腹腔镜下精索内静脉Hem-o-Lock夹夹闭术与Palomo术治疗精索静脉曲张的疗效比较

目的:对照研究腹腔镜下精索内静脉Hem-o-Lock夹夹闭术与经腹膜后集束结扎精索血管术(Palomo术)治疗原发性精索静脉曲张的手术疗效。方法:研究对象为原发性精索静脉曲张并行手术治疗的患者80例,依据术式不同分为腹腔镜下精索内静脉Hem-o-Lock夹夹闭术组(H组)42例,Palomo术组(P组)38例。观察指标:手术时间、术中出血量、住院时间、肠道功能恢复时间、术后并发症,以及术后半年精子浓度、存活率、畸形率、a+b级精子百分率,彩色多普勒血流显像(CDFI)检查精索静脉内径(D值)、返流时间(TR值)和血流速度与内径比值(V/D),临床症状消失率和复发率。结果:手术时间、术中出血量和住院时间H组少于P组(P<0.05),术后肠道功能恢复时间H组大于P组(P<0.05);术后并发症发生率两组无显著性差异(P>0.05);术后半年复查精液质量和彩色多普勒CDFI检查:组内比较术后各指标均较术前有显著改善(P<0.05),组间比较术前术后各值差异无统计学意义(P>0.05);两组术后18个月均无复发。结论:腹腔镜下精索内静脉Hem-o-Lock夹夹闭术和Palomo术均可明显改善精索静脉曲张患者精液质量,缓解并逐步消失其临床症状,但前者具有手术、住院时间更短,术中出血、术后并发症较少,临床疗效好、复发率低等优点,是当前临床治疗精索静脉曲张的优选术式。

Hem-o-lock夹在腹膜后腹腔镜下肾盂旁囊肿去顶术中的疗效评估

目的:探讨Hem-o-lock夹在后腹腔镜肾盂旁囊肿去顶术中的疗效。方法:7例肾盂旁囊肿患者行后腹腔镜肾盂旁囊肿去顶+囊壁两侧各夹Hem-o-lock一枚。结果:7例手术均成功;手术时间平均60min;术中出血量平均30ml;术后住院时间平均4.2d;7例术后随访6～24个月,均无复发。结论:后腹腔镜肾盂旁囊肿去顶+囊壁两侧各夹Hem-o-lock一枚可有效减少肾盂囊肿复发,且手术操作安全简单。

变泊松比蜂窝夹芯结构的吸波性能优化设计

采用泊松比分类六边形蜂窝构型,基于均匀化理论建立蜂窝单胞参数化有限元模型,开展了变泊松比蜂窝夹芯结构的吸波性能分析与给定反射率目标的蜂窝构型优化。计算结果表明:2~18 GHz电磁波垂直入射工况下,减小蜂窝边长和增大蜂窝高度均能有效提高结构吸波性能,使泊松比趋于零的蜂窝角度变化可提高吸波性能,存在与蜂窝几何参数匹配的最佳涂层厚度,能够获得最优吸波性能;与正泊松比常规六边形蜂窝、零泊松比半内凹六边形蜂窝和负泊松比内凹六边形蜂窝的初始方案相比,反射率为-10 dB时,三种优化蜂窝吸收带宽分别增大了56.8%、35.2%、52.5%,而反射率为-20 dB时,三种优化蜂窝吸收带宽分别从零增大为4 GHz、2.3 GHz、0.5 GHz;三种泊松比蜂窝中,正泊松比蜂窝的优化适应潜力最好。研究结果为多功能蜂窝吸波结构的蜂窝构型设计提供了参考。

胞元尺寸对聚醚醚酮蜂窝夹芯板动态冲击性能的影响

聚醚醚酮(PEEK)蜂窝夹芯结构在低速动态冲击下的动力学性能受胞元几何参数的影响显著。本研究采用实验与数值模拟相结合的方法,对能量冲击为15 J的PEEK蜂窝夹芯板进行动态响应分析,并验证了有限元模型的准确性。在此基础上,模拟了9组具有不同胞元几何参数的PEEK蜂窝夹芯板的动态冲击响应过程,以峰值载荷和比吸能(SEA)为主要动力学指标。结果表明,SEA对胞元几何参数高度敏感,其变化范围从48.82 J/kg到310.54 J/kg。动态冲击过程中,峰值载荷主要受支柱直径和胞元高度的影响,而SEA值则主要受胞元高度的影响。当支柱直径为3.3 mm,六边形外径为10.8 mm,胞元高度为10.417 mm时,蜂窝夹芯板可实现最大峰值载荷和最大SEA的双重优化。本研究结果为PEEK蜂窝夹芯结构的设计提供了优化依据,有助于提升其在服役过程中的结构稳定性。

小口径弹丸侵彻双箭头负泊松比蜂窝夹芯结构的弹道特性

通过有限元仿真的方法研究双箭头负泊松比蜂窝夹芯结构的抗侵彻性能,利用小口径弹丸侵彻9种双箭头负泊松比蜂窝夹芯结构,获得双箭头负泊松比蜂窝夹芯结构的弹道特性.通过仿真得到弹丸侵彻过程中姿态变化,建立弹丸侵彻双箭头胞元的动力学仿真模型.仿真模拟表明:当上下面层厚度不变,仅增大芯层双箭头夹角,蜂窝夹芯结构的弹道极限随之降低.对于相同蜂窝夹芯结构,子弹初始速度与结构动能吸收率存在非线性关系,存在某一速度区间使得蜂窝夹芯结构抗侵彻性能最佳.侵彻过程中弹丸周向存在应力分布不均现象,产生非对称作用使弹丸受力环境变化,导致弹丸姿态角改变,最终引起弹丸的侵彻弹道失稳.

多级蜂窝夹芯板结构的舱内爆炸动态响应研究

本文旨在研究新型多级峰窝夹芯结构在舱内爆炸载荷下的动态响应与能量耗散机制。利用AUTODYN中Euler-Lagrange全耦合计算方法验证舱内爆炸计算模型的有效性,并对多级蜂窝夹芯结构的抗爆性能进行有限元分析,探究采用激光选区熔化技术3D打印制备的316 L夹芯层的吸能性,定量研究多级蜂窝夹芯结构各部分结构参数对其抗爆性能的影响规律。结果表明,多级蜂窝夹芯板在舱内爆炸载荷作用下变形过程可分3个阶段并且总结了其6种失效模式。随着上面板和二级蜂窝壁厚的提高,结构强度上升,下面板变形降低并且整体吸能减少。上面板增厚时,上、下面板吸能比例均下降;而二级蜂窝壁厚增大时,下面板吸能比例却上升。此外,芯层高度的增加有助于提升结构抗变形能力,下面板变形减小43.9%,但因易塑性压实,吸能潜力及整体稳定性减弱,总吸能下降19.2%。综上,多级蜂窝夹芯结构的抗爆抗冲击性能得到了明显改善,对抗爆结构的工程设计有一定指导意义。

周期波纹夹芯结构动力学解析建模及振动特性分析

本文基于动刚度方法建立了一种周期波纹夹芯结构的动力学解析模型。该模型将耦合结构解耦为若干开口圆柱壳和矩形板,并基于Kirchhoff薄板理论和Flügge薄壳理论推导了对边简支条件下子结构的动刚度矩阵。根据耦合边界处的位移连续性条件和力平衡条件,得到了子结构的坐标转换矩阵,并采用类似于有限元的思想组装了周期结构的全局动刚度矩阵。基于组装的全局动刚度矩阵,计算了三种类型周期波纹夹芯结构的振动特性,并将计算结果与有限元软件ANSYS仿真数据进行对比。研究结果表明,本文建立的解析模型能够在较少的自由度下获得准确的计算结果。此外,还探究了不同夹芯类型和几何参数对周期波纹夹芯结构振动特性的影响。

芳纶铺层-蜂窝夹芯U形前缘固化变形仿真计算模型与验证

本文采用有限元仿真和试验验证相结合的方法,对芳纶纤维-蜂窝夹芯U形前缘结构的固化变形问题进行了研究。在仿真建模中,充分考虑了树脂的固化放热、热-力耦合以及化学收缩等,建立了U形前缘的固化温度场和固化变形场计算模型。在试验制备中,采用了预先固化外蒙皮,再与蜂窝芯、胶膜、发泡胶组合,最后铺放内蒙皮并再次胶接固化的成型工艺。结果显示,仿真模型预测的构件宽侧与窄侧的固化变形量与实际吻合度较高,可为后续前缘构件的模具修型提供指导和依据。

轿车开门锁拉手组件半自动装配机夹装备设计

轿车开门锁拉手组件人工装配时,需要2人密切配合才能完成。为了提高生产效率,在人工装配动作的基础上设计了半自动的机夹装备.机夹装备是以单油缸活塞推送复位机构完成连接杆的推送和复位运动,以双油缸活塞夹紧复位机构完成摆块扭簧的夹紧和复位运动.人工只需要将拉手放进装备中定位,还需要将扭簧套进摆块的圆柱体上,压缩扭簧并将摆块和扭簧放进拉手相距33.3 mm的2端凸台之间空间,扭簧右端需插入拉手相应的孔中.半自动的机夹装备节省了一个人工,还减轻工人劳动强度,提高生产效率和装配质量,并为后续全自动设备的设计制造奠定了基础。

一种变刚度软体夹爪的设计与研究

设计了一种变刚度软体夹爪。通过改变软体手指实际长度的方式来实现刚度的变化。分析了软体机器人特别是相关变刚度软体夹爪的研究,分析了其原理和驱动方式,以及各自优劣和适用环境。夹爪本体选择硅橡胶材料,软体手指的驱动方式为气动,然后通过Abaqus有限元仿真模拟,验证了软体手指的设计可行性。随后,进行了实物抓取测试证明其良好的适应性。最终仿真结果表明,所提出的变刚度软体夹爪保留了软体手指本身的柔顺性和灵活性,同时刚度变化效果良好。它对不同质量的物品具有良好的适应性,在抓取复杂易碎物品时具有较高的安全性,应用潜力广泛。

基于深度学习和改进RGB-D去噪算法的机器人夹取研究

当前,新一代人工智能相关学科发展、理论建模、技术创新、软硬件升级等整体推进,正在引发链式突破,推动经济社会各领域从数字化、网络化向智能化加速发展。但是传统的抓取判断需要预先对被夹取物建立3D模型,需要耗费大量计算资源,采用了基于深度学习的方法对夹持器和物体视觉信息进行判断,给出夹取是否成功的预测。深度学习目前在图像识别、目标检测、自然语言处理、语音识别和机器翻译等领域已经取得了巨大进步,刷新了这些研究领域的最佳水平,但是在机械臂夹取领域还很少应用。由于深度学习不需要手工设计特征,这给夹取判断带来了很大便利,所以采用深度学习的方法对夹取进行判断非常值得研究。

Bronchopleural fistula following application of Hem-o-lock clip at bronchial stump after lobectomy:A case report

BACKGROUND Hem-o-lock clip,a versatile and reliable non-absorbable tissue clip,has gained widespread acceptance in laparoscopic surgeries for vessel ligation and tissue approximation.Its efficacy and safety have been well-documented.CASE SUMMARY This case report describes the occurrence of a bronchopleural fistula following the application of the Hem-o-lock clip for the treatment of a lobar bronchial stump after lobectomy.CONCLUSION This case underscores the importance of exercising caution when using the Hem-o-lock clip for the management of non-vascular tissues during thoracic surgery.

腹腔镜胆囊切除术后钛夹移位致胆总管结石一例

腹腔镜下胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)作为最常见的外科手术之一,是当前治疗胆囊良性疾病的标准术式,术后并发症发生率极低[1]。而LC术后钛夹移位致胆总管结石则更为罕见,第一例LC术后钛夹胆总管移位由1992年Raoul等报道[2]。现将广汉市人民医院收治的一例LC术后钛夹移位致胆总管结石的病例报道如下。

蓝·夹缬之梦

设计说明:这套创意女装内搭部分采用了棉质夹缬印花面料,图案既保留了夹缬印染的古朴韵味,又融入了现代的审美观念。传统的夹缬印染工艺不仅赋予了内搭服装丰富的色彩层次和细腻的质感,更是一种文化的传承。羊毛混纺面料的风衣作为外搭,兼具实用性与时尚感。其简洁的线条和大气的设计,与棉质内搭服装的传统印花图案形成了鲜明对比,却又和谐地融为一体,通过传统印染、法式钟形帽和风衣的巧妙结合,展现了传统与现代、东方与西方的碰撞与融合。

大跨径悬索桥运营期索夹抗滑移安全性与补张效果分析

本文以某大跨径悬索桥为例,结合检测数据分析了不同类型索夹在螺杆力损失及吊索断裂等情形下的安全性能,并对采取补张后的索夹螺杆进行跟踪检测。结果表明:运营状态下,当塔侧SJ1~SJ4索夹螺杆预紧力平均损失超过设计值的70%时,索夹抗滑移安全系数将不满足设计要求;螺杆力损失及一对吊索断裂共同作用下,空载状态抗滑移安全性也不满足要求;补张后连续3年,索夹螺杆力逐步衰减,下降幅度趋向平缓。

Kagome点阵夹芯超材料的汽车前围板隔振特性研究

为高效控制汽车前围板振动噪声,弥补传统材料抑制低频振动性能的不足及易燃、环保性能低的缺陷,设计一种基于Kagome点阵的局域共振型夹芯超材料,建立单胞结构的有限元模型,计算并分析其能带结构、带隙产生机理和弹性波传播特性,以及关键几何参数对带隙频段的影响,利用正交实验极差分析法(Statistical Product and Service Software Automatically,SPSSAU)对关键几何参数进行优化,同时开展基于该材料的汽车前围板隔振性能的研究。研究表明,所设计的Kagome点阵夹芯超材料能够实现低频带隙;增加圆块厚度和半径会使带隙频段整体向低频方向移动,且拓宽低频带隙;减小韧带宽度会使带隙频段向低频区域移动,且使带隙宽度减小。将优化后的Kagome点阵夹芯超材料应用于汽车前围板,可明显提高其隔振性能。

轻钢复合夹芯墙板连接构造及抗震性能有限元模拟研究

轻钢复合夹芯墙板因其轻质、高强、节能与施工便捷的优势在工程领域广泛应用。然而,在复杂荷载特别是地震作用下的连接构造性能与破坏机制尚待深入研究。针对轻钢复合夹芯墙板体系,对其构造及板缝连接形式进行合理设计与优化,并利用有限元模拟分析其在地震往复荷载作用下的受力特性与破坏机理。结果表明,双螺栓连接模式可显著提高体系的承载力与刚度,使面板材料成为最终失效因素,具有更优的整体抗震性能;单螺栓连接构造在较低荷载下即出现螺栓屈服,减弱系统延性与耐久度。

数字化无损检测技术在表计电压测量专用夹研制中的应用

在电气技术领域,表计电压测量是确保电气系统安全和效率的关键环节。传统的电压测量方法往往依赖于物理接触和模拟信号处理,可能引入测量误差并限制数据处理能力。数字化无损检测技术提供了一种通过数字信号处理来提高测量精度和操作灵活性的解决方案。本研究围绕表计电压测量的专用夹,探索该技术的应用,此夹具旨在通过集成先进的传感器和数据处理技术,实现对电压的高精度、无损检测。文章详细讨论了专用夹的结构设计和数字化无损检测技术在表计电压测量中的应用,其中结构设计包括了关键模块如传感器、数据采集和信号处理算法的开发。本文展示了通过这些技术整合,如何在提高测量准确性的同时,增加系统的可靠性和用户操作的便利性。

夹胫推肘牵膝手法对膝关节骨性关节炎的治疗效果

目的探讨夹胫推肘牵膝手法对膝关节骨性关节炎(KOA)的治疗效果。方法回顾性选取2022年1月至2024年6月本院收治的92例KOA患者,根据不同治疗方案进行分组,对照组46例行常规治疗,观察组46例在此基础上行夹胫推肘牵膝手法治疗,比较两组治疗结果。结果观察组总有效率为95.65%,较对照组80.43%高(P<0.05);治疗前,组间VAS、WOMAC、Lysholm各项评分相比,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,观察组VAS、WOMAC评分更低、Lysholm评分更高(P<0.05);两组治疗前,TNF-α、IL-1水平差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,观察组各指标水平更低(P<0.05)。结论应用夹胫推肘牵膝手法治疗膝关节骨性关节炎,效果确切,可减轻患者膝关节疼痛程度,改善膝关节功能及病情,减轻炎性反应,具有临床借鉴价值。

耳穴三联疗法治疗气阴两虚夹瘀证糖尿病性便秘临床观察

目的:观察耳穴三联疗法治疗气阴两虚夹瘀证糖尿病性便秘临床疗效。方法:选取2023年1月—2023年12月高州市中医院收治的气阴两虚夹瘀证糖尿病性便秘患者236例为研究对象,按随机数字表法分为四组各59例。对照组1给予耳穴全息刮痧治疗,对照组2给予耳穴放血治疗,对照组3给予耳穴压丸治疗,研究组给予耳穴刮痧+耳穴放血+耳穴压丸联合治疗。经治2周后,比较四组患者临床疗效、便秘评分、中医证候评分、复发率、不良反应。结果:研究组治疗总有效率高于对照组1、2、3,治疗后便秘及中医证候评分低于对照组1、2、3,差异均具有统计学意义(P<0.05);四组治疗1月、3月后随访,复发率差异无统计学意义(P>0.05),治疗6个月后研究组复发率低于对照组1、2、3,差异具有统计学意义(P<0.05);四组治疗期间均未出现明显不良反应。结论:耳穴三联疗法治疗气阴两虚夹瘀证糖尿病性便秘,可减轻患者便秘症状,降低复发风险,疗效良好,且安全性高。