《Engineering(科研)》 2020年第10期699-714,共16页
During the excavation of deep coal and rock mass, the radial stress of the free face changes from three-dimensional compression state to two-dimensional stress, bearing the combined action of dynamic disturbance and s... During the excavation of deep coal and rock mass, the radial stress of the free face changes from three-dimensional compression state to two-dimensional stress, bearing the combined action of dynamic disturbance and static load at the same time. With that, many mines suffer from dynamic disasters, such as coal and gas outburst, rock burst and rock caving during deep mining excavation, which is often accompanied by plate crack, spalling and other disasters, seriously affecting the stability of stope and roadway. Taking thin rectangular coal and rock mass as the research object, the dual equation of the free vibration was derived and the exact solution model of the free vibration was established with the use of Hamilton dual system. Based on the action characteristics of the uniform impact load, the effective mode of the forced vibration was obtained by using the Duhamel integral principle and the orthogonality of the mode function. Based on the third strength theory and the numerical simulation results, the dynamic damage process and development trend of coal and rock mass were analyzed under uniform impact load. It was concluded that the starting position of dynamic damage can be judged by the first order main mode, and the development direction and trend of the damage can be judged by the fifth and sixth order main modes. It was concluded that the vibration mode functions of coal and rock mass with four side fixed (C-C-C-C), the two sides fixed and simply supported on the other (S-C-S-C) are mainly composed of three modes that are the first order (dominant frequency), the fifth order and the sixth order, from which the dynamic damage mechanism is preliminarily studied. 展开更多
关键词 Uniform Impact Load Thin Rectangular Coal and Rock Mass hamilton dual system Dynamic Failure
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对偶体系弱形式哈密尔顿方程的建立
11
作者 丁克伟 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期26-30,共5页
基于基本方程和边界条件的弱形式,给出相应的广义变分和不同形式的有限元所采用的弱条件,说明弱形式允许不是逐点满足,有限元法只在节点邻域平衡,在单元内不要求平衡,解析法用无穷级数中单取一项也不满足方程,也是无穷多项在积分下满足... 基于基本方程和边界条件的弱形式,给出相应的广义变分和不同形式的有限元所采用的弱条件,说明弱形式允许不是逐点满足,有限元法只在节点邻域平衡,在单元内不要求平衡,解析法用无穷级数中单取一项也不满足方程,也是无穷多项在积分下满足,进而导出对偶体系弱形式哈密尔顿方程。 展开更多
关键词 弱形式 对偶 哈密尔顿方程 有限元
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Clarke-Ekeland-Lasry共轭作用原理与Ekeland指标理论
12
作者 程迪祥 张世清 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》 1997年第2期62-66,共5页
作者在文章中研究了著名的ClarkeEkelandLasry共轭作用原理,探讨了在凸Hamilton系统的周期解存在的问题。
关键词 共轭作用原理 hamilton系统 Ekeland指标
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箱型薄壁钢梁的整体稳定分析
13
作者 胡启平 石鑫 《城市建筑》 2014年第11期373-373,共1页
本文用转换后的标准三次样条函数来表示薄壁杆件的纵向翘曲位移,建立了轴心受压作用下薄壁杆件整体稳定分析的力学模型。运用两端边值问题的精细积分法和二分法求解出了薄壁杆件在自由支撑形式下临界力的精确数值解。
关键词 薄壁杆件 哈密顿对偶体系 精细积分法 整体稳定 三次样条函数
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电磁对偶有限元及在波导计算中的应用
14
作者 王志响 孙雁 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2005年第3期401-404,共4页
力学中的Hamilton体系采用对偶变量描述问题。电磁场采用电场和磁场两类变量描述问题。将力学中的Hamilton体系引入到电磁场问题中,电场变量和磁场变量构成对偶变量,把频域电磁场的基本方程导向对偶方程形式,建立电磁场有限元所需的对... 力学中的Hamilton体系采用对偶变量描述问题。电磁场采用电场和磁场两类变量描述问题。将力学中的Hamilton体系引入到电磁场问题中,电场变量和磁场变量构成对偶变量,把频域电磁场的基本方程导向对偶方程形式,建立电磁场有限元所需的对偶变量变分原理,由此推导出电磁对偶有限元。将电磁对偶有限元应用于电磁波导计算中,可确定电磁波导的传播常数。文中给出了用电磁对偶有限元方法,计算矩形波导不同模式对应的传播常数的数值计算结果。 展开更多
关键词 电磁波导 对偶变量 有限元 hamilton体系
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用指标理论对凸哈密顿系统周期解的一个存在性定理的推广
15
作者 李科强 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期12-18,共7页
考虑凸哈密顿系统周期解的存在性,利用对偶变分方法和Ekeland指标理论,得到了一个新结果,改进了Mawhin证明的哈密顿系统周期解的一个存在性定理.
关键词 凸哈密顿系统 周期解 Ekeland指标 对偶泛函
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Unconventional Hamilton-type variational principles for analytical mechanics 被引量:2
16
作者 LUO En LIANG LiFu LI WeiHua 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2007年第2期152-162,共11页
According to the basic idea of classical yin-yang complementarity and modern dual-complementarity, in a simple and unified new way proposed by Luo, the un-conventional Hamilton-type variational principles of holonomic... According to the basic idea of classical yin-yang complementarity and modern dual-complementarity, in a simple and unified new way proposed by Luo, the un-conventional Hamilton-type variational principles of holonomic conservative system in analytical mechanics can be established systematically. This unconventional Hamilton-type variational principle can fully characterize the initial-value problem of analytical mechanics, so that it is an important innovation for the Hamilton-type variational principle. In this paper, an important integral relation is given, which can be considered as the expression of the generalized principle of virtual work for analytical mechanics in mechanics. Based on this relation, it is possible not only to obtain the principle of virtual work of holonomic conservative system in analytical mechanics, but also to derive systematically the complementary functionals for three-field and two-field unconventional variational principles, and the functional for the one-field one by the generalized Legendre transformation given in this paper. Further, with this new approach, the intrinsic relationship among various principles can be explained clearly. Meanwhile, the unconventional Hamilton-type variational principles of nonholonomic conservative system in analytical mechanics can also be established systematically in this paper. 展开更多
关键词 analytical mechanics HOLONOMIC and NONHOLONOMIC systems UNCONVENTIONAL hamilton-type VARIATIONAL principle dual-complementarity initial-value problem RESTRICTED variation
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筒中筒结构动力特性分析的状态空间法 被引量:4
17
作者 胡启平 高洪俊 凌明俊 《建筑科学》 北大核心 2007年第11期1-4,共4页
引入建筑结构状态变量的概念,用现代控制理论的状态空间方法,基于并联铁摩辛柯梁模型,建立筒中筒结构动力特性分析的哈密顿体系,用精细积分法求该体系的高精度数值解,给出了一套分析筒中筒结构动力特性的方法。这种方法能求出筒中筒结... 引入建筑结构状态变量的概念,用现代控制理论的状态空间方法,基于并联铁摩辛柯梁模型,建立筒中筒结构动力特性分析的哈密顿体系,用精细积分法求该体系的高精度数值解,给出了一套分析筒中筒结构动力特性的方法。这种方法能求出筒中筒结构各阶自振频率和相应的振型,精度较高,为筒中筒结构的动力计算打下了基础。 展开更多
关键词 筒中筒结构 哈密顿对偶体系 状态空间 动力特性
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弹性力学辛体系广义动量矩定理
18
作者 朱炳麒 卓家寿 周建方 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期13-18,共6页
类似于动力学中动量矩的概念,提出了弹性力学辛体系中广义动量矩的概念,给出了平面直角坐标辛体系和极坐标辛体系中广义动量、广义动量矩的统一定义,对广义动量矩的相关理论进行了研究。由Hamilton对偶方程导出了广义动量矩定理,得到了... 类似于动力学中动量矩的概念,提出了弹性力学辛体系中广义动量矩的概念,给出了平面直角坐标辛体系和极坐标辛体系中广义动量、广义动量矩的统一定义,对广义动量矩的相关理论进行了研究。由Hamilton对偶方程导出了广义动量矩定理,得到了广义动量矩的守恒律,给出了守恒条件,分析了广义动量矩定理和守恒律的物理意义,经典问题验证了广义动量矩定理和守恒律。这一定理进一步丰富了弹性力学辛体系理论的内容,它和Hamilton函数、广义动量等相关理论一起,形成了辛体系中类似于动力学基本定理的一个理论体系。 展开更多
关键词 弹性力学 辛体系 hamilton对偶方程 广义动量 广义动量矩 广义动量矩定理 守恒律
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