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采用多元非线性回归模型的无头铆钉安装干涉量预测
被引量:
1
1
作者
李晓锋
常正平
+3 位作者
高雅芝
霍永兴
宋建生
王仲奇
《西安交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期157-166,共10页
为明晰被连接件材料性能对安装干涉量的影响规律,并进一步为新材料扩展应用提供可靠性预测,在铆接过程有限元仿真数据基础上,提出了一种采用多元非线性回归模型的无头铆钉安装干涉量预测方法。首先,根据实际铆接过程建立有限元仿真模型...
为明晰被连接件材料性能对安装干涉量的影响规律,并进一步为新材料扩展应用提供可靠性预测,在铆接过程有限元仿真数据基础上,提出了一种采用多元非线性回归模型的无头铆钉安装干涉量预测方法。首先,根据实际铆接过程建立有限元仿真模型,通过铆接试验验证模型有效性。然后,采用有限元和正交试验法,研究了被连接件弹性模量、屈服强度、强化系数和应变强度指数及其交互作用对铆接干涉量水平的显著性,明确了各因素对安装干涉量的影响效果。最后,选用幂函数作为多元非线性回归的函数形式,剔除显著性较低因素项,建立了待测位置干涉量回归预测模型。结果表明,在一定铆接工艺条件下,屈服强度和应变强度指数及其交互作用是影响干涉量水平的主要因素。对比模拟值与回归模型预测值发现两者变化趋势一致,且误差不超过10%,表明干涉量多元回归预测模型具有有效性。
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关键词
干涉量
多元非线性回归
无头铆钉
正交试验法
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职称材料
无头铆钉成型过程的有限元仿真与试验分析
2
作者
吕晓敏
吴林轩
+2 位作者
曹臣鹏
王天鹏
刘晚
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期93-97,共5页
采用ABAQUS建立有限元分析模型,分析了66°锥形铆模压铆无头铆钉的成型过程。对成型后的试片进行了力学及金相分析,并将结果与普通半圆头铆钉进行对比。研究结果表明,无头铆钉的压铆变形过程为钉杆中间最早涨粗,墩头部分成型,随后...
采用ABAQUS建立有限元分析模型,分析了66°锥形铆模压铆无头铆钉的成型过程。对成型后的试片进行了力学及金相分析,并将结果与普通半圆头铆钉进行对比。研究结果表明,无头铆钉的压铆变形过程为钉杆中间最早涨粗,墩头部分成型,随后钉杆部分逐步与孔壁均匀挤压的过程;随着压铆位移的增加,无头铆钉拉脱强度及剪切强度均呈上升趋势;与传统平铆模成型的半圆头铆钉相比,在锥形铆模的作用下,金属材料向钉杆流动更加均匀,墩头两侧的绝热剪切效应明显弱化。
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关键词
无头铆钉
ABAQUS
静态压铆
绝热剪切带
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职称材料
无头铆钉自动钻铆工艺试验研究
被引量:
14
3
作者
刘连喜
李西宁
+1 位作者
王仲奇
李卫平
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期77-82,共6页
为了提高装配质量和寿命,自动钻铆技术在飞机装配中得到广泛应用,而钻铆参数是影响装配效率和质量的关键因素。文章通过有限元模拟技术对无头铆钉铆接变形进行了分析,提炼了自动钻铆工艺参数,并结合G86自动钻铆系统,采用正交试验法进行...
为了提高装配质量和寿命,自动钻铆技术在飞机装配中得到广泛应用,而钻铆参数是影响装配效率和质量的关键因素。文章通过有限元模拟技术对无头铆钉铆接变形进行了分析,提炼了自动钻铆工艺参数,并结合G86自动钻铆系统,采用正交试验法进行了无头铆钉的工艺试验研究,通过极差分析法确定了无头铆钉的钻铆参数值,为无头铆钉在飞机装配中的应用提供了依据。
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关键词
自动钻铆
无头铆钉
铆接变形分析
正交试验
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职称材料
锪窝及凹模对无头铆钉电磁铆接变形的影响
被引量:
7
4
作者
陈如明
范治松
+1 位作者
黄伍平
邓将华
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期25-31,共7页
无头铆钉具有钉杆成形均匀、连接结构的疲劳寿命高和铆钉自身密封性能好等优点,广泛应用于航空航天领域。针对无头铆钉电磁铆接过程中的成形质量控制问题,采用数值模拟与试验研究相结合的方法,运用宏观和微观分析手段,研究了锪窝结构及...
无头铆钉具有钉杆成形均匀、连接结构的疲劳寿命高和铆钉自身密封性能好等优点,广泛应用于航空航天领域。针对无头铆钉电磁铆接过程中的成形质量控制问题,采用数值模拟与试验研究相结合的方法,运用宏观和微观分析手段,研究了锪窝结构及铆模型式对电磁铆接无头铆钉变形及干涉量的影响规律。研究结果表明:采用锪窝结构及凹型铆模能有效减小镦头45°方向剪切效应,使其变形均匀,无明显剪切带产生;相比于平头铆模,凹型铆模可有效限制材料的径向流动,更有利于提高钉杆干涉量;采用锪窝结构及凹型铆模时钉杆干涉量标准系数CV值较小,干涉量分布更加均匀。
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关键词
电磁铆接
无头铆钉
锪窝结构
数值模拟
干涉量
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职称材料
外伸量对无头铆钉电磁铆接变形的影响
被引量:
2
5
作者
刘恩洋
范治松
+1 位作者
黄伍平
邓将华
《精密成形工程》
2017年第1期96-102,共7页
目的通过无头铆钉外伸量变化对电磁铆接铆钉变形的研究,确定影响规律,以指导实际生产。方法以2A16无头铆钉为研究对象,通过试验的方法分别改变放电电压,上电压与上外伸量,下电压与下外伸量的大小与匹配关系,进而得到较优参数,并在较优...
目的通过无头铆钉外伸量变化对电磁铆接铆钉变形的研究,确定影响规律,以指导实际生产。方法以2A16无头铆钉为研究对象,通过试验的方法分别改变放电电压,上电压与上外伸量,下电压与下外伸量的大小与匹配关系,进而得到较优参数,并在较优参数下进行连接试验以及性能分析。结果铆钉干涉量随着放电电压的增加而增加,随着外伸量的增加而减小;连接件性能检测发现,镦头是否铣平对剪切强度影响不大,但镦头铣平后拉脱强度有所减小。结论理想的干涉配合需适当提高电压及合适的外伸量,当上电压为225 V、下电压为170 V、上外伸量为1.5d、下外伸量为1.1d时,干涉配合程度较好;连接件镦头铣平后拉脱强度有所减小,为满足铆钉的拉脱强度,可适当增加钉孔锪窝深度。
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关键词
电磁铆接
无头铆钉
干涉量
放电电压
外伸量
下载PDF
职称材料
铆钉铆接工艺的优化
被引量:
2
6
作者
张晓芳
王兴全
+2 位作者
赵毅
雷尚军
唐鹏
《电气化铁道》
2019年第6期97-99,共3页
无头铆钉具有钉杆成形均匀、连接结构疲劳寿命高等优点,在高速铁路接触网零部件中得到了推广应用。本文针对无头铆钉铆接成形过程中的质量控制问题,通过Deform-3D数值模拟研究铆接压下量对翻边直径、窜动量的影响规律,分析其切向应力分...
无头铆钉具有钉杆成形均匀、连接结构疲劳寿命高等优点,在高速铁路接触网零部件中得到了推广应用。本文针对无头铆钉铆接成形过程中的质量控制问题,通过Deform-3D数值模拟研究铆接压下量对翻边直径、窜动量的影响规律,分析其切向应力分布情况,并结合冲铆、残余应力试验对铆接压下量进行了优化,确保铆钉的铆接质量。
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关键词
无头铆钉
窜动量
工艺优化
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职称材料
无头铆钉双面鼓形镦头铆接试验及缺陷研究
7
作者
沙庆涛
朱建文
+2 位作者
张秀艳
李松
刘昭阳
《材料科学》
CAS
2020年第8期668-377,共10页
为分析无头铆钉双面鼓形镦头缺陷产生原因,首先分析无头铆钉铆接工艺流程,然后进行Φ4、Φ5铆钉的工艺试验,得出不同直径、不同试件厚度的铆钉建议长度。通过铆接完成后缺陷实物图从工艺流程和工艺试验中分析缺陷产生原因,并给出预防措施。
关键词
无头铆钉
工艺流程
铆接缺陷
金相分析
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职称材料
无头铆钉自动钻铆机构设计及铆模锥度对铆接强度影响分析
8
作者
吕晓敏
张慧
+2 位作者
杨帅
周振辉
李广明
《机械工程师》
2022年第7期162-165,共4页
文中对无头铆钉自动钻铆设备进行研究,在此基础上采用不同锥形铆模结构对无头铆钉进行压铆。研究锥形铆模对无头铆钉干涉量及铆接强度的影响。结果表明,采用锥形铆模铆接后,钉杆的干涉量增大,与之相应铆接试片的拉伸强度提高、剪切强度...
文中对无头铆钉自动钻铆设备进行研究,在此基础上采用不同锥形铆模结构对无头铆钉进行压铆。研究锥形铆模对无头铆钉干涉量及铆接强度的影响。结果表明,采用锥形铆模铆接后,钉杆的干涉量增大,与之相应铆接试片的拉伸强度提高、剪切强度降低。锥形铆模可有效限制材料的径向流动,更有利于提高钉杆干涉量。
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关键词
无头铆钉
铆模
干涉量
力学性能
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职称材料
铆模锥度对无头铆钉成型质量影响分析
被引量:
1
9
作者
吕晓敏
杨敬涛
+2 位作者
杨宏伟
王建刚
刘玉刚
《航空精密制造技术》
2022年第3期47-50,共4页
采用ABAQUS建立了有限元分析模型,对比分析了平铆模和锥形铆模两种铆接方式下铆钉的成形质量。研究结果表明,采用锥形铆模铆接后,钉杆的干涉量增大,提高了结构件的连接可靠性,为无头铆钉在运载火箭舱段装配中的应用提供了依据。
关键词
无头铆钉
铆模
ABAQUS
铆接质量
原文传递
手持式电磁铆接工艺性能及其应用研究
10
作者
张虎翼
杨悦
《机电一体化》
2020年第1期58-63,69,共7页
依据手持式电磁铆接工艺的特点,开展民用飞机电磁铆接新工艺试验研究。在对电磁铆接工艺进行原理及性能分析的基础上,结合民用飞机上常用壁板材料和紧固件类型,对NAS1321无头铆钉和有头实心铆钉在金属材料上的电磁铆接工艺进行研究。通...
依据手持式电磁铆接工艺的特点,开展民用飞机电磁铆接新工艺试验研究。在对电磁铆接工艺进行原理及性能分析的基础上,结合民用飞机上常用壁板材料和紧固件类型,对NAS1321无头铆钉和有头实心铆钉在金属材料上的电磁铆接工艺进行研究。通过调整钉头和钉尾电压值,分别计算其干涉量,对照机器安装的相关要求,电磁铆接工艺可应用于铝合金上安装NAS1321无头铆钉。
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关键词
电磁铆接
无头铆钉
干涉量
原文传递
题名
采用多元非线性回归模型的无头铆钉安装干涉量预测
被引量:
1
1
作者
李晓锋
常正平
高雅芝
霍永兴
宋建生
王仲奇
机构
西北工业大学机电学院
中航西安飞机工业集团股份有限公司
出处
《西安交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期157-166,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51905443)
航空科学基金资助项目(ASFC-201916053001)。
文摘
为明晰被连接件材料性能对安装干涉量的影响规律,并进一步为新材料扩展应用提供可靠性预测,在铆接过程有限元仿真数据基础上,提出了一种采用多元非线性回归模型的无头铆钉安装干涉量预测方法。首先,根据实际铆接过程建立有限元仿真模型,通过铆接试验验证模型有效性。然后,采用有限元和正交试验法,研究了被连接件弹性模量、屈服强度、强化系数和应变强度指数及其交互作用对铆接干涉量水平的显著性,明确了各因素对安装干涉量的影响效果。最后,选用幂函数作为多元非线性回归的函数形式,剔除显著性较低因素项,建立了待测位置干涉量回归预测模型。结果表明,在一定铆接工艺条件下,屈服强度和应变强度指数及其交互作用是影响干涉量水平的主要因素。对比模拟值与回归模型预测值发现两者变化趋势一致,且误差不超过10%,表明干涉量多元回归预测模型具有有效性。
关键词
干涉量
多元非线性回归
无头铆钉
正交试验法
Keywords
interference
multiple nonlinear regression
headless rivet
orthogonal test
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
无头铆钉成型过程的有限元仿真与试验分析
2
作者
吕晓敏
吴林轩
曹臣鹏
王天鹏
刘晚
机构
天津航天长征火箭制造有限公司
出处
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期93-97,共5页
文摘
采用ABAQUS建立有限元分析模型,分析了66°锥形铆模压铆无头铆钉的成型过程。对成型后的试片进行了力学及金相分析,并将结果与普通半圆头铆钉进行对比。研究结果表明,无头铆钉的压铆变形过程为钉杆中间最早涨粗,墩头部分成型,随后钉杆部分逐步与孔壁均匀挤压的过程;随着压铆位移的增加,无头铆钉拉脱强度及剪切强度均呈上升趋势;与传统平铆模成型的半圆头铆钉相比,在锥形铆模的作用下,金属材料向钉杆流动更加均匀,墩头两侧的绝热剪切效应明显弱化。
关键词
无头铆钉
ABAQUS
静态压铆
绝热剪切带
Keywords
headless rivet
ABAQUS
Static pressure
rivet
ing
Adiabatic shear band
分类号
V461 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
无头铆钉自动钻铆工艺试验研究
被引量:
14
3
作者
刘连喜
李西宁
王仲奇
李卫平
机构
西北工业大学机电学院现代设计与集成制造教育部重点实验室
西安飞机工业(集团)有限责任公司工装设计所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期77-82,共6页
基金
国家科技支撑计划(2011BAF13B01和2011BAF13B07)资助
文摘
为了提高装配质量和寿命,自动钻铆技术在飞机装配中得到广泛应用,而钻铆参数是影响装配效率和质量的关键因素。文章通过有限元模拟技术对无头铆钉铆接变形进行了分析,提炼了自动钻铆工艺参数,并结合G86自动钻铆系统,采用正交试验法进行了无头铆钉的工艺试验研究,通过极差分析法确定了无头铆钉的钻铆参数值,为无头铆钉在飞机装配中的应用提供了依据。
关键词
自动钻铆
无头铆钉
铆接变形分析
正交试验
Keywords
aircraft, assembly, drilling, efficiency, experiments,quality control, reliability,
rivet
ing
automaticorthogonal experimentdrillingfinite element method, plastic deformation,and
rivet
ing,
headless rivet
, interference fit,
分类号
V262 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
锪窝及凹模对无头铆钉电磁铆接变形的影响
被引量:
7
4
作者
陈如明
范治松
黄伍平
邓将华
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期25-31,共7页
基金
福建省高校青年自然基金重点项目(JZ160417)
福州大学科研启动基金项目(XRC-1676)
福州大学贵重仪器设备开放测试基金资助项目(2017T020)
文摘
无头铆钉具有钉杆成形均匀、连接结构的疲劳寿命高和铆钉自身密封性能好等优点,广泛应用于航空航天领域。针对无头铆钉电磁铆接过程中的成形质量控制问题,采用数值模拟与试验研究相结合的方法,运用宏观和微观分析手段,研究了锪窝结构及铆模型式对电磁铆接无头铆钉变形及干涉量的影响规律。研究结果表明:采用锪窝结构及凹型铆模能有效减小镦头45°方向剪切效应,使其变形均匀,无明显剪切带产生;相比于平头铆模,凹型铆模可有效限制材料的径向流动,更有利于提高钉杆干涉量;采用锪窝结构及凹型铆模时钉杆干涉量标准系数CV值较小,干涉量分布更加均匀。
关键词
电磁铆接
无头铆钉
锪窝结构
数值模拟
干涉量
Keywords
electromagnetic
rivet
ing
headless rivet
dimple structures
numerical simulation
interference value
分类号
TG391 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
外伸量对无头铆钉电磁铆接变形的影响
被引量:
2
5
作者
刘恩洋
范治松
黄伍平
邓将华
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《精密成形工程》
2017年第1期96-102,共7页
基金
国家自然科学基金(51475122)
轻合金加工科学与技术国防重点学科实验室开放基金(gf201201001)
文摘
目的通过无头铆钉外伸量变化对电磁铆接铆钉变形的研究,确定影响规律,以指导实际生产。方法以2A16无头铆钉为研究对象,通过试验的方法分别改变放电电压,上电压与上外伸量,下电压与下外伸量的大小与匹配关系,进而得到较优参数,并在较优参数下进行连接试验以及性能分析。结果铆钉干涉量随着放电电压的增加而增加,随着外伸量的增加而减小;连接件性能检测发现,镦头是否铣平对剪切强度影响不大,但镦头铣平后拉脱强度有所减小。结论理想的干涉配合需适当提高电压及合适的外伸量,当上电压为225 V、下电压为170 V、上外伸量为1.5d、下外伸量为1.1d时,干涉配合程度较好;连接件镦头铣平后拉脱强度有所减小,为满足铆钉的拉脱强度,可适当增加钉孔锪窝深度。
关键词
电磁铆接
无头铆钉
干涉量
放电电压
外伸量
Keywords
electromagnetic
rivet
ing
headless rivet
interference
discharge voltage
extension
分类号
TG391 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
铆钉铆接工艺的优化
被引量:
2
6
作者
张晓芳
王兴全
赵毅
雷尚军
唐鹏
机构
中法高速铁路技术(西安)有限公司
出处
《电气化铁道》
2019年第6期97-99,共3页
文摘
无头铆钉具有钉杆成形均匀、连接结构疲劳寿命高等优点,在高速铁路接触网零部件中得到了推广应用。本文针对无头铆钉铆接成形过程中的质量控制问题,通过Deform-3D数值模拟研究铆接压下量对翻边直径、窜动量的影响规律,分析其切向应力分布情况,并结合冲铆、残余应力试验对铆接压下量进行了优化,确保铆钉的铆接质量。
关键词
无头铆钉
窜动量
工艺优化
Keywords
headless rivet
amount of play
optimization of process
分类号
TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
无头铆钉双面鼓形镦头铆接试验及缺陷研究
7
作者
沙庆涛
朱建文
张秀艳
李松
刘昭阳
机构
首都航天机械有限公司
出处
《材料科学》
CAS
2020年第8期668-377,共10页
文摘
为分析无头铆钉双面鼓形镦头缺陷产生原因,首先分析无头铆钉铆接工艺流程,然后进行Φ4、Φ5铆钉的工艺试验,得出不同直径、不同试件厚度的铆钉建议长度。通过铆接完成后缺陷实物图从工艺流程和工艺试验中分析缺陷产生原因,并给出预防措施。
关键词
无头铆钉
工艺流程
铆接缺陷
金相分析
Keywords
headless rivet
Technological Process
rivet
ing Defects
Metallographic Analysis
分类号
V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
无头铆钉自动钻铆机构设计及铆模锥度对铆接强度影响分析
8
作者
吕晓敏
张慧
杨帅
周振辉
李广明
机构
天津航天长征火箭制造有限公司
出处
《机械工程师》
2022年第7期162-165,共4页
文摘
文中对无头铆钉自动钻铆设备进行研究,在此基础上采用不同锥形铆模结构对无头铆钉进行压铆。研究锥形铆模对无头铆钉干涉量及铆接强度的影响。结果表明,采用锥形铆模铆接后,钉杆的干涉量增大,与之相应铆接试片的拉伸强度提高、剪切强度降低。锥形铆模可有效限制材料的径向流动,更有利于提高钉杆干涉量。
关键词
无头铆钉
铆模
干涉量
力学性能
Keywords
headless rivet
rivet
ing die
interference amount
mechanical properties
分类号
V262 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
铆模锥度对无头铆钉成型质量影响分析
被引量:
1
9
作者
吕晓敏
杨敬涛
杨宏伟
王建刚
刘玉刚
机构
天津航天长征火箭制造有限公司
出处
《航空精密制造技术》
2022年第3期47-50,共4页
文摘
采用ABAQUS建立了有限元分析模型,对比分析了平铆模和锥形铆模两种铆接方式下铆钉的成形质量。研究结果表明,采用锥形铆模铆接后,钉杆的干涉量增大,提高了结构件的连接可靠性,为无头铆钉在运载火箭舱段装配中的应用提供了依据。
关键词
无头铆钉
铆模
ABAQUS
铆接质量
Keywords
headless rivet
rivet
ing die
software ABAQUS
rivet
ing quality
分类号
TG938 [金属学及工艺—钳工工艺]
原文传递
题名
手持式电磁铆接工艺性能及其应用研究
10
作者
张虎翼
杨悦
机构
中国商飞上海飞机制造有限公司
出处
《机电一体化》
2020年第1期58-63,69,共7页
基金
国家科技重大专项“C919大型客机部件自动化装配技术研究及应用”(C919-C030602-24-7)。
文摘
依据手持式电磁铆接工艺的特点,开展民用飞机电磁铆接新工艺试验研究。在对电磁铆接工艺进行原理及性能分析的基础上,结合民用飞机上常用壁板材料和紧固件类型,对NAS1321无头铆钉和有头实心铆钉在金属材料上的电磁铆接工艺进行研究。通过调整钉头和钉尾电压值,分别计算其干涉量,对照机器安装的相关要求,电磁铆接工艺可应用于铝合金上安装NAS1321无头铆钉。
关键词
电磁铆接
无头铆钉
干涉量
Keywords
electromagnetic
rivet
ing
headless rivet
interference
分类号
TG938 [金属学及工艺—钳工工艺]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用多元非线性回归模型的无头铆钉安装干涉量预测
李晓锋
常正平
高雅芝
霍永兴
宋建生
王仲奇
《西安交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
无头铆钉成型过程的有限元仿真与试验分析
吕晓敏
吴林轩
曹臣鹏
王天鹏
刘晚
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
无头铆钉自动钻铆工艺试验研究
刘连喜
李西宁
王仲奇
李卫平
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
14
下载PDF
职称材料
4
锪窝及凹模对无头铆钉电磁铆接变形的影响
陈如明
范治松
黄伍平
邓将华
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
5
外伸量对无头铆钉电磁铆接变形的影响
刘恩洋
范治松
黄伍平
邓将华
《精密成形工程》
2017
2
下载PDF
职称材料
6
铆钉铆接工艺的优化
张晓芳
王兴全
赵毅
雷尚军
唐鹏
《电气化铁道》
2019
2
下载PDF
职称材料
7
无头铆钉双面鼓形镦头铆接试验及缺陷研究
沙庆涛
朱建文
张秀艳
李松
刘昭阳
《材料科学》
CAS
2020
0
下载PDF
职称材料
8
无头铆钉自动钻铆机构设计及铆模锥度对铆接强度影响分析
吕晓敏
张慧
杨帅
周振辉
李广明
《机械工程师》
2022
0
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职称材料
9
铆模锥度对无头铆钉成型质量影响分析
吕晓敏
杨敬涛
杨宏伟
王建刚
刘玉刚
《航空精密制造技术》
2022
1
原文传递
10
手持式电磁铆接工艺性能及其应用研究
张虎翼
杨悦
《机电一体化》
2020
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