基于两步修正法的摄像机定标

分析了用线性模型进行摄像机定标的缺点和局限性。然后设计了一种基于径向畸变的非线性模型,并提出了用两步修正法解算该非线性模型摄像机的内外参数。该方法将传统求解的非线性最小二乘法转换为线性最小二乘法和简单的非线性方法,实验结果表明该方法可简化计算过程以提高摄像机的标定效率,同时可改善摄像机的标定精度。

我国上市公司的国家创新政策绩效评估实证研究

以深圳中小板上市公司为样本,利用Heckman两步修正法评估我国一揽子创新政策对中小企业层面的影响。实证结论表明获得政策优惠时间越长,政策对企业的效果越显著。此外还分析了影响企业获得政策扶持的各项因素的显著程度及其对企业业绩的影响。