一种双维度驾驶风格在线识别算法及其HiL测试

本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑及Simulink建模实现,并对HiL系统驾驶仿真测试数据进行分析,结果表明该模型能够对双维度驾驶风格进行可靠的在线识别和计算。

HIL测试在新能源车整车控制策略测试中的应用

HIL测试(硬件在环测试)是新能源车整车控制策略V流程开发中系统集成测试重要的验证方式。对整车控制器内部加速踏板信号处理模块进行集成测试,通过HIL上位机模拟加速踏板信号,测试整车控制器的响应时间、信号校验准确性及故障注入后整车控制器内部策略的安全保护机制。根据HIL测试后的问题反馈报告,策略工程师对其进行更改,以保证整车控制器在实车测试时的安全性和功能性的要求。HIL测试发生在整车控制器安装在实车测试前,利用虚拟闭环环境查找整车策略中的漏洞,能够有效降低在实车测试时的风险,节省测试时间,减少企业测试成本。

基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用

利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。

基于NI PXI平台的汽车测试HIL设计

提出了基于NI PXI硬件平台和NI VeriStand管理软件的汽车动力总成控制模块(Powertrain Contral Module,PCM)的硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)系统总体设计方案,并对此系统进行了综合测试,能够根据输入系统的驾驶数据精确地仿真出车辆的速度等,能够在一定程度上缩短PCM测试周期,减少成本,具有很高的应用价值。

飞机应急动力系统HIL仿真测试的模型研究

传统的应急动力测试试验存在肼燃料泄露的风险,利用模型代替产品对系统进行硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)仿真测试,可以减少项目研制风险及费用,缩短产品研制周期。HIL仿真测试的有效性取决于模型对产品的仿真程度。基于各部件工作原理的数学描述,利用Matlab/Simulink对应急动力系统的模型进行研究,并利用模型实现系统的全数字仿真,结果满足要求后,将被控对象模型生成代码下载到实时仿真机进行控制器的HIL测试,模型仿真结果与HIL测试结果基本吻合。

基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究

针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比。结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实时仿真测试平台开展相关控制算法的学术研究提供了技术支撑。

重型混合动力汽车能耗及排放测试方法研究

梳理了国内外重型混合动力汽车能耗及排放标准的发展现状,对比了不同能耗及排放测试方法。目前,重型混合动力汽车的能耗及排放测试方法主要包括发动机台架测试法、动力总成测试法、HILS测试法以及整车转鼓测试法。发动机台架测试法无法实现制动能量回收,且测试循环与整车实际行驶工况脱离。动力总成测试法可以实现制动能量回收,但台架安装复杂,测试费用较高。HILS测试法解决了发动机测试循环与整车实际运行工况脱离的问题,能有效控制测试成本,但需花费精力监管HILS模拟输入参数且需开展整车验证。整车转鼓测试法可以很好地反映车辆的实际运行工况,但是测试费用较高。

BMS HIL试验研究

本文围绕动力电池及其管理系统功能需求和HIL硬件在环试验进行分析,提出BMS HIL台架的功能和指标要求,介绍HIL测试中模型要求及模型参数获取方法、测试用例设计。通过本次研究,实现BMS功能和故障注入等HIL测试,为BMS功能开发提供快速、全面的测试验证手段。

浅析汽车电气集成系统测试研究

汽车电气集成系统测试是电气系统开发的重要环节,可以及时发现汽车在设计研发中的风险问题,提高产品品质。本文主要介绍汽车电气系统测试流程及测试内容,为从事相关技术的行业人员提供参考依据。

电子液压线控制动压力控制开发

为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。

电喷柴油机控制单元硬件在环测试系统设计

针对电喷柴油机控制单元的测试要求,设计一套硬件在环(Hardware In the Loop,HIL)测试系统。采用PXI总线控制器、各类板卡、普通PC及电压-电流转换模块等建立HIL测试硬件;使用Veristand,Labview等软件环境开发HIL测试软件。针对不同的板卡,分别介绍其设置方式。对气缸控制单元(Cylinder Control Unit,CCU)进行实际测试,结果表明,该测试系统工作可靠,能满足气缸控制模块测试的各项需求。

浅谈机车控制系统半实物仿真测试的实现

机车控制系统的可靠性、稳定性是影响机车平稳运行过程中的关键因素,而试验验证作为检验机车控制系统设计的关键部分,加大、加深对控制系统的动态和稳态性能研究是十分必要的。本文从半实物仿真技术的原理出发,利用其HIL测试方式的特点,结合半实物仿真软、硬件平台,详述了机车控制系统半实物仿真测试的实现过程,为机车控制系统的设计研发提供了一种有效、实时的试验手段。

基于NI平台的BCM硬件在环测试系统研究

本文针对汽车车身控制单元BCM(Body Control Module)提出了一种自动化硬件在环测试系统方案,详细的阐述了该方案软硬件实现方案并介绍了该方案的测试过程。

采用摄像头传感器的高级驾驶辅助系统硬件在环测试研究

为解决采用摄像头传感器的汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的快速测试问题,提出了一种ADAS硬件在环测试方法。该方法以视频暗箱模拟实车环境中摄像头所采集的视频信号,并通过ADAS控制器对视频信号进行处理,从而达到仿真测试的目的。最后,以ADAS功能中的车道偏离预警系统进行实车和仿真测试对比实验,证明了该方法具有良好的精度及测试效率。

基于SPC5634的纯电动汽车整车控制器软件开发与实验

根据某纯电动汽车整车控制需求,基于32位SPC5634的整车控制器硬件进行软件开发,搭建整车控制模型,并进行验证和优化。采用Build Model进行编译,自动生成相应的应用层程序和底层驱动程序。将程序下载至控制器中,通过MIL、SIL/PIL和HIL仿真验证程序的有效性,并对模型中的限速功能和驻坡功能进行实车测试。结果表明:该模型符合设计需求,与传统的手写代码开发模式相比有效缩短了开发时间,提高了开发效率,可满足当前电动汽车行业的开发需求。

发动机线控驱动技术的功能安全设计与研究

ISO 26262—2018功能安全标准从小于3.5吨车型延展摩托车等诸多领域,针对新时期自动驾驶对发动机控制提出的线控需求,本文提出一种支持线控驱动的ECU控制单元硬件电路和扭矩安全监控策略的设计与开发,提出了一种双冗余互校验的架构并对其中的合理性判断及故障诊断策略进行开发。利用Matlab/Simulink工具搭建了相应的控制模型,并利用Embedded coder工具实现模型到代码的自动生成,运用满足功能安全标准的工具链和开发流程对代码进行MIL测试SIL测试与HIL测试,最后在发动机台架上进行试验验证。试验结果证明此监控单元能有效完成线控扭矩需求并达到功能安全ASIL-C的要求,极大提高了发动机线控驱动的安全性。

纯电动汽车加速踏板有效性验证

为保证整车控制器能够有效地采集加速踏板信号,以某款电子加速踏板为研究对象,对其进行数字滤波、信号诊断、选取及归一化处理,同时建立相应的Simulink模型,经过硬件在环(Hardware in the loop,HIL)测试及实物测试,验证加速踏板的输入有效性及稳定性。

基于模糊PID的纺织整纬机运动控制方法

为了进一步优化纺织整纬机在多工况、大惯性下的精确作业能力,本文基于模糊PID控制算法研究其运动控制方法,包括数据采集、系统辨识、控制设计、软件在环(SIL)测试及硬件在环(HIL)测试的五个步骤。控制设计中的核心技术是模糊控制算法,具体包括:模糊化、模糊规则、模糊推理、清晰化四步。软件在环及硬件在环测试表明本文方法的适应性与稳定性更高。