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基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究
被引量:
4
1
作者
任泽凯
张京明
+2 位作者
张浩
董金松
张红卫
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第5期6-13,共8页
建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行...
建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。
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关键词
操纵稳定性
横摆力偶矩控制
中置轴汽车列车
模糊控制
下载PDF
职称材料
题名
基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究
被引量:
4
1
作者
任泽凯
张京明
张浩
董金松
张红卫
机构
交通运输部公路科学研究院
哈尔滨工业大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第5期6-13,共8页
基金
交通运输部应用基础研究项目(2014319223020)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2015-9019)
文摘
建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。
关键词
操纵稳定性
横摆力偶矩控制
中置轴汽车列车
模糊控制
Keywords
handling stability
,
direct yaw moment control
,
centre axle trailer train
,
fuzzy control
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究
任泽凯
张京明
张浩
董金松
张红卫
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017
4
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