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Hamilton等参元与智能叠层板的半解析法 被引量:1
1
作者 卿光辉 邱家俊 刘艳红 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期45-52,共8页
根据压电材料修正后的Hellinger-Reissner(H-R)变分原理,建立了各向异性压电材料4节点Hamilton等参元的一般形式.为智能叠层板自由振动问题和带有压电块的叠层悬臂梁的瞬态响应等问题提出了一种新的半解析法.数学模型的基本步骤:将压电... 根据压电材料修正后的Hellinger-Reissner(H-R)变分原理,建立了各向异性压电材料4节点Hamilton等参元的一般形式.为智能叠层板自由振动问题和带有压电块的叠层悬臂梁的瞬态响应等问题提出了一种新的半解析法.数学模型的基本步骤:将压电层和主体层看成独立的三维体,在平面内离散各层,分别建立各层的方程;根据主体层和压电层在连接界面上广义应力和广义位移的连续条件,联立主体层和压电层的方程得到全结构的控制方程.等参元不限制智能板侧面的几何边界形状、板的厚度和层数,有广泛的应用领域. 展开更多
关键词 压电材料 智能叠层板 振动分析 hamilton等参元 半解析法
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九节点Hamilton等参元列式 被引量:1
2
作者 邢瑞山 卿光辉 《广东工业大学学报》 CAS 2012年第1期27-31,共5页
结合弹性材料修正后的H-R变分原理和九节点四边形等参元二次插值函数,建立了九节点Hamilton等参元列式的正则方程.简要地介绍了弹性材料修正后的H-R变分原理.基于变分原理使用3×3的高斯积分详细地推导了Hamilton正则方程的九节点... 结合弹性材料修正后的H-R变分原理和九节点四边形等参元二次插值函数,建立了九节点Hamilton等参元列式的正则方程.简要地介绍了弹性材料修正后的H-R变分原理.基于变分原理使用3×3的高斯积分详细地推导了Hamilton正则方程的九节点等参元列式,使得九节点等参元在有限元法中的优越性与弹性力学Hamilton正则方程的半解析法得到了有机的结合.数值实例的结果证明了本文九节点Hamilton等参元列式的正确性. 展开更多
关键词 hamilton正则方程 九节点等参元 半解析法 高斯积分
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厚板动力分析的混合状态Hamiltonian等参元 被引量:6
3
作者 邹贵平 唐立民 刘迎曦 《振动工程学报》 EI CSCD 1994年第1期23-31,共9页
本文提出一种对板动力学问题Hamilton正则方程进行正则变换的方法,并给出一种强有力的半离散半解析方法—混合状态Hamilton动力元。这种方法滑板厚方向未作任何有关应力和位移的人为假设,而是采用状态空间法给出真解... 本文提出一种对板动力学问题Hamilton正则方程进行正则变换的方法,并给出一种强有力的半离散半解析方法—混合状态Hamilton动力元。这种方法滑板厚方向未作任何有关应力和位移的人为假设,而是采用状态空间法给出真解,所以可通用于薄、厚板及强厚板的动力计算问题。 展开更多
关键词 变分方程 变分原理 hamilton矩阵
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八节点Hamiltonian等参元列式 被引量:1
4
作者 卿光辉 邢瑞山 崔甲子 《中国民航大学学报》 CAS 2010年第1期22-25,共4页
为了使平面八节点等参元的优越性在弹性力学Hamilton正则方程的半解析法得到应用,结合弹性材料修正后的Hellinger-Reissner(H-R)变分原理和二次插值函数表达平面外应力和位移函数,建立了Hamilton正则方程的八节点等参元列式。首先简要... 为了使平面八节点等参元的优越性在弹性力学Hamilton正则方程的半解析法得到应用,结合弹性材料修正后的Hellinger-Reissner(H-R)变分原理和二次插值函数表达平面外应力和位移函数,建立了Hamilton正则方程的八节点等参元列式。首先简要地介绍了弹性材料修正后的H-R变分原理,然后用二次插值函数表示平面外应力和位移变量,并详细地推导了Hamilton正则方程的八节点等参元列式。数值实例结果证明了本文等参元列式的正确性。 展开更多
关键词 hamilton正则方程 八节点等参元 半解析法
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基于Hamilton体系的功能梯度矩形板自由振动问题的解析解
5
作者 张继超 钟心雨 +3 位作者 陈一鸣 石越卿 郭程洁 李锐 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第9期1157-1171,共15页
对于功能梯度矩形板的自由振动问题,寻求既满足高阶偏微分控制方程又满足各种非Lévy型边界条件的振型函数十分困难,这使得利用传统方法难以解析求解该类问题.该文拓展了近年来发展的基于Hamilton体系的辛叠加方法,将其成功应用于... 对于功能梯度矩形板的自由振动问题,寻求既满足高阶偏微分控制方程又满足各种非Lévy型边界条件的振型函数十分困难,这使得利用传统方法难以解析求解该类问题.该文拓展了近年来发展的基于Hamilton体系的辛叠加方法,将其成功应用于功能梯度矩形板自由振动问题的解析求解.求解方案将原问题拆分成子问题,并引入物理中性面消除了由于横向材料不均匀产生的拉弯耦合效应,采用在传统Lagrange体系中无法使用的分离变量、辛本征展开等数学方法对子问题进行求解,最后通过叠加获得了原问题的解答.辛叠加方法的优点是不需要事先假定解的形式,克服了传统半逆解法的限制,能够获得更多复杂问题的解析解.将该方法的求解结果与数值解进行对比,证明了其正确性,并在此基础上进行了定量的参数分析,研究了不同边界条件、材料分布和长宽比对板固有频率的影响. 展开更多
关键词 功能梯度板 自由振动 hamilton体系 解析解
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部分弹性地基Mindlin板自由振动的Hamilton方法
6
作者 卜中月 侯国林 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期644-652,共9页
采用Hamilton方法研究Pasternak型部分弹性地基上Mindlin板自由振动问题。引入合适的状态向量,将Mindlin板的控制微分方程转化为相应的Hamilton形式,进一步求解Hamilton算子的本征值和本征函数系,并给出具体的数值算例,数值模拟了部分... 采用Hamilton方法研究Pasternak型部分弹性地基上Mindlin板自由振动问题。引入合适的状态向量,将Mindlin板的控制微分方程转化为相应的Hamilton形式,进一步求解Hamilton算子的本征值和本征函数系,并给出具体的数值算例,数值模拟了部分弹性地基上板的固有频率。 展开更多
关键词 中厚板 部分弹性地基 hamilton方法 自由振动
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参元益气活血汤加减辅助治疗慢性心力衰竭的效果及对氧化应激指标的影响
7
作者 屈增强 沈海涛 李垚 《临床医学研究与实践》 2024年第22期150-153,共4页
目的探讨参元益气活血汤加减辅助治疗慢性心力衰竭的效果及对氧化应激指标的影响。方法选取2022年2月至2023年2月收治的312例慢性心力衰竭患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各156例。对照组采取常规西药治疗,观察... 目的探讨参元益气活血汤加减辅助治疗慢性心力衰竭的效果及对氧化应激指标的影响。方法选取2022年2月至2023年2月收治的312例慢性心力衰竭患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各156例。对照组采取常规西药治疗,观察组在对照组基础上加参元益气活血汤加减治疗。比较两组的治疗效果。结果观察组的治疗总有效率明显高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的超氧化物歧化酶(SOD)水平高于对照组,丙二醛(MDA)、过氧化脂质(LPO)水平低于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的左室射血分数(LVEF)高于对照组,N末端脑钠肽前体(NT-proBNP)水平低于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的6 min步行距离长于对照组,运动峰耗氧量(PVO_(2))、每搏耗氧量(VO_(2)/HR)高于对照组(P<0.05)。结论参元益气活血汤加减辅助治疗慢性心力衰竭的效果满意,可改善心功能,调节氧化应激指标,也能提高运动耐量,值得推广。 展开更多
关键词 参元益气活血汤 慢性心力衰竭 氧化应激 心功能
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A solution method for decomposing vector fields in Hamilton energy
8
作者 Xin Zhao Ming Yi +2 位作者 Zhou-Chao Wei Yuan Zhu Lu-Lu Lu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期645-653,共9页
Hamilton energy,which reflects the energy variation of systems,is one of the crucial instruments used to analyze the characteristics of dynamical systems.Here we propose a method to deduce Hamilton energy based on the... Hamilton energy,which reflects the energy variation of systems,is one of the crucial instruments used to analyze the characteristics of dynamical systems.Here we propose a method to deduce Hamilton energy based on the existing systems.This derivation process consists of three steps:step 1,decomposing the vector field;step 2,solving the Hamilton energy function;and step 3,verifying uniqueness.In order to easily choose an appropriate decomposition method,we propose a classification criterion based on the form of system state variables,i.e.,type-I vector fields that can be directly decomposed and type-II vector fields decomposed via exterior differentiation.Moreover,exterior differentiation is used to represent the curl of low-high dimension vector fields in the process of decomposition.Finally,we exemplify the Hamilton energy function of six classical systems and analyze the relationship between Hamilton energy and dynamic behavior.This solution provides a new approach for deducing the Hamilton energy function,especially in high-dimensional systems. 展开更多
关键词 hamilton energy dynamical systems vector field exterior differentiation
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Characteristic analysis of 5D symmetric Hamiltonian conservative hyperchaotic system with hidden multiple stability
9
作者 黄丽莲 马衍昊 李创 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期303-315,共13页
Conservative chaotic systems have unique advantages over dissipative chaotic systems in the fields of secure communication and pseudo-random number generator because they do not have attractors but possess good traver... Conservative chaotic systems have unique advantages over dissipative chaotic systems in the fields of secure communication and pseudo-random number generator because they do not have attractors but possess good traversal and pseudorandomness. In this work, a novel five-dimensional(5D) Hamiltonian conservative hyperchaotic system is proposed based on the 5D Euler equation. The proposed system can have different types of coordinate transformations and time reversal symmetries. In this work, Hamilton energy and Casimir energy are analyzed firstly, and it is proved that the new system satisfies Hamilton energy conservation and can generate chaos. Then, the complex dynamic characteristics of the system are demonstrated and the conservatism and chaos characteristics of the system are verified through the correlation analysis methods such as phase diagram, equilibrium point, Lyapunov exponent, bifurcation diagram, and SE complexity. In addition, a detailed analysis of the multistable characteristics of the system reveals that many energy-related coexisting orbits exist. Based on the infinite number of center-type and saddle-type equilibrium points, the dynamic characteristics of the hidden multistability of the system are revealed. Then, the National Institute of Standards and Technology(NIST)test of the new system shows that the chaotic sequence generated by the system has strong pseudo-random. Finally, the circuit simulation and hardware circuit experiment of the system are carried out with Multisim simulation software and digital signal processor(DSP) respectively. The experimental results confirm that the new system has good ergodicity and realizability. 展开更多
关键词 hamilton conservative hyperchaotic system symmetry wide parameter range hide multiple stability
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一类基于观测器的随机端口Hamilton系统的输出调节
10
作者 王飞飞 徐松 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2024年第3期36-43,共8页
研究一类含匹配干扰的随机端口Hamilton系统的输出调节问题,提出了一种基于观测器的输出调节方法.首先,利用随机端口Hamilton系统的耗散结构和内模原理,设计基于观测器的调节器,保证闭环系统依概率渐近稳定且追踪误差渐近收敛.在此基础... 研究一类含匹配干扰的随机端口Hamilton系统的输出调节问题,提出了一种基于观测器的输出调节方法.首先,利用随机端口Hamilton系统的耗散结构和内模原理,设计基于观测器的调节器,保证闭环系统依概率渐近稳定且追踪误差渐近收敛.在此基础上,对同时含匹配干扰和外部干扰的随机端口Hamilton系统,给出基于观测器的鲁棒调节器.这些输出调节方法能保证随机端口Hamilton系统的耗散结构,将系统的输出调节问题转为稳定性问题,从而避免求解调节器方程及Hamilton-Jacobi-Issacs不等式.数值结果表明这些输出调节方法是有效的. 展开更多
关键词 随机端口hamilton系统 输出调节 稳定性 内模原理
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时间周期折现Hamilton-Jacobi方程的粘性解及其性质
11
作者 罗亮 李霞 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期20-27,共8页
主要研究紧空间上时间周期折现Hamilton-Jacobi方程u_(t)+λu+H(x,D_(x)u,t)=0粘性解的表达形式及其动力系统性质。若H是Tonelli型Hamilton函数,将给出该方程在初值一定时粘性解的表达式,进一步地,给出其1-周期解的表达式,在所给条件下... 主要研究紧空间上时间周期折现Hamilton-Jacobi方程u_(t)+λu+H(x,D_(x)u,t)=0粘性解的表达形式及其动力系统性质。若H是Tonelli型Hamilton函数,将给出该方程在初值一定时粘性解的表达式,进一步地,给出其1-周期解的表达式,在所给条件下,该周期解是其唯一的1-周期粘性解,并给出了实现1-周期粘性解的λ-极小曲线的一致有界性。 展开更多
关键词 hamilton-JACOBI方程 粘性解 时间周期
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参元益气活血汤治疗冠心病心力衰竭气虚血瘀证对心肌纤维化指标的改善作用
12
作者 唐细芬 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第6期0083-0086,共4页
观察参元益气活血汤治疗冠心病心力衰竭气虚血瘀证对心肌纤维化指标的改善作用。方法 选取对象为冠心病心力衰竭气虚血瘀证患者,2022年8月—2023年7月从本院中获得数量共100例。随机分组之后,常规治疗对照组的50例,常规治疗观察组50例... 观察参元益气活血汤治疗冠心病心力衰竭气虚血瘀证对心肌纤维化指标的改善作用。方法 选取对象为冠心病心力衰竭气虚血瘀证患者,2022年8月—2023年7月从本院中获得数量共100例。随机分组之后,常规治疗对照组的50例,常规治疗观察组50例的同时应用参元益气活血汤。结果 对比治疗前后组间和组内的中医证候评分,得到的结果是两组均降低,而且降低后的数值两组有差异,P<0.05。对比治疗前后组间和组内的TGF-β1、Col-Ⅰ、Col-Ⅲ,结果治疗后均降低,且降低后的数值对比,P<0.05。对比治疗前后组间和组内的NT-proBNP、LVESD、LVEDD、LVEF、LVFS,结果前三者降低、后二者升高,且变化后观察组有异于对照组,P<0.05。结论 参元益气活血汤应用在冠心病心力衰竭气虚血瘀证的治疗当中能够将临床症状加以减轻并缓解心肌的纤维化。 展开更多
关键词 参元益气活血汤 冠心病 心力衰竭 气虚血瘀证 心肌纤维化
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广义协变Hamilton系统与结构算子的应用
13
作者 王根 王心怡 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2024年第3期8-12,共5页
研究了完整广义Hamilton系统平衡下的微分方程,得到了几何势函数的对数解,运用结构算子重新表示了由几何括号的刚性定理推导的引理公式,得到了一个推论,并举例说明。
关键词 广义协变hamilton系统 几何势函数 结构算子 几何括号 刚性定理
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Revealing the Hidden Mathematical Beauties of the Cayley-Hamilton Method
14
作者 Haiduke Sarafian 《American Journal of Computational Mathematics》 2024年第2期257-263,共7页
The inversion of a non-singular square matrix applying a Computer Algebra System (CAS) is straightforward. The CASs make the numeric computation efficient but mock the mathematical characteristics. The algorithms cond... The inversion of a non-singular square matrix applying a Computer Algebra System (CAS) is straightforward. The CASs make the numeric computation efficient but mock the mathematical characteristics. The algorithms conducive to the output are sealed and inaccessible. In practice, other than the CPU timing, the applied inversion method is irrelevant. This research-oriented article discusses one such process, the Cayley-Hamilton (C.H.) [1]. Pursuing the process symbolically reveals its unpublished hidden mathematical characteristics even in the original article [1]. This article expands the general vision of the original named method without altering its practical applications. We have used the famous CAS Mathematica [2]. We have briefed the theory behind the method and applied it to different-sized symbolic and numeric matrices. The results are compared to the named CAS’s sealed, packaged library commands. The codes are given, and the algorithms are unsealed. 展开更多
关键词 Cayley-hamilton Method Matrix Inversion Linear Algebra Computer Algebra System MATHEMATICA
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共反射点轨迹的Hamilton方法 被引量:13
15
作者 刘洪 罗明秋 +1 位作者 李幼铭 杨孔庆 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期685-694,共10页
本文采用Hamilton理论方法,研究反射地震记录域中地下同一反射点对应的反射走时随炮检距变化的特性,这在叠前地震资料处理中具有重要意义.由于走时函数可以表示成炮点位置、检波点位置、地震波射线出射角和接收角的函数,通... 本文采用Hamilton理论方法,研究反射地震记录域中地下同一反射点对应的反射走时随炮检距变化的特性,这在叠前地震资料处理中具有重要意义.由于走时函数可以表示成炮点位置、检波点位置、地震波射线出射角和接收角的函数,通过对共反射点走时与炮点位置变化关系的分析,提出了复杂介质中共反射点轨迹可用Hamilton正则方程描述.在线性变速介质中,走时函数可以解析给出,由此可导出该介质中共反射点轨迹的Hamilton正则方程.文中结合常速度、横向变速和线性变速介质模型,计算了地下不同反射面上各点相应的共反射点轨迹,阐明Hamilton方法的一些特点,并首次引入Hamilton理论方法描述共反射点走时随炮检距的变化特性,开创了该领域研究的一条新途径. 展开更多
关键词 共反射点轨迹 hamilton方法 地震勘探 地震数据
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电动汽车用感应电机最小损耗Hamilton控制 被引量:7
16
作者 裴文卉 张承慧 +2 位作者 崔纳新 韩琦 李珂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期1-7,共7页
针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论研究了考虑铁损的电动汽车用感应电动机系统的最小损耗控制问题。首先,根据基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略得到系统稳态时的优化结果,然后在这一稳态目标下,... 针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论研究了考虑铁损的电动汽车用感应电动机系统的最小损耗控制问题。首先,根据基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略得到系统稳态时的优化结果,然后在这一稳态目标下,利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对考虑铁损的感应电机进行Hamilton控制,最后通过仿真实验,验证了在相同的稳态目标下,采用本文的控制算法可使得电机能量损耗明显降低,同时本文采用的控制策略与基于矢量控制的优化控制策略相比,具有收敛速度快、转速波动小等优点,为高性能要求的电动汽车电驱动系统高效运行提供了新的途径。 展开更多
关键词 电动汽车 最小损耗 hamilton控制 感应电机 铁损
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基于Hamilton体系的弹性力学问题的比例边界有限元方法 被引量:9
17
作者 胡志强 林皋 +1 位作者 王毅 刘俊 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期510-516,共7页
比例边界有限元方法是求解偏微分方程的一种半解析半数值解法。对于弹性力学问题,可采用基于力学相似性、基于比例坐标相似变换的加权余量法和虚功原理得到以位移为未知量的系统控制方程,属于Lagrange体系。但在求解时,又引入了表面力... 比例边界有限元方法是求解偏微分方程的一种半解析半数值解法。对于弹性力学问题,可采用基于力学相似性、基于比例坐标相似变换的加权余量法和虚功原理得到以位移为未知量的系统控制方程,属于Lagrange体系。但在求解时,又引入了表面力为未知量,控制方程属于Hamilton体系。因而,本文提出在比例边界有限元离散方法的基础上,利用钟万勰教授提出的弹性力学对偶(辛)体系求解方法,通过引入对偶变量,直接在Hamil-ton体系框架内建立控制方程。再利用区段混合能和对偶方程得到了有限域、无限域边界静力刚度所满足的代数Riccati方程,该方程可采用特征向量展开方法和精细积分方法进行求解。 展开更多
关键词 hamilton体系 比例边界有限元 弹性力学 边界刚度矩阵
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Hamilton受体与萘之间光诱导电子转移和三重态能量传递研究 被引量:6
18
作者 赵鑫 李迎迎 +4 位作者 李沙渝 曾毅 陈金平 杨国强 李嫕 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2023-2029,共7页
将两个2,6-二氨基吡啶衍生物与异酞酸相连,得到一个袋状巴比妥酸衍生物受体(Hamilton受体,H-receptor),同时合成了带有萘基团的巴比妥酸衍生物(G-Np),两者在非极性溶剂中形成氢键体系,二氯甲烷溶剂中表观结合常数KAPP=(4.9±0.5)... 将两个2,6-二氨基吡啶衍生物与异酞酸相连,得到一个袋状巴比妥酸衍生物受体(Hamilton受体,H-receptor),同时合成了带有萘基团的巴比妥酸衍生物(G-Np),两者在非极性溶剂中形成氢键体系,二氯甲烷溶剂中表观结合常数KAPP=(4.9±0.5)×104mol-1·L.稳态荧光发射光谱和磷光发射光谱研究表明,室温下H-receptor和G-Np之间主要发生单重态电子转移过程,77K下,H-receptor与G-Np之间发生三重态能量传递过程.本研究为Hamilton氢键体系的理论研究提供了一个新的模型,对理解氢键在生命体系中的作用有重要的意义。 展开更多
关键词 氢键 hamilton受体 光致电子转移 三重态能量传递
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计及铁损时电动汽车用感应电机的Hamilton建模及无源控制 被引量:8
19
作者 裴文卉 张承慧 +1 位作者 李珂 崔纳新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期869-873,共5页
针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型... 针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性. 展开更多
关键词 电动汽车 端口受控hamilton 感应电机 铁损
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基于Hamilton理论改善多机系统暂态稳定性的励磁与SVC协调控制 被引量:14
20
作者 石访 王杰 薛贵挺 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期48-52,共5页
基于伪广义哈密尔顿(Hamilton)理论设计了一般仿射非线性系统的镇定控制器,进而将包含静止无功补偿器(SVC)和发电机励磁的多机系统表示为伪广义Hamilton形式,该系统考虑了转移电导和SVC动态过程的影响。从能量的观点出发,利用鲁棒L2方... 基于伪广义哈密尔顿(Hamilton)理论设计了一般仿射非线性系统的镇定控制器,进而将包含静止无功补偿器(SVC)和发电机励磁的多机系统表示为伪广义Hamilton形式,该系统考虑了转移电导和SVC动态过程的影响。从能量的观点出发,利用鲁棒L2方法设计了发电机励磁和SVC非线性协调控制策略,并将该控制策略表示为易于量测和实施的形式。最后将所设计的协调控制策略与传统的独立分散控制进行对比,对3机9节点系统的仿真结果证明了所提设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 励磁系统 静止无功补偿器 协调控制 hamilton系统 稳定性 控制
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