期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Hill模型的各向异性参数对圆棒拉伸试样变形过程的影响
1
作者 余海东 张克实 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第B09期42-45,共4页
采用文献[1]中正交各向异性弹塑性有限变形的有限元计算格式,主要讨论了Hill各向异性材料模型中各向异性参量变化对圆棒试样拉伸过程 中材料主轴位移的影响,分析表明,圆棒试样在横截面上的两个材料主轴方向的变形量与各向异性参数之... 采用文献[1]中正交各向异性弹塑性有限变形的有限元计算格式,主要讨论了Hill各向异性材料模型中各向异性参量变化对圆棒试样拉伸过程 中材料主轴位移的影响,分析表明,圆棒试样在横截面上的两个材料主轴方向的变形量与各向异性参数之间存在一定的关系,该结果可用于各向异性材料的各向异性参数的测量。 展开更多
关键词 hill模型 圆棒拉伸试样 变形过程 各向异性参数 位移比 材料主轴 金属材料
下载PDF
HILL屈服准则与晶体塑性模型对FCC单晶材料塑性各向异性描述能力的比较 被引量:5
2
作者 冯露 张克实 张光 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期535-540,573,共7页
采用宏观 HILL 模型和晶体塑性模型对面心立方单晶 ( FCC)材料的非均匀变形进行了数值模拟 ,意在比较两种不同尺度的模型对塑性各向异性的描述能力的差异。为了使两种模型具有可比性 ,对于 FCC单晶材料 ,本文提出一种用晶体塑性模型来确... 采用宏观 HILL 模型和晶体塑性模型对面心立方单晶 ( FCC)材料的非均匀变形进行了数值模拟 ,意在比较两种不同尺度的模型对塑性各向异性的描述能力的差异。为了使两种模型具有可比性 ,对于 FCC单晶材料 ,本文提出一种用晶体塑性模型来确定 HILL模型中各向异性参数的标定方法。数值分析表明 ,两类模型对单晶体塑性各向异性的描述能力存在着差异。对 FCC单晶材料 ,HILL模型对各向异性的预测能力没有晶体塑性模型细致 ,晶体塑性模型更能追踪塑性各向异性的变化。但两种模型对应力应变响应预测的趋势是一致的。对两种模型描述的差异 。 展开更多
关键词 hill模型 晶体塑性模型 屈服准则 非均匀交形 塑性各向异性 数值模拟 FCC单晶材料 面心立方单晶材料
下载PDF
基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架控制特性研究
3
作者 宋勇 刘世静 +2 位作者 李占龙 孟杰 张喜清 《太原科技大学学报》 2023年第5期403-409,共7页
为进一步改善车辆悬架的控制性能,采用仿生设计思想,提出一种基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架(下称仿生悬架)。设计了该悬架的Fuzzy、Fuzzy-PID控制器,并采用ADAMS和Simulink联合仿真对其控制特性开展研究。研究发现:①冲击路面下,相对... 为进一步改善车辆悬架的控制性能,采用仿生设计思想,提出一种基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架(下称仿生悬架)。设计了该悬架的Fuzzy、Fuzzy-PID控制器,并采用ADAMS和Simulink联合仿真对其控制特性开展研究。研究发现:①冲击路面下,相对于被动悬架,Fuzzy控制和Fuzzy-PID控制下的车身位移和车身加速度分别下降了54%、58%和92%、93%,悬架抗冲击性能明显改善。②随机路面下,随着路面等级和车速的增加,Fuzzy控制和Fuzzy-PID控制均可有效改善悬架的控制性能;相对于被动悬架,主动控制下的悬架表现出更加优异的缓冲隔振性能、路面适应性及稳定性;主动控制下的车身加速度传递率(8.8%~1%)呈下降趋势且数值较小,轮胎动位移(0.19~3.92)mm及其传递率(8.1%~10.5%)呈上升趋势,但数值及变化较小。③冲击路面和随机路面下,相较于Fuzzy控制,Fuzzy-PID控制下的悬架特性更优。上述结果表明,基于Hill肌肉模型的仿生悬架具有良好的控制特性,验证了该仿生思路和控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 悬架 hill肌肉模型 FUZZY控制 FUZZY-PID控制 仿袋鼠腿
下载PDF
基于Hill肌肉模型的人体关节力矩智能预测 被引量:9
4
作者 熊保平 史武翔 +2 位作者 林昱 黄美兰 杜民 《北京生物医学工程》 2021年第1期11-23,共13页
目的人体关节力矩是康复评估和人机交互中非常关键的因素之一。它可以通过人工神经网络(artificial neural network,ANN)模型以肌电等信号作为输入进行预测,但是由于人体结构的复杂性导致缺乏有效方法确定ANN模型的输入变量。为此本文... 目的人体关节力矩是康复评估和人机交互中非常关键的因素之一。它可以通过人工神经网络(artificial neural network,ANN)模型以肌电等信号作为输入进行预测,但是由于人体结构的复杂性导致缺乏有效方法确定ANN模型的输入变量。为此本文提出了一种基于Hill肌肉模型获取关节力矩神经网络预测最优输入变量的方法。方法采用Hill肌肉模型结合人体几何学知识建立关节力矩,智能预测输入输出关系的数学模型,把Hill肌肉模型中肌肉纤维长度和收缩速度,以及以关节自由度为支点的肌肉力臂等不可活体测量的输入变量,转换成关节自由度所关联肌肉的肌电信号(electromyography,EMG)以及这些肌肉所驱动关节自由度角度和角速度等可在线测量的变量。实验中以本文获取的变量作为极限学习机(extreme learning machine,ELM)的输入,对由1位在跑步机上以0.4、0.5、0.6、0.7和0.8 m/s等5个不同速度行走的右下肢偏瘫患者所获的数据进行测试。为了评估本文所提方法智能预测的泛化能力,实验在两个不同的泛化水平下进行,它们分别是只把3个低速数据(0.4、0.5和0.6 m/s)和全部5个速度的数据用于神经网络的训练并预测所有速度下的关节力矩值。实验通过预测值与反向动力学计算值之间的归一化绝对误差和互相关系数评估。结果本文获取的输入变量与其他关节角和角速度作为输入的方法相比,预测关节力矩值更精准。除右踝关节内外翻外,其他关节力矩预测结果的最大归一化绝对误差为12.93%,最小平均互相关系数为0.89。结论该方法比目前通用多体反向动力学的输入变量少,且可实现关节力矩值的在线预测,为运动康复中实时步态分析和外骨骼机器人控制提供技术支持。 展开更多
关键词 关节力矩预测 人工神经网络 极限学习机 hill肌肉模型 输入变量
下载PDF
基于非关联Hill48塑性模型的TC1钛合金板本构模型 被引量:2
5
作者 王逸涵 董红瑞 +2 位作者 王海波 李小强 李东升 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期180-184,共5页
采用非演化型和演化型非关联Hill48塑性模型对TC1钛合金板建立了本构模型,并采用新的各向异性指数r值确定方式以及特定的r值-塑性应变拟合函数,得到在两种模型下的屈服轨迹。结果表明:采用非演化型非关联Hill48塑性模型对描述TC1钛合金... 采用非演化型和演化型非关联Hill48塑性模型对TC1钛合金板建立了本构模型,并采用新的各向异性指数r值确定方式以及特定的r值-塑性应变拟合函数,得到在两种模型下的屈服轨迹。结果表明:采用非演化型非关联Hill48塑性模型对描述TC1钛合金板应变的各向异性行为产生较大影响,其中采用流动势函数得到的屈服轨迹等双拉点应力相比于采用塑性位势函数的屈服轨迹时增加21%。而演化型非关联Hill48塑性模型同样对于描述TC1钛合金板应变的各向异性行为产生较大影响,其中采用演化型非关联Hill48塑性模型的流动势函数得到的屈服轨迹的等双拉点应力相比于采用非演化型非关联Hill48塑性模型的屈服轨迹时降低26.6%。 展开更多
关键词 非关联 hill48塑性模型 TC1钛合金 本构模型
下载PDF
计算岩石波速空间平均的极限近似模型 被引量:3
6
作者 杨仁虎 曹俊兴 贺振华 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2006年第2期426-429,共4页
本文在传统的岩石波速空间平均模型(Voight模型,Ruess模型,Hill模型和几何平均模型)的基础上,提出了一种极限近似模型.在这种模型中,它是利用作者提出的一个基于Hill模型(即代数平均模型)和几何平均模型的递推关系式,并利用这个关系式... 本文在传统的岩石波速空间平均模型(Voight模型,Ruess模型,Hill模型和几何平均模型)的基础上,提出了一种极限近似模型.在这种模型中,它是利用作者提出的一个基于Hill模型(即代数平均模型)和几何平均模型的递推关系式,并利用这个关系式计算求出模型的极限近似值,该值介于Hill模型和几何平均模型之间,是具有典型代表意义的一个值. 展开更多
关键词 空间平均模型 Voight模型 Ruess模型 hill模型 几何平均模型 极限近似模型
下载PDF
定向结晶叶片在多种失效模型下的应力分析及比较
7
作者 成露 屈江吉 《东方汽轮机》 2022年第4期20-23,共4页
近年来,随着燃气轮机透平入口温度越来越高以提高机组热效率,单晶(SC)和定向结晶(DS)叶片已广泛使用。在对定向结晶和单晶叶片进行应力计算和安全性评估时,有必要考虑其材料的各向异性。本文先对定向结晶叶片材料的弹性本构做了详细介绍... 近年来,随着燃气轮机透平入口温度越来越高以提高机组热效率,单晶(SC)和定向结晶(DS)叶片已广泛使用。在对定向结晶和单晶叶片进行应力计算和安全性评估时,有必要考虑其材料的各向异性。本文先对定向结晶叶片材料的弹性本构做了详细介绍,并结合实际叶片,比较了其在3种常见失效模型(最大主应力失效模型,Von Mises屈服模型,Hill屈服模型)下的等效应力计算结果。 展开更多
关键词 燃气轮机 透平叶片 定向结晶 hill屈服模型
下载PDF
一种适用于肌肉高应变率下主被动特性数值计算模型
8
作者 姜力 柏杰锋 +2 位作者 刘萍 王卫青 乔念东 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期437-441,共5页
目的在显式动力学计算理论基础上,提出一种适用于肌肉高应变率下主被动特性数值计算模型。方法在计算肌肉单元高应变率下运动方程的过程中,于每一时间步计算节点力公式中引入高应变率下的Hill肌肉三元素计算模型,对每一时间步的节点力... 目的在显式动力学计算理论基础上,提出一种适用于肌肉高应变率下主被动特性数值计算模型。方法在计算肌肉单元高应变率下运动方程的过程中,于每一时间步计算节点力公式中引入高应变率下的Hill肌肉三元素计算模型,对每一时间步的节点力进行修正。结果由于在数值计算过程中引入Hill肌肉三元素模型,使得肌肉单元具有一般结构本构模型的被动特性和其专有的主动特性。结论研究结果有助于对肌肉高应变率下的动力学响应和损伤问题进行数值计算。 展开更多
关键词 hill三元素肌肉模型 高应变率 本构模型
下载PDF
择优取向对X射线应力测试的影响 被引量:5
9
作者 于利根 何家文 B.C.Hendrix 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期667-672,共6页
本文从择优取向材料的受力边界条件出发.提出了一种计算择优取向材料X射线弹。性质的近似模型─—加权Hill模型并用这一简化模型计算了一些模型材料的X射线应力测试曲线.为验证新模型,实测了电镀及电刷镀Cu膜的应力实验结果与用新模... 本文从择优取向材料的受力边界条件出发.提出了一种计算择优取向材料X射线弹。性质的近似模型─—加权Hill模型并用这一简化模型计算了一些模型材料的X射线应力测试曲线.为验证新模型,实测了电镀及电刷镀Cu膜的应力实验结果与用新模型计算结果符合得较好从而解释了等离子辅助化学气相沉积(PCVD)TiN膜应力测试曲线的低ψ角弯曲现象.指出这种弯曲是由PCVDTIN中存在的柱状晶定向排列引起当低ψ角弯曲而高ψ角具有线性区段时。 展开更多
关键词 金属 择优取向 弹性性质 加权hill模型 X射线
下载PDF
人体下肢生物力学建模研究进展 被引量:5
10
作者 邵明旭 王斐 +1 位作者 殷腾龙 刘健 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期518-527,共10页
人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括... 人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括和总结了国内外下肢建模与仿真技术的研究现状,就目前普遍采用的基于Lagrange方程和角动量定理的多刚体模型法、仿真软件建模法、Hill三元素法、黑箱训练等方法进行了详细的分析,并对研究趋势进行了展望。本文所综述的动力学建模与仿真验证方法对实现穿戴式外骨骼机器人和谐自然人机交互设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 下肢生物力学建模 LAGRANGE方程 角动量定理 hill模型 仿真软件建模 黑箱训练法
下载PDF
变应变率下的肌肉本构方程 被引量:4
11
作者 李晓杰 姜力 +1 位作者 闫鸿浩 赵铮 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2007年第3期273-276,共4页
目的在Hill肌肉三元素模型基础上推导应变率下的肌肉本构方程。方法在Hill三元素肌肉模型的基础上,利用微分和线性拟合的方法,最终获得了骨骼肌在不同应变率下的应力-应变本构方程。结果结果表明:在应变率|e|≤1下,骨骼肌的本构方程是... 目的在Hill肌肉三元素模型基础上推导应变率下的肌肉本构方程。方法在Hill三元素肌肉模型的基础上,利用微分和线性拟合的方法,最终获得了骨骼肌在不同应变率下的应力-应变本构方程。结果结果表明:在应变率|e|≤1下,骨骼肌的本构方程是随应变率不断变化的;当应变率|e|>1时,骨骼肌的本构方程并不受应变率的影响。同时,在|e|≤1下,应变率对应力的影响是随着应变的增加而不断减小的。结论研究结果将有助于利用有限元方法分析骨骼肌在变应变率作用下的受力情况。 展开更多
关键词 hill三元素肌肉模型 线性拟合 应变率 本构方程
下载PDF
基于人体动力学分析的下肢外骨骼助力设计及机构优化 被引量:4
12
作者 陈贵亮 李子浩 +2 位作者 蔡超 李永超 杨冬 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期362-371,共10页
为设计助力效果良好的被动式下肢外骨骼,基于对人体行走的运动和力学特征以及相关主要肌群的力学表现的分析,提出了一种下肢外骨骼优化设计方法。通过开展人体行走实验,获取人体运动学信息和足底反力,并将其用于驱动Anybody仿真,从而得... 为设计助力效果良好的被动式下肢外骨骼,基于对人体行走的运动和力学特征以及相关主要肌群的力学表现的分析,提出了一种下肢外骨骼优化设计方法。通过开展人体行走实验,获取人体运动学信息和足底反力,并将其用于驱动Anybody仿真,从而得到人体行走过程中下肢肌肉的力学数据。借助Hill肌肉模型建立人体矢状面内的髋关节肌肉-肌腱-骨骼简化模型,并在该模型中添加虚拟扭簧以模拟助力外骨骼的作用,形成人体-外骨骼一体化模型。在此基础上,对穿戴助力外骨骼行走时的人机交互力以及穿戴者的肌肉激活情况进行量化分析。建立以扭簧刚度为变量的肌肉激活程度、代谢能计算模型,并以代谢能最低为目标,利用粒子群算法对虚拟扭簧的刚度进行优化以获得最优值。据此,提出髋关节助力外骨骼机构设计方案,并以机构的辅助力矩与虚拟扭簧力矩差值最小为目标进行优化,得到机构中拉簧刚度和各个连杆尺寸的最优值,作为外骨骼机构设计参数。同时,制作髋关节助力外骨骼样机并开展助力行走实验。结果表明,穿戴该助力外骨骼行走时人体代谢能降低效果显著。研究方法可为其他下肢外骨骼的设计和分析提供借鉴。 展开更多
关键词 助力外骨骼 人体动力学 人体建模 运动助力 hill肌肉模型
下载PDF
Identification of material parameters from punch stretch test 被引量:1
13
作者 李小强 何德华 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1435-1441,共7页
To accurately describe the mechanical properties of aluminium alloy sheet during deformation, an inverse identification was presented to deal with material parameters from the popular punch stretch test. In the identi... To accurately describe the mechanical properties of aluminium alloy sheet during deformation, an inverse identification was presented to deal with material parameters from the popular punch stretch test. In the identification procedure, the optimization strategy combines finite element method (FEM), Latin hypercube sampling (LHS), Kriging model and multi-island genetic algorithm (MIGA). The proposed approach is used on material parameter identification of aluminium alloy sheet 2D12. The anisotropic yield criterion Hill’90 is discussed. The results show that the Hill’90 anisotropic yield criterion with identified anisotropic material parameters has a good potential in describing the anisotropic behaviours. It provides a way to obtain the material parameters for FE simulations of sheet metal forming. 展开更多
关键词 parameter identification punch stretch test aluminium alloy sheet hill’90 Kriging model
下载PDF
肌肉动力学性质分析及应用
14
作者 孙金龙 徐克 王春梅 《齐齐哈尔师范学院学报(自然科学版)》 1994年第2期52-55,共4页
本文利用上肢的两杆模型及Hill肌肉模型,通过改变表示肌肉力学性质的参数分析肌肉变化对肌肉力—时间曲线及专项训练对运动水平的影响.所得结论可为实际训练提供理论依据.
关键词 肌肉 人体动力学 hill肌肉模型 动力学
下载PDF
基于人体动力分析的跑步助力外骨骼研究
15
作者 陈贵亮 蔡超 杨冬 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期209-215,共7页
该研究设计了一款辅助人体跑步的下肢助力外骨骼。结合VICON系统和ANYBODY软件分析得出五名健康男子跑步过程腿部各肌肉参数,确定在髋关节矢状面上进行助力。使用Hill模型简化肌肉-肌腱单元;提出弹性外肌腱结合Hill模型驱动外骨骼方案,... 该研究设计了一款辅助人体跑步的下肢助力外骨骼。结合VICON系统和ANYBODY软件分析得出五名健康男子跑步过程腿部各肌肉参数,确定在髋关节矢状面上进行助力。使用Hill模型简化肌肉-肌腱单元;提出弹性外肌腱结合Hill模型驱动外骨骼方案,形成人机耦合模型。相关参数进行量化分析得到其函数关系,改变助力曲线逆向求解肌肉参数及能量消耗。采用粒子群优化算法得出外肌腱的最佳刚度系数及外骨骼设计参数。实验证明穿戴后代谢能消耗减少11.78±1.04%。 展开更多
关键词 被动外骨骼 动力学建模 肌骨系统 hill肌肉模型 弹性外肌腱
原文传递
基于韧性断裂准则的板材冲压破裂预测
16
作者 张恒 张晓东 +1 位作者 赵富强 牛志刚 《机械设计与制造》 2024年第12期355-358,363,共5页
为了预测板材冲压是否发生破裂和破裂产生的位置,在万能材料试验机上对SS316L不锈钢板材试样进行单轴拉伸试验,根据体积不变原理得到真实应力应变曲线,并使用Origin拟合曲线得到SS316L不锈钢的各项性能参数。编写了基于Hill′48-Normali... 为了预测板材冲压是否发生破裂和破裂产生的位置,在万能材料试验机上对SS316L不锈钢板材试样进行单轴拉伸试验,根据体积不变原理得到真实应力应变曲线,并使用Origin拟合曲线得到SS316L不锈钢的各项性能参数。编写了基于Hill′48-Normalized Cockcroft&Latham损伤断裂模型的VUMAT子程序,导入到Abaqus中二次开发。通过杯突仿真与试验,对比得出使用Hill′48-Normalized Cockcroft&Latham损伤断裂模型能够准确地预测板材是否破裂与破裂位置。因此,Hill′48-Normalized Cockcroft&Latham损伤断裂模型可以指导冲压工艺的设计,并对实际冲压中的破裂预测有较大的帮助。 展开更多
关键词 hill′48-Normalized Cockcroft&Latham损伤断裂模型 板材冲压 VUMAT子程序 有限元仿真 SS316L
下载PDF
下肢软质康复外骨骼机器人的模糊神经网络阻抗控制 被引量:20
17
作者 张玉明 吴青聪 +2 位作者 陈柏 吴洪涛 刘焕瑞 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期477-484,493,共9页
针对脑卒中或交通意外等因素导致的运动功能障碍问题,设计了一种可用于康复训练的可穿戴式的软质膝关节外骨骼机器人.在重点介绍基于Hill肌肉模型的套索人工肌肉驱动系统设计和实时控制平台的基础上,分析了模糊神经网络阻抗控制算法的... 针对脑卒中或交通意外等因素导致的运动功能障碍问题,设计了一种可用于康复训练的可穿戴式的软质膝关节外骨骼机器人.在重点介绍基于Hill肌肉模型的套索人工肌肉驱动系统设计和实时控制平台的基础上,分析了模糊神经网络阻抗控制算法的推导过程.最后,分别在定阻抗与变阻抗参数控制策略条件下,进行人机协同训练模式下的康复训练实验,并对比分析了康复外骨骼系统对受试者肌肉活性的影响.实验结果表明,定频率定幅值训练时的屈/伸扭矩分别增加了9.70%和9.06%,而变频率变幅值训练时的屈/伸扭矩提升了88.34%和57.68%.由此可知,选择符合人体生理肌肉刚度特性的阻抗模型可以改善下肢康复机器人系统的稳定性和安全性,提高人机交互的柔顺性和协调性. 展开更多
关键词 下肢 软质康复机器人 hill肌肉模型 模糊神经网络 阻抗控制 人机交互
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部