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基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计
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作者 胡广华 欧美彤 李振东 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期42-50,共9页
多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性... 多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性。其次,当成像条件差、目标相互遮挡时,现有位姿估计方法无法保证结果的可靠性,进而导致抓取失败。为此,文中提出了一种基于合成数据样本的目标识别、分割及位姿估计方法。首先,以目标对象的3维(3D)几何模型为基础,利用3D图形编程工具生成虚拟场景的多视角RGB-D合成图像,并对生成的RGB图像及深度图像分别进行风格迁移和噪声增强,从而提高合成数据的真实感,以适应真实场景的检测需要;接着,利用合成数据集训练YOLOv7-mask实例分割模型,运用真实数据进行测试,结果验证了该方法的有效性;然后,以分割结果为基础,基于ES6D目标位姿估计模型,提出了一种在线姿态评估方法,以自动滤除严重失真的估计结果;最后,采用基于主动视觉的位姿估计校正策略,引导机械臂运动到新的视角重新检测,以解决因遮挡而导致位姿估计偏差的问题。在自行搭建的6自由度工业机器人视觉分拣系统上进行了实验,结果表明,文中提出的方法能较好地适应复杂环境下工件的识别与6-DoF姿态估计要求。 展开更多
关键词 目标识别 位置测量 6-DoF位姿估计 机器人自动分拣 RGB-D图像
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450 nm蓝激光半导体治疗机6点位置定位法治疗中叶增生型良性前列腺增生的疗效观察
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作者 屠凡倬 郝晓航 +6 位作者 胡燕 胡遵杰 李松 高文举 刘飞 王昊星 赵永伟 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第4期320-323,共4页
目的评估450 nm蓝激光半导体治疗机6点位置定位法治疗中叶增生型良性前列腺增生(BPH)的疗效及安全性,以期推广该术式的临床应用。方法回顾性分析2023年3月—8月在泰安市中心医院迎胜院区泌尿肾病激光治疗中心行450 nm蓝激光半导体治疗机... 目的评估450 nm蓝激光半导体治疗机6点位置定位法治疗中叶增生型良性前列腺增生(BPH)的疗效及安全性,以期推广该术式的临床应用。方法回顾性分析2023年3月—8月在泰安市中心医院迎胜院区泌尿肾病激光治疗中心行450 nm蓝激光半导体治疗机6点位置定位法治疗20例中叶增生型BPH患者的临床资料,记录手术时间、术后膀胱冲洗时间、尿管留置时间、术后住院时间、手术并发症。比较患者术前及术后1个月最大尿流率(Qmax)、膀胱残余尿量(PVR)、生活质量评分(QoL)、国际前列腺症状评分(IPSS)变化情况。结果本组患者手术时间为(26.80±7.22)min,术后膀胱冲洗时间为(20.50±1.79)h,所有患者术后次日拔除导尿管,术后2 d顺利出院。与术前比较,患者术后1个月的Qmax显著升高[(7.40±1.05)mL/s vs.(19.60±1.76)mL/s]、PVR[(73.50±12.26)mL vs.(9.25±4.94)mL]、QoL[(4.55±1.19)分vs.(1.95±0.95)分]、IPSS[(26.55±1.88)分vs.(10.05±1.36)分]均显著降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。术中及术后1个月随访期间无任何并发症发生。结论450 nm蓝激光半导体治疗机6点位置定位法治疗中叶增生型BPH是一种新型、安全、有效的手术方式,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 450 nm蓝激光 前列腺汽化术 6点位置定位法 中叶增生型前列腺 良性前列腺增生
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Physical Layer Security of 6G Vehicular Networks with UAV Systems:First Order Secrecy Metrics,Optimization,and Bounds
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作者 Sagar Kavaiya Hiren Mewada +3 位作者 Sagarkumar Patel Dharmendra Chauhan Faris A.Almalki Hana Mohammed Mujlid 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第9期3685-3711,共27页
The mobility and connective capabilities of unmanned aerial vehicles(UAVs)are becoming more and more important in defense,commercial,and research domains.However,their open communication makes UAVs susceptible toundes... The mobility and connective capabilities of unmanned aerial vehicles(UAVs)are becoming more and more important in defense,commercial,and research domains.However,their open communication makes UAVs susceptible toundesirablepassive attacks suchas eavesdroppingor jamming.Recently,the inefficiencyof traditional cryptography-based techniques has led to the addition of Physical Layer Security(PLS).This study focuses on the advanced PLS method for passive eavesdropping in UAV-aided vehicular environments,proposing a solution to complement the conventional cryptography approach.Initially,we present a performance analysis of first-order secrecy metrics in 6G-enabled UAV systems,namely hybrid outage probability(HOP)and secrecy outage probability(SOP)over 2×2 Nakagami-m channels.Later,we propose a novel technique for mitigating passive eavesdropping,which considers first-order secrecy metrics as an optimization problem and determines their lower and upper bounds.Finally,we conduct an analysis of bounded HOP and SOP using the interactive Nakagami-m channel,considering the multiple-input-multiple-output configuration of the UAV system.The findings indicate that 2×2 Nakagami-mis a suitable fadingmodel under constant velocity for trustworthy receivers and eavesdroppers.The results indicate that UAV mobility has some influence on an eavesdropper’s intrusion during line-of-sight-enabled communication and can play an important role in improving security against passive eavesdroppers. 展开更多
关键词 Physical layer security 3D positioning 6G communications UAV systems
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高危型HPV阳性患者血清中HDAC6和Hsp90联合检测在宫颈癌前病变诊断中的临床意义 被引量:1
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作者 郝栋栋 王晓娟 +2 位作者 高凤春 李武珊 石倩 《中国性科学》 2024年第3期82-87,共6页
目的探究高危型人乳头瘤病毒(HR-HPV)阳性患者血清中组蛋白脱乙酰酶6(HDAC6)和热休克蛋白90(Hsp90)联合检测在宫颈癌前病变诊断中的临床意义。方法纳入2020年6月至2021年6月在山东第一医科大学附属济南妇幼保健院接受治疗的166例HR-HPV... 目的探究高危型人乳头瘤病毒(HR-HPV)阳性患者血清中组蛋白脱乙酰酶6(HDAC6)和热休克蛋白90(Hsp90)联合检测在宫颈癌前病变诊断中的临床意义。方法纳入2020年6月至2021年6月在山东第一医科大学附属济南妇幼保健院接受治疗的166例HR-HPV阳性患者作为研究对象,根据阴道镜检查和活检结果将研究对象分为实验组[高级别鳞状上皮内病变(HSIL)56例、低级别鳞状上皮内病变(LSIL)30例]、对照组(子宫颈良性病变患者80例)。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)法检测患者血清HDAC6、Hsp90水平;采用Logistic多因素回归分析HR-HPV患者发生宫颈癌前病变的影响因素;采用受试者工作特征(ROC)曲线评价血清HDAC6、Hsp90对HR-HPV患者发生宫颈癌前病变的诊断价值。结果相较于对照组,实验组吸烟、有盆腔炎病史及性传播疾病感染史患者占比和白细胞、中性粒细胞、白介素-6(IL-6)、白介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、HDAC6、Hsp90水平显著升高(P<0.05)。Logistic多因素回归分析显示,性传播疾病感染史及IL-6、IL-1β、TNF-α、CRP、HDAC6、Hsp90水平均是HR-HPV阳性患者发生宫颈癌前病变的独立危险因素(P<0.05)。ROC曲线结果显示,血清HDAC6、Hsp90水平及二者联合预测HR-HPV阳性患者发生宫颈癌前病变的曲线下面积(AUC)分别为0.759、0.774、0.870,其中联合预测的AUC显著高于二者单独预测的AUC(Z=2.361、2.042,P<0.05)。HSIL患者IL-6、IL-1β、TNF-α、CRP、HDAC6、Hsp90水平显著高于LSIL患者(P<0.05)。结论血清HDAC6、Hsp90在HR-HPV阳性发生宫颈癌前病变患者中水平升高,均是HR-HPV阳性患者发生宫颈癌前病变的独立危险因素,有望成为HR-HPV阳性患者发生宫颈癌前病变的诊断因子。 展开更多
关键词 高危型人乳头瘤病毒阳性 宫颈癌前病变 组蛋白脱乙酰酶6 热休克蛋白90 诊断价值
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持续气道正压通气辅助治疗OSAHS的效果及对血清IL-6表达的影响分析
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作者 熊和良 贾宗霞 +3 位作者 洪凡凡 高静 张晓雪 马艳莉 《中外医疗》 2024年第31期1-4,13,共5页
目的探讨持续气道正压通气辅助治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apneahy-popnea syndrome,OSAHS)的效果及对血清白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)表达的影响。方法方便选取2021年8月—2023年6月新疆生产建设兵... 目的探讨持续气道正压通气辅助治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apneahy-popnea syndrome,OSAHS)的效果及对血清白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)表达的影响。方法方便选取2021年8月—2023年6月新疆生产建设兵团第六师医院诊治的72例OSAHS患者作为研究对象,根据不同治疗方法分为研究组与常规组,每组36例。常规组给予常规治疗,研究组在常规组的基础上给予持续气道正压通气辅助治疗,两组均治疗观察4周。比较两组患者肺功能指标、血清IL-6水平、呼吸暂停低通气指数、最长呼吸暂停时间及并发症发生率。结果治疗4周后,两组患者肺功能均优于治疗前,且研究组第1秒用力呼气容积和一秒率值均高于常规组,差异有统计学意义(P均<0.05)。治疗4周后,研究组呼吸暂停低通气指数为(8.39±2.11)次/h、最长呼吸暂停时间为(21.37±2.87)s,低于常规组的(10.98±2.33)次/h、(32.39±3.38)s,差异有统计学意义(t=4.944、14.912,P均<0.05)。治疗4周后,两组患者血清IL-6水平均低于治疗前,且研究组低于常规组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组并发症总发生率低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论持续气道正压通气辅助治疗OSAHS能改善患者的肺功能,降低患者的呼吸暂停低通气指数,缩短最长呼吸暂停时间,还可抑制血清IL-6水平,降低患者的并发症发生率。 展开更多
关键词 持续气道正压通气 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征 肺功能 最长呼吸暂停时间 白细胞介素-6
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基于拓扑结构分析的求解6-SPS并联机构位置正解的研究 被引量:45
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作者 沈惠平 尹洪波 +4 位作者 王振 黄涛 李菊 邓嘉鸣 杨廷力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期70-80,共11页
建立机构拓扑结构复杂性和位置正解求解难易性的关系,提出按机构耦合度k大小来分类求解并联机构位置正解全部实数解的数值法,可使正解问题求解容易,具体内容包括:对39种不同构型的6-SPS并联机构,按6种基本机型、33种衍生机型的拓扑结构... 建立机构拓扑结构复杂性和位置正解求解难易性的关系,提出按机构耦合度k大小来分类求解并联机构位置正解全部实数解的数值法,可使正解问题求解容易,具体内容包括:对39种不同构型的6-SPS并联机构,按6种基本机型、33种衍生机型的拓扑结构及其耦合度值分为k=0、1、2、3四类,分析得到了动平台边数、支链类型影响耦合度k值大小的规律。对不同k值的并联机构的位置正解求解指明明确的求解方向,即:对k=0的机构可容易地直接求解其解析正解;对k>0的机构,通过虚设k个SPS型支链,使之转化为k=0的虚拟并联机构,并基于杆长条件建立k个仅含一个变量的杆长相容性方程,再采用k维搜索法求出实数解。以六自由度球面Stewart机构为例,给出了求解耦合度k=1的任意6-DOF SPS并联机构位置正解全部实数解一维搜索法的具体步骤。这种基于拓扑结构分析的6-SPS并联机构位置正解求解的数值法,求解原理简单,计算量小,且具有一般意义。 展开更多
关键词 并联机构 拓扑结构分析 耦合度 位置正解 6-SPS机构 一维搜索法
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一种新型6-DOF串并混联拟人机械臂及其位置分析 被引量:6
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作者 金振林 李研彪 谢启文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期280-284,共5页
提出了一种新型6-DOF串并混联拟人机械臂,这种机械臂主要包括肩、上臂和前臂三部分,其中,肩采用球面三自由度并联机构为机构原型,上臂采用五杆二自由度并联机构为机构原型,前臂采用四杆机构为机构原型,结合这种机械臂的结构布局特点,求... 提出了一种新型6-DOF串并混联拟人机械臂,这种机械臂主要包括肩、上臂和前臂三部分,其中,肩采用球面三自由度并联机构为机构原型,上臂采用五杆二自由度并联机构为机构原型,前臂采用四杆机构为机构原型,结合这种机械臂的结构布局特点,求得其位置正解的封闭解,使用Bezout消元法求得这种拟人机械臂的位置反解的封闭解。 展开更多
关键词 6-DOF串并混联机械臂 结构布局 位置正解 位置反解
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基于自适应kalman滤波的机器人6DOF无标定视觉定位 被引量:14
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作者 辛菁 白蕾 刘丁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期586-591,共6页
机器人的强耦合和强非线性使得6自由度视觉定位成为机器人视觉伺服领域的一个热点和难点问题。提出了一种基于自适应kalman滤波的机器人无标定6自由度视觉定位方法。首先利用图像的全局特征描述子—图像矩设计了一组图像矩组并以它的变... 机器人的强耦合和强非线性使得6自由度视觉定位成为机器人视觉伺服领域的一个热点和难点问题。提出了一种基于自适应kalman滤波的机器人无标定6自由度视觉定位方法。首先利用图像的全局特征描述子—图像矩设计了一组图像矩组并以它的变化来表征摄像机与目标之间的相对平动与转动。在不标定摄像机与机器人坐标变换关系的情况下,应用自适应kalman滤波器来在线估计图像雅可比矩阵,并在此基础上设计视觉控制律从而计算出机器人的运动控制量,最后在MATLAB环境下建立了眼固定机器人无标定6自由度视觉定位Simulink模型,实现了机器人6自由度视觉定位。仿真实验结果表明,在噪声的统计特性不完全已知的情况下,所设计的自适应kalman滤波器能使6自由度机器人到达期望的位置,且定位精度高。 展开更多
关键词 图像矩 无标定 自适应kalman滤波器 6自由度视觉定位
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3-U^rSR 6自由度并联机构位置分析 被引量:7
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作者 虞启凯 游有鹏 韩江义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期215-219,共5页
提出一种采用球面2自由度五杆作为驱动装置的3-UrSR并联机构。对该机构自由度进行了计算,对机构的位置反解进行了分析和研究,并列出了正解的约束方程组。最后用反解验证了正解的正确性,给出了该机构的位姿分析的数值仿真实例及图形。
关键词 并联机构 6自由度 位置正反解 空间分析
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血清白细胞介素-6检测对血流感染诊断价值的探讨 被引量:6
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作者 时宇 董瑾 +4 位作者 李少增 李兆岩 张静 张冬青 王海滨 《标记免疫分析与临床》 CAS 2016年第11期1246-1250,共5页
目的探讨血清白细胞介素-6(IL-6)水平对鉴别革兰阴性菌(G-)、革兰阳性菌(G+)及真菌血流感染在临床中的诊断价值。方法收集从2015年1月至2016年3月入院血流感染患者的资料,所有患者血培养为单一菌株并于采血当天检测血清IL-6水平... 目的探讨血清白细胞介素-6(IL-6)水平对鉴别革兰阴性菌(G-)、革兰阳性菌(G+)及真菌血流感染在临床中的诊断价值。方法收集从2015年1月至2016年3月入院血流感染患者的资料,所有患者血培养为单一菌株并于采血当天检测血清IL-6水平,同时选取血培养阴性的局部感染患者30例作为对照组,比较IL-6水平在G-菌、G+菌及真菌血流感染患者之间的差异,并根据受试者工作特征(ROC)曲线判断IL-6诊断效能。结果 170例血流感染患者中,G-菌感染75例(占44%)、G+菌感染67例(占40%)及真菌感染28例(占16%);G-菌组、G+菌组、真菌组及对照组IL-6水平中位数分别为221.3pg/m L、37.4 pg/m L、111.0 pg/m L和3.87 pg/m L,各组间IL-6水平差异有统计学意义(P57.585pg/m L时,G-菌感染可能性大;IL-6对鉴别真菌所致血流感染患者无临床参考价值,有待相关新指标的发现及评估。 展开更多
关键词 白细胞介素-6 革兰阴性菌 革兰阳性菌 真菌 血流感染
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新型6-PSS并联机器人的位姿误差分析 被引量:3
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作者 李研彪 金振林 +1 位作者 王玉明 战丽娜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第10期18-20,共3页
在获得 6-PSS并联机构位置反解的基础上 ,考虑杆长、铰链位置、铰链间隙等各类主要误差源对终端误差的影响 ,推导出此新型机构的位姿误差模型 ,且应用蒙特卡洛技术分析了位姿误差的分布规律 ,为这种机器人的理论设计与精度补偿提供了理... 在获得 6-PSS并联机构位置反解的基础上 ,考虑杆长、铰链位置、铰链间隙等各类主要误差源对终端误差的影响 ,推导出此新型机构的位姿误差模型 ,且应用蒙特卡洛技术分析了位姿误差的分布规律 ,为这种机器人的理论设计与精度补偿提供了理论基础。 展开更多
关键词 并联机器人 位姿误差 蒙特卡洛模拟 6-PSS 杆长 铰链位置 铰链间隙
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大鼠脑出血后血肿周围组织线粒体ATPase-6基因表达及TUNEL阳性细胞动态变化研究 被引量:2
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作者 李玮 周中和 王景周 《中风与神经疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期292-294,共3页
目的 研究脑出血后脑组织线粒体 ATPase- 6基因表达变化与细胞凋亡的相关性。方法 以 5 0μl鼠尾血注入大鼠尾状核制作大鼠脑出血模型 ,注血后分别于 12 h、1d、3d、7d处死大鼠 ,断头取血肿周围脑组织。 (1)用 RT- PCR方法测定以上不... 目的 研究脑出血后脑组织线粒体 ATPase- 6基因表达变化与细胞凋亡的相关性。方法 以 5 0μl鼠尾血注入大鼠尾状核制作大鼠脑出血模型 ,注血后分别于 12 h、1d、3d、7d处死大鼠 ,断头取血肿周围脑组织。 (1)用 RT- PCR方法测定以上不同时相点大鼠脑出血后血肿周围水肿组织线粒体 ATPase- 6基因表达情况 ;(2 ) Td T介导的 d UTP缺口末端标记法检测 TU NEL阳性细胞的表达。结果 出血后 12 h、1d、3d线粒体 ATPase- 6基因表达较对照组下降 ,但差异不显著 (P>0 .0 5 )。至第 7天时表达明显下降 (P<0 .0 1)。 TU NEL阳性细胞在出血后12 h开始表达 ,3d达到高峰 ,7d时仍持续较高水平。结论 脑出血早期血肿周围水肿组织线粒体 ATPase- 6基因表达无明显减少 ,晚期表达明显下降 。 展开更多
关键词 大鼠 脑出血 血肿周围组织 线粒体 ATPase-6基因 TUNEL阳性细胞 细胞凋亡
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术后6h内不同卧位方式对胸腰椎后路手术患者的影响 被引量:3
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作者 李春梅 彭小苑 +1 位作者 郭珊珊 李敏 《齐鲁护理杂志》 2016年第22期4-5,共2页
目的:探讨术后6 h内不同卧位方式对胸腰椎后路手术患者的影响。方法:将180例胸腰椎后路术后6 h内的患者随机分为A、B、C三组各60例,A组取去枕平卧、B组取90°垂直侧卧、C组取45°斜坡侧卧,比较三组患者舒适度、引流量情况等。结... 目的:探讨术后6 h内不同卧位方式对胸腰椎后路手术患者的影响。方法:将180例胸腰椎后路术后6 h内的患者随机分为A、B、C三组各60例,A组取去枕平卧、B组取90°垂直侧卧、C组取45°斜坡侧卧,比较三组患者舒适度、引流量情况等。结果:三组术后2 h舒适度评分比较差异无统计学意义(P>0.05);术后4 h舒适度评分B、C组高于A组(P<0.01);术后6 h舒适度评分B、C组高于A组(P<0.05,P<0.01),并且C组高于B组(P<0.05)。术后6 h内B、C组引流量多于A组(P<0.05);三组拔管前总引流量比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:胸腰椎后路术后6 h内采用侧卧位较去枕平卧位更舒适、安全,而斜坡侧卧位较垂直侧卧位更为舒适,临床胸腰椎后路手术患者宜采用斜坡侧卧位。 展开更多
关键词 术后6 H 卧位 胸腰椎后路手术 护理
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阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者血浆超敏C反应蛋白和IL-6水平的观察 被引量:7
14
作者 刘领 赵淑敏 +5 位作者 卢青 薛兵 李秀业 吴文杰 杨霁 赵晓静 《临床内科杂志》 CAS 2006年第12期826-828,共3页
目的观察阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAS)患者血浆超敏C反应蛋白(hsCRP)与白细胞介素6(IL-6)水平,及其对于无创正压通气(nCPAP)的反应。方法选择多导联睡眠监护(PSG)证实为OSAS的25例患者作为实验组,另外15例无OSAS的健康者为对照组,观... 目的观察阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAS)患者血浆超敏C反应蛋白(hsCRP)与白细胞介素6(IL-6)水平,及其对于无创正压通气(nCPAP)的反应。方法选择多导联睡眠监护(PSG)证实为OSAS的25例患者作为实验组,另外15例无OSAS的健康者为对照组,观察两组清晨血浆hsCRP与IL-6差异,观察实验组血浆hsCRP、IL-6与睡眠呼吸暂停指数(AI)的关系、nC-PAP治疗1个月后的变化。结果OSAS患者血浆hsCRP、IL-6明显高于对照组(P均<0.05),hsCRP、IL-6与睡眠AI均呈现出较好的相关性(P均<0.05),但与IL-6不同,OSAS患者清晨与夜间睡前CRP浓度比较差异无显著性(P>0.05)。经nCPAP治疗后OSAS患者血浆hsCRP与IL-6浓度均显示显著降低(P均<0.05)。结论OSAS患者血浆hsCRP、IL-6水平明显升高,且可通过nCPAP治疗得到降低,相比IL-6、hsCRP更能反映OSAS患者慢性炎症状态。 展开更多
关键词 阻塞性睡眠呼吸暂停综合征 C反应蛋白 白细胞介素-6 无创正压通气
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阿尔茨海默病IL-6和CD_4^+T细胞的研究进展 被引量:8
15
作者 邱燕东 毕桂南 《医学综述》 2006年第18期1110-1112,共3页
阿尔茨海默病(AD)是一种由多个原因引起并涉及多种发病机制的异质性疾病。研究表明炎症和免疫功能紊乱可能参与了AD的发生和发展。本文就白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)和CD+4T细胞的理化性质及其在AD中的变化进行阐述。
关键词 阿尔茨海默病 白细胞介素-6 CD4^+T细胞
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CPAP治疗对OSAHS及其合并高血压患者CRP和IL-6的影响 被引量:7
16
作者 刘志宏 任寿安 +4 位作者 任筱璐 王睿 韩保芬 许建英 杜永成 《中西医结合心脑血管病杂志》 2010年第11期1287-1289,共3页
目的观察持续气道正压通气(CPAP)治疗对阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)及其合并高血压患者血清C-反应蛋白(CRP)和白细胞介素-6(IL-6)的影响。方法选择39例中、重度OSAHS患者和20例对照者进行血清CRP和IL-6水平的检测;对39例OSAH... 目的观察持续气道正压通气(CPAP)治疗对阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)及其合并高血压患者血清C-反应蛋白(CRP)和白细胞介素-6(IL-6)的影响。方法选择39例中、重度OSAHS患者和20例对照者进行血清CRP和IL-6水平的检测;对39例OSAHS患者进行CPAP治疗并检测治疗前后血清CRP和IL-6水平。比较OSAHS及合并高血压患者血清CRP和IL-6水平与对照者有无差别以及CPAP治疗后对OSAHS及合并高血压患者血清CRP和IL-6水平有无影响。结果单纯OSAHS组及OSAHS合并高血压组的血清CRP及IL-6水平均高于对照组(P<0.05),OSAHS合并高血压组血清CRP及IL-6高于单纯OSAHS组(P<0.05),OSAHS患者的血清CRP及IL-6水平分别与睡眠呼吸暂停低通气指数(AHI)呈正相关(r1=0.6 8 3、r2=0.6 0 7,P<0.0 1)。经CPAP治疗后单纯OSAHS组及OSAHS合并高血压组血清CRP及IL-6水平较治疗前明显降低(P<0.05)。结论 OSAHS患者血清CRP和IL-6增高,存在炎症反应,CPAP治疗能降低患者血清CRP和IL-6的水平,减轻OSAHS患者机体的炎症反应。 展开更多
关键词 持续气道正压通气 阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征 高血压 C-反应蛋白 白细胞介素-6
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无创正压通气对AECOPD并发呼吸衰竭患者血清KL-6、CC16及和肽素水平的影响 被引量:14
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作者 袁泉 李斌 陈果 《标记免疫分析与临床》 CAS 2017年第9期1028-1032,共5页
目的研究无创正压通气对AECOPD并发呼吸衰竭患者血清KL-6、CC16及和肽素水平的影响,为临床治疗AECOPD提供指导。方法将2015年10月至2016年10月期间在我院治疗的96例AECOPD并发呼吸衰竭患者按随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各48... 目的研究无创正压通气对AECOPD并发呼吸衰竭患者血清KL-6、CC16及和肽素水平的影响,为临床治疗AECOPD提供指导。方法将2015年10月至2016年10月期间在我院治疗的96例AECOPD并发呼吸衰竭患者按随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各48例。两组患者均事先进行祛痰、抗感染等常规治疗方案。观察组患者使用呼吸机利用无创正压通气方式在优先保证患者舒适的状态下进行治疗,对照组患者则进行鼻导管通气治疗,记录患者治疗前后血气参数,及比较两组患者治疗前后KL-6、CC16及和肽素水平。结果两组患者治疗后观察组临床治疗有效率为87.5%,对照组为62.5%,观察组临床疗效明显优于对照组(P<0.05);治疗前两组患者呼吸频率、血气参数、KL-6、CC15及和肽素水平等差异无统计学意义(P>0.05);经NIPPV治疗24h后两组患者的呼吸频率、血气参数等有明显改善,差异具有统计学意义(P<0.05),但观察组参数明显优于对照组(P<0.05);经治疗后患者的KL-6、CC16及和肽素水平有明显下降(P<0.05),观察组患者的下降程度更为显著(P<0.05),差异具有统计学意义。结论采用无创正压通气治疗AECOPD并发呼吸衰竭患者,可明显降低血清KL-6、CC16及和肽素水平,缓解肺部损伤,明显改善患者病情,值得在临床推广和应用。 展开更多
关键词 无创正压通气 呼吸衰竭 慢性阻塞性肺疾病急性加重 KL-6 CC16 肽素
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6-HUS并联机构位置逆解与运动学优化设计 被引量:4
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作者 谢志江 史浩明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第12期26-30,共5页
针对并联机构设计过程复杂、设计周期长等问题,对6-HUS并联机构运动学逆解及相关参数的优化进行了研究。建立了运动学逆解方程并得到解析解,应用ADAMS软件进行参数化建模并仿真;通过解析解和模拟解的对比,验证模型的正确性;根据性能要求... 针对并联机构设计过程复杂、设计周期长等问题,对6-HUS并联机构运动学逆解及相关参数的优化进行了研究。建立了运动学逆解方程并得到解析解,应用ADAMS软件进行参数化建模并仿真;通过解析解和模拟解的对比,验证模型的正确性;根据性能要求,以滑块最大速度最低为目标对机构结构尺寸进行了优化设计。分析结果表明:该方法方便快捷,缩短了设计周期,降低了产品成本,为同类机构的设计提供了较为精确的实用方法。 展开更多
关键词 6-HUS并联机构 位置逆解 参数化建模 优化设计
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5-3型6-SPS并联机构位置分析的正逆解析解 被引量:1
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作者 黄涛 沈惠平 +2 位作者 余同柱 段锁林 杨廷力 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期72-76,共5页
应用基于序单开链的机构结构理论,分析计算出5-3型6-SPS并联机构的耦合度为0,直接通过依次求解各个基本运动链的位置求出了机构位置正解的解析表达式,无需复杂的数学推导;又通过求解位置反解及算例,验证了位置正解的准确性。该方法计算... 应用基于序单开链的机构结构理论,分析计算出5-3型6-SPS并联机构的耦合度为0,直接通过依次求解各个基本运动链的位置求出了机构位置正解的解析表达式,无需复杂的数学推导;又通过求解位置反解及算例,验证了位置正解的准确性。该方法计算简易、几何意义明确,得到的位置正、逆解析式有利于实时控制及工作空间、误差分析等的理论求解与分析。 展开更多
关键词 六自由度 并联机构 位置正解
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SF_(6)气体正极性电晕放电特性仿真研究 被引量:9
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作者 牛海清 徐乐平 +3 位作者 李小潇 艾嘉伟 罗新 庄小亮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期4063-4071,共9页
为了研究SF_(6)气体正极性电晕放电特性,采用有限元仿真软件COMSOL的流体动力学-化学混合数学模型,对针-板间隙SF_(6)气体正极性电晕放电过程进行了仿真,研究了不同外加电势、间隙距离、初始粒子数密度条件下的电晕放电特性。得到主要... 为了研究SF_(6)气体正极性电晕放电特性,采用有限元仿真软件COMSOL的流体动力学-化学混合数学模型,对针-板间隙SF_(6)气体正极性电晕放电过程进行了仿真,研究了不同外加电势、间隙距离、初始粒子数密度条件下的电晕放电特性。得到主要结论如下:放电过程可分电流上升、电流下降以及电流趋于稳定3个阶段,电流上升阶段是由于电子崩形成所致;电流下降阶段是由于针尖区域电子数量减少,电离反应减弱,正离子云团远离针电极所致;电流趋于稳定阶段是由于电子崩过程基本结束,正离子云团在远离针尖区域漂移速率减缓所致;脉冲电流上升和下降耗时与外加电势负相关、与间隙距离正相关;脉冲电流峰值及稳定值与外加电势正相关、与针-板间隙距离负相关;针尖粒子数密度由1×10^(9)~1×10^(14)m^(-3)变化时,脉冲电流上升耗时、下降耗时、电流峰值以及电流稳定值与针尖初始粒子数密度关系不大。 展开更多
关键词 SF_(6)气体 正电晕 针–板模型 电流特性 有限元仿真
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