基于Hi3519v101的无人机双光视频采集编码系统设计

针对无人机视频图像传输需求的不断升级,提出一种基于Hi3519v101处理器的双光视频采集编码系统设计,结合系统框架,给出软硬件设计结构。针对双路视频采集编码、数据平滑处理、低带宽链路通信及流媒体传输显示等应用需求,通过P帧帧内刷新、ROI编码、LIVE555工程及多链路传输技术,详细阐述了相关功能实现及问题解决方案。测试结果表明,系统工作稳定,可满足视频图像传输的诸多要求,对提升无人机作业效率,具有广泛的应用前景。

矿用本安型双光谱融合摄像仪设计

为了解决煤矿综采工作面热成像监控设备分辨率较低的问题,提出了一种双光谱融合摄像仪的设计,实现热成像图像与可见光高清图像的优势互补。首先,由于井下环境对设备的安全性要求较高,对Hi3519V101的硬件电路进行本安化设计;其次,根据双光谱图像的特点,采用SURF算法进行特征点的提取,使用最近邻与次近邻算法实现特征点的匹配,由于匹配过程中存在部分错配点,设计采用RANSAC算法进行错配点的消除,利用提升小波算法实现双光谱图像融合,输出近似热成像图像的伪彩化图像;最后,对矿用本安型双光谱融合摄像仪样机进行测试。试验结果表明:该摄像仪可以有效增强井下图像的细节,满足对井下设备进行监测的要求。