阴极铜剥片机组堆垛机器人夹具的改造实践

某电解剥片机组投运以来,机组的堆垛机器人一直存在工作不稳定、阴极铜夹持易脱落等情况。对2014年全年的机组故障进行分析,得出故障中占比最大的3#机器人夹具存在夹持不稳定、物料适应性差、结构强度不可靠等功能故障。针对这些故障,重新设计了机器人夹具的加持机构,同时提高了夹具对物料外观尺寸差异的适应性。改造后运行情况较好,减少了设备故障率,提升了设备运行效率。

铜电解高速机器人剥片机组优化改进实践

金冠铜业是国内首家采用机器人高速剥片机组进行辅助生产的企业,采用初期,由于机组配套资料缺乏实践运行经验,投入生产运行后,机组工作性能稳定性差,综合效率相比设计指标还有较大差距。针对此问题,公司课题组将剥片机组细分为28个单元,对2541次故障进行了系统分析与研究,并在此基础上,从机组设备、物料工艺和设备维保制度等方面进行了优化改进。此次改进完成后,高速剥片机组综合速度超过600片/h,故障率大幅下降,有效保障了机组稳定运行。

机器人在太钢热连轧厂喷号机中的应用

介绍了热连轧厂自动喷号机的构成及其主要的控制功能,阐述了ABB机器人控制系统在其中的应用。