电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究

电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。

基于七自由度车辆模型仿真平台的轮胎操纵稳定性仿真分析

利用基于MATLAB SIMULINK的七自由度车辆模型仿真平台,以轮胎PAC2002模型为输入,进行车辆操纵稳定性仿真,并与实车测试结果对比。结果证明客观性能指标仿真结果与实车测试主观评价结果的一致性较好,基于七自由度车辆模型仿真平台可以较好地预测轮胎的转向性能,也可以在一定程度上预测操纵稳定性。

车辆频率响应特性分析及试验评价指标研究

频率响应特性在操纵稳定性试验研究中具有重要意义,本文应用频率响应特性理论基础,首先依据动力学系统运动方程,通过对运动方程求解特征根,研究了固有频率、阻尼比、响应性三个车辆转向输入响应动态特性,然后介绍并分析了频域响应特性试验方法及幅频特性曲线获取方法,进而提出频带宽度、固有频率、阻尼比、响应性四大类,十七项试验评价指标。

线控转向汽车横摆角速度增益优化设计

为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。

汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识

针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。

某车液压助力转向系统的试验与仿真

介绍了液压助力转向系统的基本结构及工作原理,以及某车液压助力转向系统的泵特性及阀特性试验,建立了基于结构的转阀特性模型,对3种车速下整车操纵稳定性试验的方向盘力矩特性进行验证,分析了转阀结构参数对阀特性及汽车操纵稳定性的影响,为液压助力转向系统的设计提供参考。

基于轮胎非线性特性的汽车动力学问题

长期以来,人们对轮胎的非线性特性进行了大量的理论与试验研究,总结出各种理论模型与经验模型。利用这些非线性轮胎模型建立汽车动力学的非线性常微分方程组,通过数值积分,可以获得汽车在各种工况条件下的稳态与瞬态转向特性。但这些模型的普遍缺点是不能用于对汽车行驶的稳定性作定性分析。本文提出了一种轮胎非线性侧偏特性的摄动模型,利用近似解析方法,讨论了轮胎非线性特性对汽车的稳态转向特性、动态响应和汽车行驶稳定性的影响,导出了解析形式的稳定性判据。仿真算例表明了该模型的可行性。

装备EPS系统特锐样车操纵稳定性客观评价

对装备电动助力转向(EPS)系统的整车操纵稳定性进行评价的必要性进行了分析,介绍了装备EPS的整车操纵稳定性评价的具体内容。给出装备EPS的特锐样车原地转向轻便性、转向盘中间位置操纵稳定性、转向回正性、转向瞬态响应特性(转向盘转角脉冲输入)的试验方法和标准,对其操纵稳定性进行了评价。评价结果表明,所采用的评价方法有效、可行。

基于SIMULINK的某型车转向特性分析

汽车的转向特性是研究及评价现代汽车安全性能最重要的指标之一。当汽车处于高速、紧急转向的状态时,车辆容易失控,因此有必要对汽车的转向特性进行分析。根据给定的技术参数,建立汽车线性二自由度汽车动力学模型,利用MATLAB/Simulink软件建立汽车控制仿真模型,比较汽车在不同前轮角阶跃输入和不同车速下的车身姿态,研究汽车的转向特性,进而对汽车操纵稳定性进行评价。结果表明,汽车的行驶速度、前轮转角以及轮胎的侧偏刚度对汽车操纵稳定性有很大影响。当汽车以较低速度,较小的前轮转角行驶,并且选用较大侧偏刚度的轮胎是相对安全的。

商用车电动助力转向系统助力特性研究

根据某商用车的结构、参数和试验数据,对商用车电动助力转向系统的布置、助力特性进行研究。设计方向盘转矩梯度曲线函数和速度梯度曲线函数,并确定电动助力转向系统的助力特性。运用TruckSim和Matlab/Simulink作为联合仿真平台,建立了装备电动助力转向系统的商用车联合仿真模型,对电动助力转向系统的助力特性以及对整车操纵稳定性的影响进行仿真研究,仿真分析表明所设计的助力特性可以有效提高商用车的转向轻便性和改善轨迹跟踪能力。

基于多体动力学的电动助力转向系统仿真与试验研究

通过采集某款自主品牌电动汽车硬点数据,建立EPS动力学模型,并设计电动助力特性参数输入该模型。利用Adams进行转向性能仿真试验,验证模型的准确性,并对比分析有助力、无助力的不同情况下,方向盘输入力矩值及EPS输出力矩的变化关系。最后,利用实车路试和Adams整车仿真,开展转向盘中间位置操纵稳定性试验,试验结果表明,该车辆EPS系统助力设计合理,且在高速行驶工况下具备良好的操纵稳定性能。

线控转向系统理想传动比控制研究

传统的汽车转向系统多为固定传动比或是传动比变化值较小的形式,汽车在实际转向时由于路况不同、车速的变化以及整车其他系统的非线性变化,对汽车转向响应特性影响较大,驾驶员在转向操作时,常常需要通过时时校正方向盘来补偿汽车横向行驶的稳定性,增加了操作负担和行驶风险。而文章试图通过对线控转向系统不同工况下的理想传动比进行研究,找到理想传动比变化规律,改善汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的,是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线,以作为不同的评价指标。以CA1141载货汽车作为实例分析,发现该车转向干摩擦偏大,转向刚度偏低,高速行驶时的非线性路感不够理想。

电动助力转向系统助力特性的研究

首先利用ADAMS软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后利用建立的整车模型对直线型、折线型、曲线型三种助力特性进行操纵稳定性的仿真分析。

铰接式自卸车操纵稳定性影响因素分析

铰接式自卸车前后车体属于非刚性连接,高速行驶时容易出现"蛇形"失稳现象,需要对对铰接式车辆直线行驶稳定性进行分析。根据铰接式自卸车结构特点,根据运动学和动力学分析,搭建其数学模型及整车拓扑结构。在此基础上,基于ADAMS搭建整车多体动力学虚拟样机,生成基于正弦波叠加法的三维随机路面谱;基于AEMSim搭建转向系统和油气悬架系统液压模型;基于Simulink设计频率加权函数滤波器。通过ADAMS/AMESim/Simulink三者联合,对整车操纵稳定性进行分析。对整车进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验模拟分析;分析后车体质心位置变化、悬挂缸参数、连通油气悬架对稳定性影响。可知,整车具有明显的不足转向特性;后车体质心位置变化在低速时对横摆角速度和侧向加速度影响不大,但随车速变化影响显著;蓄能器预充气压力、蓄能器体积或两者的匹配对稳定性影响最大;连通式油气悬架结构形式有利于提升整车操纵稳定性。

基于Matlab后处理的车辆稳态转向特性试验的研究

研究改善汽车运动性能,建立和完善操纵稳定性试验方法能有效的减少交通事故的发生.在现有试验方法的基础上,探讨研究了某车的操纵稳定性,进行了该车的稳态回转试验,并利用相关后处理软件得到试验结果.对进一步的研究提供了强有力的数据支持.

某微型车稳态转向特性的仿真分析及改进研究

以某微型车为工程实例,在ADAMS环境下建立了多自由度的整车动力学模型,给出了稳态圆周试验的虚拟实现方法,在后悬架中加入横向稳定杆模型,调整稳定杆的角刚度,有效地控制了该微型车因为发动机前置造成的过多的不足转向特性,还分析了汽车的质量分布对转向特性的影响。

乘用车转向感觉客观测量方法研究

针对目前国内汽车公司所采用的操纵稳定性客观评价方法现状,结合主观评价体系,提出了一套针对转向感觉评价的客观试验方法,设计了试验工况和相关评价指标。通过实车试验,对试验结果的对比分析,该试验能够有效地对不同车型之间转向感觉差异进行描述,填补了现行客观评价体系对转向感觉评价方面的空白,为车辆底盘性能开发提供一种新的试验方法。

汽车中心区转向特性试验简述

在汽车中心区转向特性试验过程中,为使试验人员深刻理解中心区转向特性指标表征意义,同时解决中心区转向特性指标数据如何处理的问题。通过结合多年汽车试验经验,概括了转向特性评价指标定义,总结了指标典型值对驾驶员主观感觉的影响;通过运用Origin软件,实现对转向特性指标的数据处理。量化转向特性指标后,汽车试验人员可以通过客观试验数据及主观驾驶感受准确描述出试验车的中心区转向特性,给汽车底盘开发工程师提出设计意见,实现汽车操纵稳定性的提高。

基于消费者角度的汽车操稳性主观评价量化体系研究

从消费者角度建立汽车操稳性主观评价量化体系,将消费者的驾驶主观感受予以细分量化,形成一套基于消费者主观感受的评价体系,参照该评价体系,以目标客户的角度对量产车型进行主观评价,以便准确把握市场,制造出让消费者满意的汽车。