基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统设计

目的为了丰富枕式包装机的包装种类,提高其包装精度和包装效率,对现有机器中电子凸轮飞剪算法进行改进。方法根据枕式包装机的工艺流程,建立电子凸轮飞剪的数学模型,设计五次多项式运动控制算法,实现送料轴、送膜轴、切刀轴的协调同步运行,然后进行控制系统的设计。结果通过测试结果可以看出,随着包装速度的增加和包装长度的减少,包装的合格率会有所降低,但五次多项式规划设计的电子凸轮曲线具有良好的连续性和柔性,避免了刚性冲击和机械振动,在包装允许的误差±1 mm的范围内,包装合格率始终为100%,有效提高了控制精度。结论设计的电子凸轮曲线完全满足生产工艺要求,实际测试证实了基于电子凸轮飞剪的控制系统的可靠性与稳定性,也证实了运动控制算法的优越性。

枕式包装机控制系统的设计与实现

本文介绍了枕式包装机的单片机STD总线结构控制系统的硬件组成、工作原理以及控制软件的设计思想。实际应用表明,系统设计合理,工作稳定可靠。

基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法

目的为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法。方法首先利用模糊化处理控制器内的速度输入信号,形成模糊语言集;然后利用加权平均判决法反模糊化处理模糊语言集,形成可识别数值;在此基础上,采用模糊控制自适应调整PID控制参数,结合模糊控制过程的适应性和PID控制的精准性,形成双模糊PID控制方法对可识别数值进行控制,从而提升材料供送速度控制过程的精准性和稳定性。结果实验发现,该方法的平均速度控制偏差为1.17 mm,可有效实现对速度的精准控制,且环境噪声干扰对速度控制精度的影响较小。结论在包装速度不同的情况下,控制调整时间较短且稳定性强。实验结果证明该方法具有较强的有效性。

枕式包装机横切机构的传动问题分析及对策

针对枕式包装机的横封机构实现回转式封切时所面临的问题进行了综合分析 ,给出了相应的对策 。

双端封往复式高速枕包机结构的设计与优化

为提高枕式包装机的包装速度和质量,在枕包机正常封切装置前新增预热封系统,在保证热封效果的前提下,增加复合膜热封时间,提高整机运行速度。通过优化设计往复式封切装置,解决了设备高速运行时震动强、噪音大、复合膜张力变化等问题,将设备机械运行速度上限从280包/min提升到350包/min。研究结果成功应用于某型号往复式高速枕包机设计中并制造了样机,性能测试表明:设备运行噪声和震动明显降低,板式药品枕式包装速度可达300包/min。

基于PLC与运动模块的枕式自动包装机控制系统设计

为克服果蔬类农产品手工包装速度慢、包装品种单一、自动化程度不高等问题,提升枕式包装的自动化水平。分析枕式包装机机械结构与包装流程,提出以三菱L02S PLC和LD77MS4运动模块为核心的控制系统,并介绍了枕式自动包装机控制方案,说明控制系统主要硬件。在控制系统硬件基础上,根据包装流程开发相应的PLC控制系统与触摸屏控制界面。该控制系统结构简单、操作方便、可扩展性强,运动模块可方便地实现三轴同步控制,满足控制系统要求。控制系统具有较高的可靠性和可维护性,枕式包装机能够自动、高效、智能地运行。

枕形包装机色标定位方法与实现

枕形包装机在运行过程中,由于包装材料的伸缩,机器在运行过程中的振动以及包装材料上印刷的定位色标之间存在误差等因素的影响,将严重影响包装材料的正确封切。通过研究定位色标的运行规律,详尽阐述了色标补偿原理,提出了基于PLC和伺服电机的色标定位方案的设计,并介绍了该方案的硬件工作原理与软件设计思想。实践表明,该方案设计合理,能达到很高的定位精度。

基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统

大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪算法并进行三次方优化,解决了拉膜轴、输料轴、端封轴三轴协调同步问题。利用NJ编程软件Sysmac Studio编程实现控制功能。仿真和实验结果表明,三次方优化的凸轮与一次方的凸轮相比,明显减小了端封过程中冲击导致的设备抖动,使端封切割过程的精度更高、速度更快、冲击更小。所述控制方法和系统可以提高枕式包装机的效率和精度,已成功应用于实际生产。

可编程多功能装箱机的设计和电气控制

叙述了可编程多功能装箱机的应用范围,控制方案。从运动行程的可编程性、装箱周期位置数字化等方面,论证了它的智能性及用途的广泛性,是包装生产线不可缺的设备。

面向电商的小型立式糖果包装机的设计

现阶段电商飞速发展,网红糖果的销量逐年飙升。针对目前已有的包装机器体积大、价格昂贵不适用于电商使用等问题,设计一种能提高糖果包装效率的小型立式枕式糖果包装机。该机器整体为立式布局,具有占地面积小、包装效率高、结构紧凑且制造维护成本低等特点。侧封机构采用两对等速同向转动的滚轮组成,端封机构采用双曲柄滑块机构的原理,利用曲轴驱动实现往复封装并切断包装纸,此外侧封机构和端封机构通过机构组合实现联动确保了联动的稳定性。

一种枕式包装机除尘装置的设计和研究

为了提高枕式包装机的除尘能力,本文阐述了除尘装置的结构和工作原理,分析了传动轨道上粉尘的种类及参数并进行EDEM仿真试验。以过滤网层数、最大过滤网孔径、最小孔径为试验因素,以漏尘率和最小孔径层处粉尘占比为试验指标进行正交试验,并优化试验参数。结果表明:除尘装置最优参数为过滤网层数5层,最大过滤网孔径77μm,最小过滤网孔径6μm。根据最优参数试验得到除尘装置的漏尘率和最小孔径层处粉尘占比分别为6.17%和48.49%,可达到预期效果。

枕式果蔬食品包装机的设计与试验

随着生活水平的提高,人们对果蔬的需求越来越大。对果蔬食品进行包装不仅外形精美,而且易于保鲜,目前的果蔬食品主要依靠人工包装,效率低。根据果蔬包装的工艺流程,设计了一种枕式果蔬食品包装机,能够适用于不同形状大小的果蔬食品包装。重点对送膜机构、纵封机构和横封机构进行了设计。制作样机,试验得到:包装机的包装速度为151包/min,合格品率为99.6%,稳定工作,达到了设计要求,能够满足果蔬食品包装的需要,拥有广阔的市场前景。