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题名高光弱纹理物体表面鲁棒重建方法
被引量:4
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作者
乔玉晶
张思远
赵宇航
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机构
先进制造智能化技术教育部重点实验室
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期166-176,共11页
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基金
国家自然科学基金(No.51675142)~~
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文摘
为解决高光弱纹理物体表面重建时,存在的孔洞和噪声,及信息缺失等问题,提出了光照补偿结合深度图像的重建方法.结合光照方向和光照强度的参数估计,确定高光区域并均匀光照,再以激光点的变化轨迹修正均值漂移算法的漂移区域,建立改进的均值漂移中心描述子,对深度图像的噪声和孔洞进行判定并修复,实现物体表面重建.结果表明,该方法既可以保持不同种类对象重建完整,避免信息缺失,还可减少外界环境和对象自身特征的负面影响.通过高光弱纹理标准图片和实拍物体重建实验,以及使用均方根误差、峰值信噪比和结构相似性等性能指标进行评价,验证了该方法的鲁棒性和有效性.
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关键词
机器视觉
表面重建
光照估计
均值漂移
深度图处理
高光现象
弱纹理
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Keywords
Machine vision
Surface reconstruction
Illumination estimation
Mean shift
Depth map processing
highlight phenomenon
Weak texture
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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