USING TLS ALGORITHM TO IMPROVE GPS POSITIONING PRECISION WITH ALTITUDE HOLD MODE

This paper presents a new method of improving Global Positioning System(GPS)positioning precision. Based on the altitude hold mode, the method does not need any other equipment. Under this constraint condition, the Total Least Squares(TLS) algorithm is used to prove that the method is effective. Theoretical analysis shows that the algorithm can significantly improve the GPS positioning precision.

守人民之立场,舞群众之日常——以藏族舞蹈作品《拉拉·致富之路》为例

藏族女子群舞作品《拉拉·致富之路》,于2022年7月在首届西藏文化艺术节民间舞蹈大赛(决赛)中一举夺魁。该作品无论从题材选择、情节设计、服饰道具等方面,都完满地诠释了牧区浓郁的风格气息与淳朴的生活韵味,是一部真正站在人民群众立场之上,聚焦于人民群众视角上创作的良心佳作。本文将对其文化意义和艺术价值方面进行一个较为全面地分析,以期能够为今后西藏的文艺发展和下一步的艺术创作产生裨益。

南朝位阶制度考释

出于加强皇权的需要,南朝初期复置了很多东晋时期省并的官职,并新设了大量王府僚佐官。在这种情况下,以官品九品为核心的魏晋旧制丧失了实际功能,而新生效的官员位阶制度即为十八班。此制的主体结构在魏晋时期并不存在,其与魏晋官品的差异,实为南朝与魏晋官制体系的不同。不过,官品在南朝并未被淘汰,而是在吸收班制的基础上形成了“陈官品”。南朝官制中共存的班和品,并非散阶与职位的关系。南朝单个官职的位阶高低,以班次而非官品为准。南朝带帖制度与班制关系密切。官员兼领多官时,往往以东、西省官或散号将军作为带帖官,带帖官和主职的班次共同决定了官员位次。

青藏高原东北边缘云杉属-冷杉属林火烧迹地枯落物持水特征

以青藏高原东北边缘云杉属-冷杉属林火烧迹地为研究对象,基于典型抽样法于2020年8月和2021年7—8月在火烧迹地和未过火天然林采集枯落物样品,采用室内浸泡法测定分析枯落的蓄积量、持水量、有效拦蓄量等指标,探究林火干扰下不同坡位枯落物的水文效应,为更好地促进森林水源涵养以及水土保持功能提供依据。结果表明:(1)在植被恢复过程中,枯落物的厚度和蓄积量随着恢复年限的增加而增加,且厚度为3.75~8.31 cm,蓄积量为6.16~8.13 t/hm^(2)。恢复5,15年火烧迹地上、中、下坡枯落物厚度和蓄积量与天然林差异显著。(2)枯落物的最大持水量为20.94~26.22 t/hm^(2),恢复5,15年火烧迹地枯落物最大持水量与天然林差异达显著水平。在枯落物持水达到饱和前,不同恢复年限下各坡位枯落物持水量与浸水时间呈对数函数关系,吸水速率与浸水时间呈幂函数关系。(3)枯落物的有效拦蓄量为14.58~16.95 t/hm^(2),有效拦蓄深为1.44~1.78 mm。恢复5年火烧迹地枯落物有效拦蓄量表现为中坡>上坡>下坡,恢复15年火烧迹地和天然林有效拦蓄量均为下坡>中坡>上坡。综上所述,在植被恢复过程中,枯落物的厚度、蓄积量、持水性能都随着恢复年限的增加而提高,呈现天然林>恢复15年>恢复5年;火烧迹地枯落物的持水性能及持水过程呈现中、下坡大于上坡,即枯落物的水文效应受坡位和火烧干扰的影响。

分阶段体位管理结合自主屏气用力对初产妇产程、自我效能感及母婴结局的影响

目的:探究分阶段体位管理结合自主屏气用力对初产妇产程、自我效能感及母婴结局的影响。方法:随机数表法将本院2018年6月—2020年6月拟行自然分娩的133例初产妇分为对照组67例与观察组66例,分别接受分阶段体位管理+常规指导用力、分阶段体位管理+自主屏气用力干预。对比两组产程时间、自我效能感、母婴结局等指标。结果:观察组各产程时间、总产程时间(432.0±100.8 min)与产妇自主用力时间(42.3±6.2 min)均短于对照组(508.8±105.2 min、58.8±10.4 min),第二产程时状态焦虑量表评分(44.35±4.12分)低于对照组(51.23±4.65分),自我效能感评分(35.34±5.70分)高于对照组(28.93±5.84分)(均P<0.05);宫缩乏力率、产后出血率、新生儿窒息率两组无差异(P>0.05),侧切助娩率观察组(9.1%)低于对照组(26.9%)(P<0.05)。结论:分阶段体位管理结合自主屏气用力能明显缩短初产妇产程,提高其自我效能感,降低会阴侧切率,值得临床进一步应用或改进。

坡位对冀西北林地土壤水分物理性质的影响

为比较不同坡位林地土壤水分物理性质的差异,选择冀西北张家口市涿鹿林场的白桦和华北落叶松2种纯林,在坡上、坡下分别取样进行土壤水分物理性质的测定和比较。结果表明:(1)白桦林土壤容重为0.66~1.17 g·cm^(-3),华北落叶松林为0.79~1.16 g·cm^(-3),2种林分土壤容重均为坡上>坡下,土壤容重均随土层深度的增加而增加,白桦林坡上与坡下土壤容重差异不显著(P>0.05),华北落叶松林坡上与坡下差异显著(P<0.05)。(2)2种林分土壤总孔隙度、毛管孔隙度和非毛管孔隙度均为坡下>坡上,坡位与孔隙度呈极显著正相关,坡上与坡下土壤总孔隙度差异显著。(3)白桦林与华北落叶松林土壤饱和持水量总体随土层深度增加而减小,土壤饱和持水量、毛管持水量和有效持水量均为坡下>坡上,2种林分坡上与坡下饱和持水量相关性及差异性均极显著。(4)2种林分土壤容重与持水量、孔隙度均极显著负相关,土壤持水量与总孔隙度极显著正相关。

全身正压生物防护服防护性能研究

为研究动力送风全身式正压生物防护服对人员的防护性能,采用标准方法检测正压生物防护服气密性和液体喷溅防护性能,连续监测穿着正压生物防护服活动时的内部正压值变化。采用微环境气溶胶密闭舱室平台,研究正压生物防护服对黏质沙雷氏菌(ATCC 8039)和phi-x174噬菌体气溶胶的整体防护性能。结果表明,正压生物防护服气密性和液体喷溅防护性能均达到气密型防护服和喷射液密防护服水平。对2种生物气溶胶的防护效率均在99.97%以上,且与送风量与环境湿度无关。正压生物防护服被人员穿着进行作业时,其内部能始终能保持大于16 Pa的正压。对该防护服防护性能的系统分析能全面评估类似防护服的整体防护性能,也为未来各类正压式防护服研发和防护性能研究提供技术参考。

核脉冲高速高精度峰值采样保持电路的研究

高性能峰值S/H电路是核脉冲高速高精度采集系统的关键。从准高斯波形出发,从理论上导出了核脉冲峰值S/H电路的孔径时间与脉冲成形时间的关系及ADC转换速度与脉冲计数率的关系。分析了常用脉冲峰值S/H电路的性能,给出了峰值S/H电路设计的一般原则。最后介绍了基于PKD01芯片焦化塔双能γ射线液位测量仪峰值保持器的设计。

护士留岗离职因素及心理一致感水平对职业倦怠的影响研究

目的探讨留岗离职因素及心理一致感水平对护士职业倦怠的影响。方法采用中文版M氏职业倦怠量表(MBI)、心理一致感量表、护士职业留岗离职因素调查问卷对286名护士进行问卷调查。结果心理一致感水平与护士职业倦怠显著相关(P<0.05),留岗离职因素对护士职业倦怠水平有一定的预测作用。结论通过提高护士心理一致感水平,可有效缓解护士职业倦怠;护理管理者应重视护士留岗离职因素,提前做好"离职管理",以减少离职率,缓解职业倦怠。

溢流补偿型液压位置保持系统的研究及应用

提出了一种创新的溢流补偿型液压位置保持系统技术方案。在进油补偿液压位置保持系统的基础上,增加了对位置偏移时液压缸非压缩腔的溢流控制,使系统可以通过降低非压缩腔的压力来获得更大的压差。研究结果表明,在受到相同干扰外载的影响时,系统响应速度和控制精度得到了大幅提高,而需要的供油压力和流量减少,有利于降低投资成本,减少能耗。实际应用于大型模锻水压机同步平衡系统表明,系统性能优异,具有很高的工程推广价值。

试论护理士官的基本素质及任职能力

护理士官是我军护理人力资源的重要组成部分,是部队卫生机构预防保健、治疗护理、健康教育、战(现)场救护等一系列卫生工作的承担者。护理士官工作岗位处于我军卫生勤务保障系统的最前沿,其独特的岗位性质要求护理士官必须具备良好的素质及综合能力。根据我院4年来的护理士官教育培训工作情况,对护理士官应具备的基本素质与任职能力作了初步总结。

上市公司现金持有量对投资行为及动机的影响

公司现金持有决策是“最大化股东价值”的“预防性动机“交易性动机”与“最大化私人利益”的“自利性动机”相较量的结果；由此形成的现金持有量是否会影响到公司投资行为及其动机的表现呢？本文以1998～2003年连续4年以上有数据的沪深股市的上市公司为样本，对现金持有过量与不足公司的投资行为进行论证，发现：现金持有过量公司的超额现金量会引起固定资产投资、长期投资的增长，短期投资的下降。现金持有不足公司无影响；现金持有过量公司的长短期投资、固定资产投资效率以及超额现金的投资使用效率相对现金持有不足公司较低。这表明现金持有过量公司的投资行为以及过量现金的投资使用行为都存在过度投资现象，投资行为的自利动机表现强烈。

头颈肩真空固定袋与透明头枕两种固定装置的摆位误差对比分析

目的:对比头颈肩真空固定袋和透明头枕在头颈部肿瘤三维适形及调强放射治疗中固定体位时的摆位误差。方法:将2008年至2009年的调强放疗患者随机选取200人分为两组,每组100例,均使用头颈肩热塑膜固定体位。第一组患者头枕头颈肩真空固定袋,第二组患者头枕透明头枕。每例患者第一次治疗前均在加速器上拍摄正、侧位等中心验证片各一张,与治疗计划中的DRR片比较,分别计算出X、Y、Z方向的摆位误差。结果:头颈肩真空固定袋组X、Y、Z方向平均误差分别为:X(0.1±0.68902)mm,Y(-0.03±0.73106)mm,Z(-0.99±1.08707)mm,透明头枕组X、Y、Z方向平均误差分别为:X1(-0.16±0.78779)mm、Y1(0.06±1.09931)mm、Z1(-0.4±1.12815)mm。其中头颈肩真空固定袋组X、Z方向的误差均明显小于透明头枕组(P<0.05),Y方向误差无统计学意义。结论:使用头颈肩真空袋可明显降低头颈部肿瘤三维适形及调强放射治疗的摆位误差。

基于叶片保水力的烟叶烘烤水分干燥模型构建

【目的】研究不同烟区、品种及部位烟叶保水力与水分干燥模型参数的关系,为烟叶烘烤提供简易、精准的水分预测方法并为烟草精准烘烤提供理论依据。【方法】以江西和湖南烟区烤烟品种K326和云烟87不同部位烟叶为试验材料,采用称重法测定烟叶保水力,结合水分干燥原理及水分干燥模型对烘烤过程中烟叶水分变化进行拟合求解,并对烟叶保水力与模型参数进行回归分析。【结果】不同部位间烟叶保水力随烟叶部位的升高而增加,不同品种间K326保水力均大于云烟87;除湖南烟区K326上部叶保水力大于江西烟区外,不同烟区间江西烟区烟叶保水力均大于湖南烟区。不同烟区、品种及部位烟叶Wang and Singh模型拟合决定系数R^2均大于0.95,且模型干燥参数a与烟叶保水力呈正相关,与干燥参数b呈负相关。烟叶保水力与模型干燥参数a、b之间线性回归结果显示:烟叶保水力与模型参数a、b显著水平P均小于0.05,且线性拟合决定系数R2均大于0.95。【结论】常规烘烤过程中烟叶水分比变化符合Wang and Singh模型,且烟叶保水力与干燥模型参数a、b存在极显著相关,可依据烟叶保水力精准估算模型参数预测烟叶烘烤过程中水分变化。

核脉冲微分峰位检测电路的研究

高性能峰位检测电路是峰值保持器的关键。从电路传递函数出发,分析了准高斯核脉冲经CR微分电路后波形表达式和幅度变化,讨论了核脉冲峰位与微分过零点的关系,并用MATLAB软件进行了数值计算。结果表明,无源CR微分电路不能准确地测出核脉冲峰位,电路灵敏度低、通频带窄;有源CR微分峰位检测电路可以准确地测出核脉冲的峰位,灵敏度高、通频带宽。最后介绍了基于有源CR微分峰位检测电路煤矸石能谱仪峰值保持器的设计。

巨型模锻水压机液压位置保持系统迭代控制研究

巨型模锻水压机动梁同步精度是决定锻件成型精度的关键参数。由于该类型水压机一般具有加工过程重复性、初始加工精度要求高、批次加工数量小的特点，单纯采用PID控制仅能保证初始加工精度，无法确保加工精度的逐步提高，因此本文在分析动梁位置保持系统模型的基础上，采用开环迭代控制和PD控制相结合控制策略，并提出了直接采用PD控制输出作为迭代控制初始控制量的方法．试验结果表明该方法收敛速度快，且能保证初始加工精度，动梁的位置保持精度经过2—3次迭代运行后可提高40％，调整时间可缩短约1．8s。

水压机液压位置保持系统迭代控制的仿真研究

水压机动梁保持精度直接影响锻件加工精度和机体受力状况。本文在分析300 MN模锻水压机动梁位置保持系统原理及模型的基础上,针对巨型水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点,提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器反馈控制以增强系统的鲁棒性。复杂和极限偏载工况下的仿真结果表明,该方法在锻压过程执行2～6次可达到期望精度,且能保证初始加工精度,动梁的最大偏转值可缩小到普通PD控制方式的30%～40%。

喀斯特灌木林枯落物持水特性分析

灌木是喀斯特地区的主要植被类型之一,研究其枯落物的持水特性对喀斯特地区水源涵养和生态修复具有重要意义。为了解不同灌木群落和坡位的枯落物持水能力,采用室内浸泡法和烘干法,分析了3种灌木群落和处于3种不同坡位的混合灌木林枯落物的持水能力。结果表明:3种灌木群落枯落物的总蓄积量表现为球核荚蒾>圆果化香>月月青,3种坡位群落枯落物的总蓄积量表现为坡下>坡中>坡上;无论群落或是坡位,枯落物蓄积量均表现为半分解层大于未分解层;群落最大持水量为圆果化香>月月青>球核荚蒾,不同坡位最大持水量为坡中>坡下>坡上;圆果化香的持水能力较强,坡中的持水能力较好;不同群落和不同坡位的枯落物持水量与浸泡时间都存在对数关系,吸水速率与浸泡时间存在幂函数关系。

液压位置保持系统的控制方式

以３ 万ｔ 模锻水压机同步平衡液压控制系统为例，通过理论分析与计算机仿真，研究了液压位置保持系统在流量控制和压力控制这２ 种不同液压控制方式下的系统动态特性，结果表明两者完全可以获得相同的控制效果，但在控制参数上有一定的差异．因而。

考虑等待位置的航空器交叉滑行冲突概率模型

为解决交叉道口冲突范围定义不完整等问题,提出了航空器交叉滑行冲突概率模型。该模型针对交叉滑行道结构特点,以T型交叉口为例,综合等待位置、机身长度、喷流范围等要素,扩展冲突区域,基于实时速度、位置变化构造冲突概率模型,并利用速度分布密度函数对模型求解。仿真验证表明:模型能计算不同运动状态的中型机在T型交叉口处的冲突概率,T型道口等待位置对冲突概率影响较大,等待位置较近将造成冲突判断延迟,等待位置较远会产生虚警误判,致使滑行中断。利用实际滑行轨迹验证,结果表明:模型能够再现T型道口上2架中型机滑行冲突产生、发展及解脱过程,计算结果与实际运行情况一致,能为管制员、飞行员提前判断冲突,及时采取措施提供依据。