基于FPGA的监控计算机通信控制卡设计

针对监控计算机与被监控设备间通信接口的适配问题,采用FPGA设计了一款通信控制卡,解决LS2K1000J主板的通信接口扩展与适配问题。基于Local Bus,在FPGA中设计了Local Bus总线控制模块,实现将RS485CAN1553BSPI总线挂载到Local Bus总线,设计了一种双MAC网络路由结构,解决了龙芯的两个GMAC接口通过FPGA路由,与PHY芯片连接,在10/100/1000 Mbps速率下网络通信的数据稳定性问题。在FPGA中,采用多重加载的方式,通过运行不同的程序,实现PRP冗余协议接口与普通网络接口之间的切换;FPGA中采用PRP IP核的方式,实现PRP冗余协议。通过实际测试,该通信控制卡可以满足应用需求,且性能稳定。

电机控制系统的软件设计与解决方案

为防止电机输出轴因意外信号或者人为过失导致电机输出轴偏离预想位置,提出一种基于1553B总线数据传输的电机控制系统解决方案。本系统包括测试仪模块、控制盒、被控电机及位置传感器等。主要实现电机1输出轴锁紧、解锁及采集电机2电压反馈功能。