高速球形摄像机PTZ跟踪策略设计及实现

针对智能监控中基于高速球形摄像机的PTZ跟踪功能模块,设计了一种PTZ跟踪控制策略。该策略在球机机械参数未知的情况下,一方面能控制球机实时地跟踪目标使目标始终处于视野中央,另一方面可自动进行变倍动作来放大拍摄目标的局部细节。针对球机Zoom控制中跟踪窗口大小自适应调整的问题,利用SIFT算法设计了一种计算球机变倍率的方法。利用VS2005和OpenCV软件平台实现了PTZ跟踪的整体流程。实验表明,该策略能有效、稳定地进行PTZ跟踪。

搭载高速云台的多相机空间定位系统研究

目前,工业近景摄影测量技术因精度高、面阵式采集数据、非接触等特点已广泛应用于工业测量和变形监测中,通过对现有多相机空间定位系统进行分析,提出一种搭载高速云台的多相机空间定位系统设计方案,改进同类型系统因位姿状态固定所存在的缺陷,解决对观测目标实时跟踪测量问题,拓宽该系统的应用范围,为后续高精度视觉测量装备及系统研发提供重要借鉴意义。