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Migration routes of the endangered Oriental Stork(Ciconia boyciana)from Xingkai Lake,China,and their repeatability as revealed by GPS tracking 被引量:1
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作者 Zeyu Yang Lixia Chen +8 位作者 Ru Jia Hongying Xu Yihua Wang Xuelei Wei Dongping Liu Huajin Liu Yulin Liu Peiyu Yang Guogang Zhang 《Avian Research》 SCIE CSCD 2023年第2期215-222,共8页
The Oriental Stork(Ciconia boyciana)is listed as'Endangered'on the International Union for the Conservation of Nature(IUCN)Red List of Threatened Species and is classified as a first category nationally protec... The Oriental Stork(Ciconia boyciana)is listed as'Endangered'on the International Union for the Conservation of Nature(IUCN)Red List of Threatened Species and is classified as a first category nationally protected bird species in China.Understanding this species'seasonal movements and migration will facilitate effective conservation to promote its population.We tagged 27 Oriental Stork nestlings at Xingkai Lake on the Sanjiang Plain in Heilongjiang Province,China,used GPS tracking to follow them over the periods of 2014-2017 and 2019-2022,and confirmed their detailed migratory routes using the spatial analysis function of ArcGIS 10.7.We discovered four migration routes during autumn migration:one common long-distance migration route in which the storks migrated along the coastline of Bohai Bay to the middle and lower reaches of the Yangtze River for wintering,one short-distance migration route in which the storks wintered in Bohai Bay and two other migration routes in which the storks crossed the Bohai Strait around the Yellow River and wintered in South Korea.There were no significant differences in the number of migration days,residence days,migration distances,number of stopovers and average number of days spent at stopover sites between the autumn and spring migrations(P>0.05).However,the storks migrated significantly faster in spring than in autumn(P=0.03).The same individuals did not exhibit a high degree of repetition in their migration timing and route selection in either autumn or spring migration.Even storks from the same nest exhibited considerable between-individual variation in their migration routes.Some important stopover sites were identified,especially in the Bohai Rim Region and on the Songnen Plain,and we further explored the current conservation status at these two important sites.Overall,our results contribute to the understanding of the annual migration,dispersal and protection status of the endangered Oriental Stork and provide a scientific basis for conservation decisions and the development of action plans for this species. 展开更多
关键词 Autumn migration gps tracking oriental stork REPEATABILITY Spring migration Stopover site
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GPS定位试验及提高定位精度的方法研究 被引量:13
2
作者 俞海红 陈素珊 何勇 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期662-667,共6页
对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究... 对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度. 展开更多
关键词 gps 定位试验 精度
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机载GPS测量定位技术研究 被引量:16
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作者 张葆 姚俊峰 高利民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期172-178,共7页
为了得到侦察目标的大地坐标以及引导载机捕捉已知目标,提出了机载GPS测量定位方法。应用GPS技术,获取载机及已知目标的位置信息,利用齐次坐标转换方法进行定位引导过程的坐标转换,从而得到目标定位引导数据。通过实验对机载GPS测量定... 为了得到侦察目标的大地坐标以及引导载机捕捉已知目标,提出了机载GPS测量定位方法。应用GPS技术,获取载机及已知目标的位置信息,利用齐次坐标转换方法进行定位引导过程的坐标转换,从而得到目标定位引导数据。通过实验对机载GPS测量定位方法进行了检验。实验结果表明:定位精度达到了30 m,引导精度为2°。用蒙特卡洛法对实验误差进行了分析并得到了精度误差范围,其结果在期望的误差范围内,表明机载GPS测量定位技术具有一定的实用和推广价值。 展开更多
关键词 gps技术 齐次坐标转换 目标定位 目标引导
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GPS/INS系统HPR与OPK角元素的剖析与转换 被引量:20
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作者 刘军 王冬红 张永生 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期54-56,共3页
介绍了Heading Pitch Roll(HPR)和Omega Phi Kappa(OPK)两种角元素系统的定义,分析了HPR与OPK之间的区别,给出了相互转换的基本思路,并重点推导了利用GPS/INS系统获取的HPR角度和惯性测量单元(IMU)几何中心坐标计算影像外方位元素的数... 介绍了Heading Pitch Roll(HPR)和Omega Phi Kappa(OPK)两种角元素系统的定义,分析了HPR与OPK之间的区别,给出了相互转换的基本思路,并重点推导了利用GPS/INS系统获取的HPR角度和惯性测量单元(IMU)几何中心坐标计算影像外方位元素的数学公式和各种旋转矩阵的构成。实验结果表明,文中利用HPR角计算外方位元素的理论与方法正确、可行。 展开更多
关键词 HPR OPK 外方位元素 旋转矩阵 gps/INS
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高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素 被引量:6
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作者 孙红星 闫利 姜卫平 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期642-645,共4页
在提出单历元解算GPS模糊度技术的基础上 ,使用INS间接法误差模型 ,提出了一种GPS双差载波相位多普勒 /INS全组合Kalman滤波的新方法 ,高精度直接解算机载TLS中的外方位元素。仿真数据试验表明 ,其姿态精度高于 1 0″,位置精度高于 1 0cm。
关键词 TLS 外方位元素 gps INS 卡尔曼滤波
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基于双GPS接收机的船舶定向系统实现 被引量:10
6
作者 叶杭 张冰蔚 张安洁 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期64-68,共5页
构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.... 构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性. 展开更多
关键词 船舶定向 gps 接收机 载体姿态 整周模糊度
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基于GPS/INS姿态测量与定位的航空摄影测量精度分析 被引量:6
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作者 刘军 王冬红 张永生 《测绘工程》 CSCD 2004年第4期43-47,共5页
OEEPE于1999年启动了名为“集成传感器定向”的实验,研究“是否或在什么条件下GPS/INS直接测量的外方位元素可完全替代空中三角测量”这一焦点问题。对本次OEEPE实验的设立、数据获取与预处理以及“直接传感器定向”与“集成传感器定向... OEEPE于1999年启动了名为“集成传感器定向”的实验,研究“是否或在什么条件下GPS/INS直接测量的外方位元素可完全替代空中三角测量”这一焦点问题。对本次OEEPE实验的设立、数据获取与预处理以及“直接传感器定向”与“集成传感器定向”两个阶段的主要内容、输入数据与结果进行了全面系统的介绍,总结了该实验若干关键性的结论,以指导基于GPS/INS系统的航空摄影测量作业生产。 展开更多
关键词 航空摄影测量 gps 空中三角测量 精度分析 外方位元素 姿态测量 定向 实验 关键性 设立
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面向对象的GPS应用系统分析、建模及实现 被引量:2
8
作者 何峰 李微 +2 位作者 吴晓震 汪凤泉 王惠南 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第3期68-72,共5页
描述了面向对象技术的优点及发展趋势,结合面向对象软件开发的全过程剖析了GPS应用系统的设计思想和所建立的软件模型,并给出了整个系统的实现方案.最后介绍了一个GPS应用开发实例.文中所涉及的方法具有理论性和工程实践性并... 描述了面向对象技术的优点及发展趋势,结合面向对象软件开发的全过程剖析了GPS应用系统的设计思想和所建立的软件模型,并给出了整个系统的实现方案.最后介绍了一个GPS应用开发实例.文中所涉及的方法具有理论性和工程实践性并重的特点,适合于一般面向对象软件系统的开发. 展开更多
关键词 面向对象 程序设计 gps 科学计算可视化 建模
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GPS定位信息的采集和显示 被引量:6
9
作者 何香玲 郑钢 范秋华 《自动化仪表》 CAS 2007年第3期40-42,45,共4页
通过对GPS OEM板和LCD液晶显示模块的研究,设计了GPS定位信息的采集与显示系统。重点介绍了利用单片机89C52对GPS OEM板的控制来实现定位数据的采集与传送,以及将定位数据传送至液晶模块进行显示的过程。实践证明,该系统显示的时间非常... 通过对GPS OEM板和LCD液晶显示模块的研究,设计了GPS定位信息的采集与显示系统。重点介绍了利用单片机89C52对GPS OEM板的控制来实现定位数据的采集与传送,以及将定位数据传送至液晶模块进行显示的过程。实践证明,该系统显示的时间非常精确、定位精度高,能满足一般应用项目的使用,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 定位信息 gps OEM板 SED1520控制器 MGLS-12032模块
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GPS用于2井定向的方案设计及其误差分析 被引量:1
10
作者 王劲松 陈正阳 +1 位作者 吴堂林 沈凌 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第8期33-35,共3页
应用GPS技术对 2井定向的方案进行了设计 ,并就此方案分析和计算了GPS测量对井下起始方位角影响的大小。建立了更为精确的地下控制系统。通过算例证明了方案的可行性及优越性。
关键词 gps 2井定向 误差分析 应用 布网方案 内业计算 方位角
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GPS变形监测信息管理系统的研制及其应用 被引量:14
11
作者 石杏喜 岳建平 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2002年第3期42-44,共3页
为了及时处理GPS变形监测信息,分析预报监测体的稳定情况,建立了具有变形监测数据管理、数据分析、报表输出、图形管理等功能的GPS变形监测信息管理系统,该系统具有面向对象的风格和可视化特征。主要讨论了GPS变形监测信息管理系统的组... 为了及时处理GPS变形监测信息,分析预报监测体的稳定情况,建立了具有变形监测数据管理、数据分析、报表输出、图形管理等功能的GPS变形监测信息管理系统,该系统具有面向对象的风格和可视化特征。主要讨论了GPS变形监测信息管理系统的组成,详细介绍了各子系统的功能及实现方法,并已在地铁施工监测中得到了很好的应用。 展开更多
关键词 研制 gps 变形监测 面向对象 信息管理系统 可视化 全球定位系统 地铁 施工监测
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基于3GPP的3G手机GPS定位技术的研究及其实现 被引量:3
12
作者 张晓培 李祥 +1 位作者 彭长根 罗文俊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第14期222-224,共3页
讨论了基于Nucleus Plus嵌入式操作系统在第3代移动通信网络(WCDMA)手机中实现GPS定位的关键技术。根据Nucleus Plus操作系统的特点,使用队列和Timer机制管理所有的测位请求,避免了资源的竞争,实时地满足了每一个测位请求。结合3GPP协议... 讨论了基于Nucleus Plus嵌入式操作系统在第3代移动通信网络(WCDMA)手机中实现GPS定位的关键技术。根据Nucleus Plus操作系统的特点,使用队列和Timer机制管理所有的测位请求,避免了资源的竞争,实时地满足了每一个测位请求。结合3GPP协议的X1消息和网络数据格式解决了服务器与客户端的通信以及网络数据和GPS硬件数据格式的不统一问题,同时增加了指南针功能模块,从而实现了第3代手机GPS定位功能和汽车导航功能。 展开更多
关键词 gps 定位 第3代合作伙伴项目 嵌入式系统 汽车导航
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GPS舰船定姿系统的研究 被引量:8
13
作者 张安洁 陈德益 《电子测量技术》 2011年第5期5-7,11,共4页
简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术——整周模糊度求解的算法。采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计。通过... 简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术——整周模糊度求解的算法。采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计。通过对数据的处理与定姿算法的解算,获取载体的二维姿态角——航向角和俯仰角,并对解算结果的精度进行了分析。 展开更多
关键词 gps 载波相位 定姿 整周模糊度
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GPS双天线定向系统及优化模糊度搜索算法 被引量:3
14
作者 王先全 吴敏 +1 位作者 冯济琴 董淳 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第5期316-320,共5页
研究了GPS载波相位双差测量方向的原理和应用最小二乘法解算基线矢量的方法;提出了快速解算整周模糊度的优化算法。实验表明,采用基线长度作为约束条件,应用GPS双天线测量方向的原理和搜索模糊度优化算法正确,其定向精度达0.12°,... 研究了GPS载波相位双差测量方向的原理和应用最小二乘法解算基线矢量的方法;提出了快速解算整周模糊度的优化算法。实验表明,采用基线长度作为约束条件,应用GPS双天线测量方向的原理和搜索模糊度优化算法正确,其定向精度达0.12°,解算时间小于0.3 s。 展开更多
关键词 全球定位系统 载波相位 整周模糊度 短基线 定向系统
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GPS服务平台的定位数据采集 被引量:4
15
作者 朱玉玺 袁文翠 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第1期188-189,191,共3页
在GPS/G IS技术支持下的导航与监控系统中,根据从卫星接收到的GPS定位信息内容,GPS接收器传送到计算机中进行信息提取和处理的方法有多种。数据采集的速度、卫星发送数据时间间隔及定位显示速度等之间有较复杂的关系。采集和传送的方法... 在GPS/G IS技术支持下的导航与监控系统中,根据从卫星接收到的GPS定位信息内容,GPS接收器传送到计算机中进行信息提取和处理的方法有多种。数据采集的速度、卫星发送数据时间间隔及定位显示速度等之间有较复杂的关系。采集和传送的方法将对定位信息处理及后继导航跟踪、动态规划产生较大的影响。在实践和比较的基础上,采用W in环境下特定API函数对其加工和编程处理,完成位置解析后再通过无线通信数据链或直接经过串口传送给计算机,在实际系统运行中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 数据采集 坐标转换 卫星定位 API gps/GIS
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GPS/GLONASS地面静态偏差引起导航误差仿真计算 被引量:2
16
作者 王继平 王明海 袁宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期94-96,99,共4页
为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏... 为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏差引起导航误差的大小。 展开更多
关键词 gps/GLONASS 定位系统 地面静态偏差 导航误差
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提高GPS动态单点定位精度的偏移插值法 被引量:1
17
作者 徐克宝 高丽丽 +1 位作者 李小波 孟秀芝 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第4期482-486,共5页
对于工作在动态单点方式下的GPS接收机,其C/A码的CEP定位精度一般在20 m左右,而GPS的静态定位精度通常比动态单点定位精度约高一个数量级。为提高动态单点方式下GPS接收机的定位精度,本文依据静态定位的基本原理提出一种动态椭球重心偏... 对于工作在动态单点方式下的GPS接收机,其C/A码的CEP定位精度一般在20 m左右,而GPS的静态定位精度通常比动态单点定位精度约高一个数量级。为提高动态单点方式下GPS接收机的定位精度,本文依据静态定位的基本原理提出一种动态椭球重心偏移插值算法。这种插值算法将某个时段内由GPS接收机收到的动态定位信息进行处理,使这些信息变成准静态定位信息(遗传定位信息),用这些准静态定位信息和当前接收到的伪距动态定位信息计算出当前的实时定位信息。采用这种方法所计算的实时动态单点定位精度在运动轨迹向量的法线方向上可以达到5 m以内。动态椭球重心偏移插值算法特别适合于对运动载体的定向导航。 展开更多
关键词 插值算法 gps 定位精度 重心偏移
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GPS/IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法 被引量:4
18
作者 王冬红 范永弘 +1 位作者 王慧 刘军 《海洋测绘》 2010年第2期11-14,共4页
阐述了GPS/IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理,推导了利用GPS/IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型,并利用机载三线阵影像验证了GPS/IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明,GPS/IM... 阐述了GPS/IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理,推导了利用GPS/IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型,并利用机载三线阵影像验证了GPS/IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明,GPS/IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度,平面精度优于2.5个像元,高程优于5.1个像元,但存在系统性的测量误差,在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的。 展开更多
关键词 gps/IMU 三线阵 直接定位 外方位元素 前方交会
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基于GPS舰船定向算法的分析研究 被引量:5
19
作者 张安洁 张冰蔚 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第2期131-134,137,共5页
简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术——整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法。该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选... 简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术——整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法。该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案。 展开更多
关键词 gps 载波相位 舰船定向 姿态 整周模糊度
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GPS/IMU辅助机载三线阵影像光束法平差 被引量:3
20
作者 刘军 王冬红 +1 位作者 张莉 王慧 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第1期36-40,共5页
建立了GPS/IMU观测值与外方位元素之间的数学关系,引入线性多项式、分段多项式和定向片内插3种数学模型用于机载三线阵影像的单航带及区域网光束法平差。ADS40数据的试验结果表明,在少量控制点的支持下,3种数学模型的单航带平差均可取... 建立了GPS/IMU观测值与外方位元素之间的数学关系,引入线性多项式、分段多项式和定向片内插3种数学模型用于机载三线阵影像的单航带及区域网光束法平差。ADS40数据的试验结果表明,在少量控制点的支持下,3种数学模型的单航带平差均可取得优于1.1个像素的定位精度,其中定向片内插模型最适合用于三线阵影像的空中三角测量。区域网平差的结果进一步证明,四角布设平高控制点即可得到最优的平差结果。 展开更多
关键词 三线阵 gps/IMU 光束法平差 定向片 航带平差 区域网平差
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