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Effect of droplet heat content distribution on humping formation in high speed GMAW
1
作者 Ji CHEN Chuansong WU 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期457-465,共9页
The momentum of strong backward flowing melt jet and the thermal action from transferred droplets are two dominating factors affecting the formation of humping bead in high speed gas metal arc welding (GMAW). Approp... The momentum of strong backward flowing melt jet and the thermal action from transferred droplets are two dominating factors affecting the formation of humping bead in high speed gas metal arc welding (GMAW). Appropriate describing the influ- ence of the distribution mode of droplet heat content in the weld pool is essential to understand the physical mechanism of humping bead formation. Based on the exper- imental results, four kinds of droplet heat content distribution modes are proposed and employed to calculate the transient evolution of the temperature field and weld pool during high speed GMAW process. Through making comparison of predicted and measured weld bead dimensions, a suitable and adaptive distribution mode of droplet heat content is found, i.e., droplet heat content is distributed in bottom layer of gouging region at the front of weld pool, and is averagely distributed in the whole layer at the rear of weld pool. The proposed mode is also validated by experimental observation of the weld pool images and measured by geometric dimensions of the weld bead. 展开更多
关键词 high speed gmaw Hump forming mechanism Droplet heat content Numerical analysis
原文传递
Effect of welding current and speed on occurrence of humping bead in high-speed GMAW 被引量:1
2
作者 陈姬 武传松 《China Welding》 EI CAS 2009年第2期35-40,共6页
The developed mathematical model of humping formation mechanism in high-speed gas metal arc welding (GMAW) is used to analyze the effects of welding current and welding speed on the occurrence of humping bead. It co... The developed mathematical model of humping formation mechanism in high-speed gas metal arc welding (GMAW) is used to analyze the effects of welding current and welding speed on the occurrence of humping bead. It considers both the momentum and heat content of backward flowing molten jet inside weld pool. Three-dimensional geometry of weld pool, the spacing between two adjacent humps and hump height along humping weld bead are calculated under different levels of welding current and welding speed. It shows that wire feeding rate, power intensity and the moment of backward flowing molten jet are the major factors on humping bead formation. 展开更多
关键词 high-speed gmaw humping bead welding speed welding current
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Implementation of high speed arc welding with DE-GMAW 被引量:2
3
作者 武传松 胡志坤 《China Welding》 EI CAS 2010年第1期11-14,共4页
Modern manufacturing industry demands low cost and high efficient welding processes to remain competitiveness in the time of globalization. In this study, conventional gas metal arc welding (GMAW) was modified, a do... Modern manufacturing industry demands low cost and high efficient welding processes to remain competitiveness in the time of globalization. In this study, conventional gas metal arc welding (GMAW) was modified, a double-electrode GMAW (DE-GMAW) system is developed and DE-GMAW process is implemented through optimization of the design and process parameters and suitable selection of igniting sequence of double arcs. High speed welding tests were carried out to examine the effects of different factors on occurrence of weld formation defects. Through observing the weld bead appearance in DE-GMA W, the values of critical welding speed were determined under different levels of welding current and welding speed. 展开更多
关键词 high speed arc welding DE-gmaw critical welding speed
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Suppressing of humping bead using an external magnetic field in high-speed gas metal arc welding 被引量:2
4
作者 Yang Fengzhao Wu Chuansong Gao Jinqiang 《China Welding》 EI CAS 2014年第2期22-28,共7页
During high-speed gas metal arc welding (GMAW), the backward flowing molten jet with high momentum in the weld pool is considered to be responsible for the occurrence of humping bead. To suppress humping bead, an el... During high-speed gas metal arc welding (GMAW), the backward flowing molten jet with high momentum in the weld pool is considered to be responsible for the occurrence of humping bead. To suppress humping bead, an electromagnetic device is developed and coupled with the welding system. By adjusting the conditions of external magnetic field, forward electromagnetic force is obtained to reduce the momentum of the backward flow of molten metal in weld pool. Consequently, the humping bead can be suppressed by adjusting the external magnetic field. Bead-on-plate welding experiment was conducted on mild steel plates, and the influence of magnetic flux density on the arc deflection angle and weld bead quality is investigated. It is found that external magnetic field can remarkably adjust the momentum of backward flow jet and significantly improve the quality of weld bead. 展开更多
关键词 high-speed gmaw external magnetic field humping bead
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Influence of backward flowing molten jet on humping bead formation during high-speed GMA welding 被引量:2
5
作者 陈姬 武传松 《China Welding》 EI CAS 2009年第1期13-17,共5页
Considering the influence of backward flowing molten jet observed by experiments, a new pool surface deformation formula and droplets heat content model are used to investigate the humping formation mechanism during h... Considering the influence of backward flowing molten jet observed by experiments, a new pool surface deformation formula and droplets heat content model are used to investigate the humping formation mechanism during high-speed gas metal arc (GMA) welding. Three-dimensional geometry of the humping bead is numerically simulated only if some extra force and heat acted at the rear part of weld pool are taken into account in the model. It has proved that both the momentum and heat content of backward flowing molten jet must be appropriately treated to quantitatively analyze the physical mechanism of the humping phenomenon. 展开更多
关键词 high-speed gmaw numerical analysis hump forming mechanism
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耐候钢Q450NQR1深熔GMAW电弧行为
6
作者 张明华 张乾超 +3 位作者 黄秀培 易冉 冯存义 洪波 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期12-21,共10页
分别采用深熔GMAW和脉冲MAG对耐候钢Q450NQR1进行了焊接试验,焊接过程中采集电流、电压及其对应的电弧图像,观察和分析了电弧形态和焊缝成型,同时基于图像处理考察了深熔GMAW焊接电流和焊接速度对电弧行为、焊缝成型的影响.结果表明:相... 分别采用深熔GMAW和脉冲MAG对耐候钢Q450NQR1进行了焊接试验,焊接过程中采集电流、电压及其对应的电弧图像,观察和分析了电弧形态和焊缝成型,同时基于图像处理考察了深熔GMAW焊接电流和焊接速度对电弧行为、焊缝成型的影响.结果表明:相比脉冲MAG,深熔GMAW电弧能量更集中,热源位置下降,焊缝熔深增加,且焊缝几何对称性较好;随着深熔GMAW焊接电流的增加和焊接速度的降低,电弧面积减小,边缘周长变短,质心位置下降,焊缝熔透深度增加;焊接电流315 A、焊接速度650 mm/min时焊接电弧最为稳定,焊缝成型质量也最好.采用优化的焊接工艺完成了12 mm厚Q450NQR1钢板材的单面焊双面成型,焊缝成型较好,接头各区域无软化和脆化现象. 展开更多
关键词 深熔gmaw 高速摄像 电弧形态 图像处理 焊缝成型
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高速GMAW驼峰焊道形成过程的数值分析 被引量:15
7
作者 陈姬 武传松 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1070-1076,共7页
基于高速气体金属电弧焊(GMAW)驼峰焊道形成过程的实验观测结果,充分考虑熔池中后向液体流的动量和热焓,在熔池表面变形方程中加入后向液体流的动能项,并将熔滴热焓分布在整个熔池表面层,建立了高速GMAW驼峰焊道形成过程的数值分析模型... 基于高速气体金属电弧焊(GMAW)驼峰焊道形成过程的实验观测结果,充分考虑熔池中后向液体流的动量和热焓,在熔池表面变形方程中加入后向液体流的动能项,并将熔滴热焓分布在整个熔池表面层,建立了高速GMAW驼峰焊道形成过程的数值分析模型.模拟了一定焊接条件下的驼峰焊道形成过程及其三维形状与尺寸,与实测结果进行了对比,证明本文模型能够较好地模拟高速GMAW过程,可定量分析驼峰焊道形成过程. 展开更多
关键词 焊接 高速gmaw 驼峰焊道 数值分析
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外加磁场对高速GMAW电弧和熔池行为的主动调控效应 被引量:8
8
作者 王林 武传松 +1 位作者 杨丰兆 高进强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期1-6,共6页
在熔化极气体保护焊(Gas metal arc welding,GMAW)过程中,当焊接速度超过临界值后,焊缝成形变差,出现咬边和驼峰焊道,无法满足生产要求。研究证明,熔池中动量很大的后向液体流是产生驼峰焊道的主要原因。自主研发外加磁场发生装置,向熔... 在熔化极气体保护焊(Gas metal arc welding,GMAW)过程中,当焊接速度超过临界值后,焊缝成形变差,出现咬边和驼峰焊道,无法满足生产要求。研究证明,熔池中动量很大的后向液体流是产生驼峰焊道的主要原因。自主研发外加磁场发生装置,向熔池施加横向电磁力,对后向液体流进行主动干预,并调控熔池流态,从而抑制驼峰焊道的形成。在Q235低碳钢板上开展焊接工艺试验,获得了不同磁感应强度下的焊缝表面成形;采用高速摄像技术,拍摄焊接过程中的电弧和熔池图像,分析外加磁场对电弧形态、熔池流场和焊缝成形的影响规律,初步揭示外加磁场抑制驼峰焊道的机理。试验结果表明,外加横向磁场能明显调控熔池流态,减小后向液体流的动量,并能有效抑制驼峰焊道和咬边等缺陷,显著改善焊缝成形,提高临界焊接速度。 展开更多
关键词 外加磁场 熔池流态 高速gmaw 驼峰焊道
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大电流GMAW焊接飞溅和烟尘的形态及相结构分析 被引量:5
9
作者 樊丁 杨文艳 肖磊 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期2729-2733,共5页
在熔化极气体保护焊(Gas metal arc welding,GMAW)过程中,当熔滴过渡转变为旋转射流过渡时,电弧不稳,焊缝成形变差。在Q235低碳钢上开展工艺试验,探究焊接过程中产生的飞溅和烟尘的形态及相结构。结果表明,高温熔融的金属被甩出雾化,雾... 在熔化极气体保护焊(Gas metal arc welding,GMAW)过程中,当熔滴过渡转变为旋转射流过渡时,电弧不稳,焊缝成形变差。在Q235低碳钢上开展工艺试验,探究焊接过程中产生的飞溅和烟尘的形态及相结构。结果表明,高温熔融的金属被甩出雾化,雾滴在飞行过程中球化并快速凝固,飞溅颗粒表面具有特殊形貌,其成分以氧化物为主。电弧燃烧时,焊丝端部形成电流密度很高的斑点,斑点处温度很高,随着焊接电流的增大,金属蒸发量增加。金属蒸发带走了焊丝中大部分的Si、Mn等合金元素,而Si和Mn均是有效脱氧的元素。因此,金属蒸发带走了合金元素,影响O含量,进而影响焊缝性能。烟尘粒径与熔滴过渡方式有关,其粒度范围可达10^-1~10^2μm,分布概率较大的是10~60μm的粒子,它能通过人体上呼吸道进入肺部,对人体呼吸系统、神经系统等造成损伤。 展开更多
关键词 旋转射流过渡 高速gmaw 飞溅颗粒形态 焊接烟尘
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高速GMAW驼峰形成过程的数值分析 被引量:6
10
作者 吴东升 华学明 +1 位作者 叶定剑 张菁 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期5-8,129,共4页
文中通过数值模拟来研究常速、高速熔化极气体保护焊的温度场和流场,并利用高速摄影观察熔池流动,分析了驼峰形成过程.结果表明,常速焊接熔池纵截面同时存在逆时针向内和顺时针向外两种流动方式,但随着焊接速度的提高,熔池纵截面仅存在... 文中通过数值模拟来研究常速、高速熔化极气体保护焊的温度场和流场,并利用高速摄影观察熔池流动,分析了驼峰形成过程.结果表明,常速焊接熔池纵截面同时存在逆时针向内和顺时针向外两种流动方式,但随着焊接速度的提高,熔池纵截面仅存在逆时针向内单一流动方式.高速焊接时,较大动量的后向液体流和足够大的表面张力促进液态金属在熔池尾部不断堆积、变大.沿焊接方向,熔池受到不均匀的表面张力法向力作用而收缩,这是驼峰形成的两个重要因素.任何能降低表面张力的措施,都能抑制驼峰的形成. 展开更多
关键词 熔化极气体保护焊 高速焊接 驼峰 熔池流动
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单旁路耦合电弧GMAW高速焊接工艺 被引量:5
11
作者 石玗 薛诚 +1 位作者 钟浩 樊丁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期50-53,共4页
介绍了单旁路耦合电弧熔化极气体保护电弧焊(DE-GMAW)方法的原理和系统组成,由于旁路电弧的分流作用使得电弧压力和母材热输入显著降低,从而有利于高速焊接过程.通过实验对比了单旁路耦合电弧和传统GMAW方法在高速焊接时的效果.结果表明... 介绍了单旁路耦合电弧熔化极气体保护电弧焊(DE-GMAW)方法的原理和系统组成,由于旁路电弧的分流作用使得电弧压力和母材热输入显著降低,从而有利于高速焊接过程.通过实验对比了单旁路耦合电弧和传统GMAW方法在高速焊接时的效果.结果表明:两者在焊接总电流相同的条件下,单旁路耦合电弧GMAW方法能获得更高的焊接速度和良好的焊缝成形. 展开更多
关键词 单旁路耦合电弧 熔化极气体保护电弧焊 高速焊接
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外加横向磁场对高速GMAW焊缝成形的影响 被引量:5
12
作者 王林 高进强 杨丰兆 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期9-12,129,共4页
对于高速熔化极气体保护焊接(GMAW)过程,当焊接速度超过临界值后,会出现驼峰焊道,焊缝成形变差.研究证明,熔池中动量很大的后向液体流是产生驼峰焊道的主要原因.研发了外加横向磁场发生装置,通过产生的电磁力来抑制后向液体流的动量,从... 对于高速熔化极气体保护焊接(GMAW)过程,当焊接速度超过临界值后,会出现驼峰焊道,焊缝成形变差.研究证明,熔池中动量很大的后向液体流是产生驼峰焊道的主要原因.研发了外加横向磁场发生装置,通过产生的电磁力来抑制后向液体流的动量,从而抑制驼峰焊道的形成.应用特斯拉计测试和考察了工件上磁感应强度大小及分布的影响因素.通过开展焊接工艺试验分析了不同强度的外加磁场作用下的焊缝成形规律.结果表明,外加横向磁场能明显调控熔池流态,有效抑制驼峰焊道和咬边等缺陷,显著改善焊缝成形,提高临界焊接速度. 展开更多
关键词 高速gmaw 外加磁场 驼峰焊道 后向液体流
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抑制高速GMAW驼峰焊道的外加磁场数值分析 被引量:2
13
作者 王林 高进强 李琰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期109-112,118,共5页
当熔化极气体保护焊的焊接速度高于一定临界值时,会出现驼峰焊道成形缺陷.为防止驼峰焊道的出现,通过外加磁场与熔池中的焊接电流相互作用,产生指向熔池前方的电磁力,抑制熔池中后向液体流的动量从而抑制驼峰的产生.通过建立焊前工件上... 当熔化极气体保护焊的焊接速度高于一定临界值时,会出现驼峰焊道成形缺陷.为防止驼峰焊道的出现,通过外加磁场与熔池中的焊接电流相互作用,产生指向熔池前方的电磁力,抑制熔池中后向液体流的动量从而抑制驼峰的产生.通过建立焊前工件上外加磁场的三维模型,计算了工件上的外加电磁场分布.提出热-磁耦合分析方法,实现焊接过程中熔池内外加电磁场的数值计算.结果表明,高速焊过程中,外加磁场主要以横向磁场分布在熔池区;焊丝与磁极间的距离会显著改变熔池内外加横向磁场的分布. 展开更多
关键词 高速焊 驼峰焊道 外加磁场 数值模拟
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脉冲磁场作用下GMAW电弧动态过程分析 被引量:2
14
作者 白韶军 陈树君 +2 位作者 刘长辉 王丽鹏 黄鹏飞 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期971-975,共5页
针对熔化极气体保护焊短路过渡焊接过程不均匀、电弧稳定性差、飞溅较大且焊缝成形欠佳的缺点,建立了横向脉冲辅助磁场,使其作用于短路过渡焊接过程的熔滴短路时刻,根据短路过渡周期Tc及变异系数CV,优化了辅助磁场MIG/MAG焊接工艺参数.... 针对熔化极气体保护焊短路过渡焊接过程不均匀、电弧稳定性差、飞溅较大且焊缝成形欠佳的缺点,建立了横向脉冲辅助磁场,使其作用于短路过渡焊接过程的熔滴短路时刻,根据短路过渡周期Tc及变异系数CV,优化了辅助磁场MIG/MAG焊接工艺参数.实验表明:当脉冲磁场持续时间ton取值为特定焊接参数下短路时间T1的统计平均值时,短路过渡周期趋于均匀,电弧短路过渡周期Tc及变异系数CV降低,短路过渡液桥加速断开,短路峰值焊接电流降低,从而使短路过渡末期能量积累以及电爆炸飞溅几率降低,并且使熔滴过渡过程稳定. 展开更多
关键词 脉冲磁场 熔化极气体保护焊 高速摄像 短路过渡 电弧稳定性
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镀锌板单旁路耦合电弧GMAW高速焊接方法 被引量:4
15
作者 薛诚 石玗 +1 位作者 樊丁 吴亮 《电焊机》 北大核心 2012年第1期10-13,共4页
为了解决镀锌板上锌层易受热烧损,无法使用大电流MIG焊接方法进行高速焊接的问题,采用了一种低热输入高效率的焊接方法——单旁路耦合电弧GMAW(DE-GMAW)用于镀锌板的焊接。搭建了该焊接方法的试验平台,对镀锌板堆焊和搭接接头的高速焊... 为了解决镀锌板上锌层易受热烧损,无法使用大电流MIG焊接方法进行高速焊接的问题,采用了一种低热输入高效率的焊接方法——单旁路耦合电弧GMAW(DE-GMAW)用于镀锌板的焊接。搭建了该焊接方法的试验平台,对镀锌板堆焊和搭接接头的高速焊接方法进行试验研究。结果表明,通过调整旁路电流值,单旁路耦合电弧GMAW方法降低了镀锌板上的焊接热输入,并可以在大电流和高焊速的条件下实现镀锌板堆焊和搭接接头的焊接,所得焊缝成形良好,母材变形小,焊接过程稳定无飞溅。焊后镀锌层的烧损与同等热输入条件下的普通MIG焊相比明显降低,保证了镀锌板焊后的耐腐蚀性能。 展开更多
关键词 镀锌板 单旁路耦合电弧gmaw 高速焊 堆焊 搭接
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DE-GMAW高速电弧焊工艺机理的研究 被引量:42
16
作者 武传松 张明贤 +1 位作者 李克海 张裕明 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期663-667,共5页
通过大量的工艺实验,找出了DE-GMAW双焊枪组合的匹配参数,测试了焊接电流波形,拍摄了熔滴过渡图像,并获得了无成型缺陷的焊缝照片.基于实验结果解释了高速焊接工艺的机理.建立了适用于DE-GMAW焊接工艺的有限元模型,并对该工艺条件下... 通过大量的工艺实验,找出了DE-GMAW双焊枪组合的匹配参数,测试了焊接电流波形,拍摄了熔滴过渡图像,并获得了无成型缺陷的焊缝照片.基于实验结果解释了高速焊接工艺的机理.建立了适用于DE-GMAW焊接工艺的有限元模型,并对该工艺条件下的温度场、应力-应变场进行了数值模拟.结果表明:计算出的DE-GMAW焊缝横断面形状尺寸与实验结果吻合良好;在通过焊丝的总电流相同时,DE-GMAW焊接时焊缝尺寸、热影响区宽度、应力、应变及变形均小于常规GMAW焊时的结果.这为DE-GMAW焊接工艺参数优化提供了基础数据. 展开更多
关键词 高速电弧焊接 工艺机理 DE-gmaw 有限元分析
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GMAW熔滴过渡高速摄像系统与熔滴边缘提取 被引量:4
17
作者 贾存锋 朱加雷 +2 位作者 焦向东 乔溪 杨晓锋 《河北科技大学学报》 CAS 2013年第4期275-278,292,共5页
为直观监测GMAW焊接熔滴过渡形式和熔滴大小,建立了熔滴过渡高速摄像系统。详述了背光光源选择、光路设计以及摄像装置调试等内容,并以高速摄像拍摄的熔滴过渡视频截图为基础,运用CANNY图像处理算法,结合局部属性函数,通过MATLAB软件编... 为直观监测GMAW焊接熔滴过渡形式和熔滴大小,建立了熔滴过渡高速摄像系统。详述了背光光源选择、光路设计以及摄像装置调试等内容,并以高速摄像拍摄的熔滴过渡视频截图为基础,运用CANNY图像处理算法,结合局部属性函数,通过MATLAB软件编程实现对熔滴的边缘轮廓提取,并对提取的熔滴轮廓特征值进行标记,获得了熔滴尺寸特征的精确信息,其结论对GMAW焊接熔滴实际尺寸的精确计算和进一步熔滴过渡精确控制奠定了基础。 展开更多
关键词 gmaw焊接 熔滴过渡 高速摄像 边缘提取 MATLAB
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高压GMAW焊接试验台架设计 被引量:1
18
作者 郭遵广 薛龙 +1 位作者 吕涛 徐立力 《北京石油化工学院学报》 2010年第2期23-26,共4页
目前对水下干式高压焊接的研究多在高压舱中的实验台架上进行,为了开展对水下干式高压GMAW焊接技术的研究,需要设计试验台架。笔者搭建了干式高压GMAW焊接试验平台,该平台包括焊枪、焊接设备、变位机构、三维移动平台、高速摄影系统。... 目前对水下干式高压焊接的研究多在高压舱中的实验台架上进行,为了开展对水下干式高压GMAW焊接技术的研究,需要设计试验台架。笔者搭建了干式高压GMAW焊接试验平台,该平台包括焊枪、焊接设备、变位机构、三维移动平台、高速摄影系统。介绍了该试验平台的设计目的和设计原理,此试验平台可在高压舱内实现GMAW焊接试验及数据采集,为GMAW干式焊接研究提供试验基础。 展开更多
关键词 试验台架 高速摄像系统 高压焊接 gmaw
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软开关双电弧共熔池脉冲GMAW焊装备关键技术
19
作者 王振民 薛家祥 黄石生 《焊接技术》 北大核心 2007年第2期29-31,共3页
双电弧共熔池脉冲GMAW焊集高速高效、优质和自动化于一体,近来备受重视,但国内对此研究不多。本文在系统分析双丝脉冲GMAW焊电弧形态、熔滴过渡以及熔池行为的基础上,对双电弧共熔池脉冲GMAW焊系统实现的关键问题如电源类型、动特性、... 双电弧共熔池脉冲GMAW焊集高速高效、优质和自动化于一体,近来备受重视,但国内对此研究不多。本文在系统分析双丝脉冲GMAW焊电弧形态、熔滴过渡以及熔池行为的基础上,对双电弧共熔池脉冲GMAW焊系统实现的关键问题如电源类型、动特性、外特性、控制模式、协同控制方式、双丝焊枪设计以及送丝系统等进行了较深入的探讨。 展开更多
关键词 双电弧共熔池脉冲gmaw 逆变电源 双闭环控制 协同控制
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焊接速度和焊接电流对竖向高速GMAW驼峰焊缝的影响 被引量:7
20
作者 张理 郭震 +2 位作者 周伟 毕贵军 韩冰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期56-61,I0008,共7页
运用自主研发的爬壁机器人研究焊接速度和焊接电流对竖向高速熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)驼峰焊缝的影响.结果表明,焊接速度或焊接电流超过某一临界值时,竖向高速GMAW会形成驼峰焊缝,且熔池中由电弧压力、熔滴冲击力... 运用自主研发的爬壁机器人研究焊接速度和焊接电流对竖向高速熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)驼峰焊缝的影响.结果表明,焊接速度或焊接电流超过某一临界值时,竖向高速GMAW会形成驼峰焊缝,且熔池中由电弧压力、熔滴冲击力和重力作用下产生的动量很大的后向液体流是竖向高速GMAW形成驼峰焊缝的主要原因.同时,焊接速度和焊接电流显著影响驼峰焊缝形貌.当焊接电流不变时,随焊接速度提高,驼峰焊缝的驼峰间距和驼峰高度先稳定减小,后缓慢减小,而焊缝宽度则稳定减小;当焊接速度不变时,随焊接电流增加,驼峰焊缝的驼峰间距先增加后减小,驼峰高度则是先增加后不变,而焊缝宽度则稳定增加.此外,焊接速度过小或焊接电流过大均会造成金属液下淌. 展开更多
关键词 爬壁机器人 竖向高速gmaw 驼峰焊缝 焊接速度 焊接电流
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