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A Novel Airborne 3D Laser Point Cloud Hole Repair Algorithm Considering Topographic Features 被引量:4
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作者 Zan ZHU Shu GAN +1 位作者 Jianqi WANG Nijia QIAN 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2020年第3期29-38,共10页
Hole repair processing is an important part of point cloud data processing in airborne 3-dimensional(3D)laser scanning technology.Due to the fragmentation and irregularity of the surface morphology,when applying the 3... Hole repair processing is an important part of point cloud data processing in airborne 3-dimensional(3D)laser scanning technology.Due to the fragmentation and irregularity of the surface morphology,when applying the 3D laser scanning technology to mountain mapping,the conventional mathematical cloud-based point cloud hole repair method is not ideal in practical applications.In order to solve this problem,we propose to repair the valley and ridge line first,and then repair the point cloud hole.The main technical steps of the method include the following points:First,the valley and ridge feature lines are extracted by the GIS slope analysis method;Then,the valley and ridge line missing from the hole are repaired by the mathematical interpolation method,and the repaired results are edited and inserted to the original point cloud;Finally,the traditional repair method is used to repair the point cloud hole whose valley line and ridge line have been repaired.Three experiments were designed and implemented in the east bank of the Xiaobaini River to test the performance of the proposed method.The results showed that compared with the direct point cloud hole repair method in Geomagic Studio software,the average repair accuracy of the proposed method,in the 16 m buffer zone of valley line and ridge line,is increased from 56.31 cm to 31.49 cm.The repair performance is significantly improved. 展开更多
关键词 airborne 3D laser scanning point cloud hole repair topographic feature line extraction mountain mapping
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基于加权组合算法的点云孔洞修补
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作者 吕富强 唐诗华 +2 位作者 何广焕 刘坤之 李灏杨 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期288-293,共6页
为了对无人机航测数据中的点云孔洞进行修补,将最小二乘支持向量机算法LS-SVM和遗传算法GA优化的反向传播神经网络算法BP进行线性组合,构建一种加权组合模型,用于散乱点云数据中的孔洞修补。通过两种修补方法的误差进行两者的加权组合,... 为了对无人机航测数据中的点云孔洞进行修补,将最小二乘支持向量机算法LS-SVM和遗传算法GA优化的反向传播神经网络算法BP进行线性组合,构建一种加权组合模型,用于散乱点云数据中的孔洞修补。通过两种修补方法的误差进行两者的加权组合,建立出与两种修补方法误差相关的加权组合模型,并将加权组合模型的修补结果与单一使用最小二乘支持向量机、遗传算法优化的BP神经网络两种修补方法的修补结果进行残差和内外符合精度的比较与分析。结果表明:采用加权组合模型得到的点云修补结果内外符合精度较高,且具有更强的稳定性,为无人机获取的点云数据提供了一种有效的孔洞修补方法。 展开更多
关键词 点云孔洞 最小二乘支持向量机 反向传播神经网络算法 加权组合 孔洞修补
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低合金高强钢螺纹孔摩擦塞补焊修复接头的组织与性能研究
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作者 祝弘滨 何宾 +2 位作者 李晓华 武媛 崔雷 《电焊机》 2024年第2期70-76,共7页
针对轨道车辆零件螺纹孔摩擦塞补焊修复工艺及性能进行了研究。在优化的塞孔/塞棒几何参数和焊接工艺参数下制备了无缺陷的焊接接头,并分析焊接接头的微观组织、拉伸性能、冲击韧性和疲劳性能。结果显示,当轴向压力过大,接头界面处会形... 针对轨道车辆零件螺纹孔摩擦塞补焊修复工艺及性能进行了研究。在优化的塞孔/塞棒几何参数和焊接工艺参数下制备了无缺陷的焊接接头,并分析焊接接头的微观组织、拉伸性能、冲击韧性和疲劳性能。结果显示,当轴向压力过大,接头界面处会形成未焊合缺陷。在转速为7 000 r/min、轴向压力35 kN、顶锻压力40 kN、塞棒进给量18 mm的参数下,可以获得成形良好的无缺陷接头。靠近结合界面的微观组织主要为珠光体、铁素体和部分板条状贝氏体。焊缝中的微观组织为针状铁素体和大量晶界铁素体,以及少量的板条状贝氏体。焊接接头具有优良的力学性能,其拉伸性能与母材相当,室温拉伸试验中,接头断裂位置均位于母材;疲劳实验中,螺栓外螺纹总是先于修复螺纹孔内螺纹发生疲劳断裂,修补螺纹的500万次疲劳强度达到142 MPa。 展开更多
关键词 低合金高强钢 螺纹孔 摩擦塞补焊 微观组织 力学性能
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面向牙科三维网格数据的非流形结构检测及快速修复
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作者 魏广顺 马龙 +1 位作者 杨润泽 周元峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期516-522,共7页
针对现有口腔扫描设备获取的网格数据存在自相交、孔洞等一系列问题,提出一种快速、有效的自相交检测算法.为了降低全局网格自相交检测的时间复杂度,引入一种特殊的八叉树算法,利用细分的思想把三角面片放置在不同的立方体内以实现快速... 针对现有口腔扫描设备获取的网格数据存在自相交、孔洞等一系列问题,提出一种快速、有效的自相交检测算法.为了降低全局网格自相交检测的时间复杂度,引入一种特殊的八叉树算法,利用细分的思想把三角面片放置在不同的立方体内以实现快速自相交检测,并通过删除操作消除错误连接;为了修复上一步骤中形成的大量网络孔洞,设计一种特殊的双边数据结构,能够快速有效地检测单连通封闭孔洞,并正确处理多个孔洞共用同一顶点的问题;孔洞修复完成后,利用拉普拉斯平滑策略对孔洞区域进行处理,获得过渡自然平滑的补洞效果.在80套口腔内扫描数据上的实验结果表明,所提算法不仅能够快速检测网格数据的自相交区域,而且能够高效完成补洞操作;与现有算法相比,在网格数量大于100万的数据上,处理速度提高大约10倍. 展开更多
关键词 网格修复 自相交检测 孔洞修复
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应急抢修钢桁梁动力响应销孔间隙影响分析
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作者 王志远 陈士通 +1 位作者 刘屹 郝伟 《国防交通工程与技术》 2024年第3期12-17,共6页
以某128 m跨新型应急抢修钢桁梁为对象,利用ANSYS与UM联合开展车桥耦合分析,选取销孔间隙和钢销直径为关键参数,探究支点存在高差时销孔间隙对钢桁梁结构及车辆响应的影响规律。研究表明:钢桁梁存在支点主桁高差或对角高差,在钢销直径... 以某128 m跨新型应急抢修钢桁梁为对象,利用ANSYS与UM联合开展车桥耦合分析,选取销孔间隙和钢销直径为关键参数,探究支点存在高差时销孔间隙对钢桁梁结构及车辆响应的影响规律。研究表明:钢桁梁存在支点主桁高差或对角高差,在钢销直径恒定时,钢桁梁和车辆响应均随间隙增大而增大;在销孔间隙恒定时,钢桁梁和车辆响应均随直径增大而降低。相较于主桁高差,当存在对角高差时,销孔间隙对钢桁梁动力响应显著,而对车辆响应影响较小。此外,相较于钢桁梁竖向动力响应,销孔间隙对于横向水平动力响应的影响更为显著,设计与工程应用中应重点关注。 展开更多
关键词 钢桁梁 应急抢修 销孔间隙 钢销直径 支点高差 动力响应
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大直径双排抗滑桩在某边坡应急除险加固工程中的应用
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作者 韩志雄 陈嘉威 吴兰 《建筑技术开发》 2024年第7期129-131,共3页
雨季为边坡问题的高发期,年久失修的挡墙可能排水失效,在持续降雨条件下,土体中含水量骤增,侧向岩土压力增大,容易诱发边坡及支挡结构发生失稳破坏。以某工程为例,该工程因原支护结构排水失效,在雨季支挡结构及坡体产生较大变形,故发生... 雨季为边坡问题的高发期,年久失修的挡墙可能排水失效,在持续降雨条件下,土体中含水量骤增,侧向岩土压力增大,容易诱发边坡及支挡结构发生失稳破坏。以某工程为例,该工程因原支护结构排水失效,在雨季支挡结构及坡体产生较大变形,故发生了险情。首先通过堆载反压控制住了坡体变形,消除了险情,后期又增设双排大直径抗滑桩与原支护结构进行有效连接,保证支护结构的稳定,同时通过设置可修复式泄水孔,恢复原支护结构排水功能,减少因土体含水骤增而造成支护结构侧压力过大的问题,以进一步保证支护结构的长期安全稳定。 展开更多
关键词 边坡抢险加固 排水失效 双排抗滑桩 可修复式泄水孔
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螺杆压缩机马氏体铸造缸体缺陷的返修质量提升
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作者 范广森 《设备监理》 2024年第3期9-12,22,共5页
螺杆压缩机是重要的化工工艺气输送设备,大型螺杆压缩机的缸体常使用ZG15Cr13马氏体材料,在铸造时容易出现裂纹和孔型缺陷,一般需进行焊接返修。以ZG15Cr13材料的铸件缸体缺陷返修为例,通过制定合理完善的焊接返修工艺,在返修后对气缸... 螺杆压缩机是重要的化工工艺气输送设备,大型螺杆压缩机的缸体常使用ZG15Cr13马氏体材料,在铸造时容易出现裂纹和孔型缺陷,一般需进行焊接返修。以ZG15Cr13材料的铸件缸体缺陷返修为例,通过制定合理完善的焊接返修工艺,在返修后对气缸进行形位公差和表面缺陷的检测,最终气缸体通过整体强度试验验证,机组运转试验合格,交付的机组达到长期稳定运行要求。通过此返修实例,为同类气缸的返修提供参考。 展开更多
关键词 螺杆压缩机 马氏体 铸件返修 止裂孔
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Research of precise pulse plasma arc powder welding technology of thin-walled inner hole parts 被引量:3
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作者 李占明 杜晓坤 +1 位作者 孙晓峰 宋巍 《China Welding》 EI CAS 2017年第3期57-62,共6页
The inner hole parts played an oriented or supporting role in engineering machinery and equipment,which are prone to appear surface damages such as wear,strain and corrosion. The precise pulse plasma arc powder weldin... The inner hole parts played an oriented or supporting role in engineering machinery and equipment,which are prone to appear surface damages such as wear,strain and corrosion. The precise pulse plasma arc powder welding method is used for surface damage repairing of inner hole parts in this paper. The working principle and process of the technology are illustrated,and the microstructure and property of repairing layer by precise pulse plasma powder welding and CO2 gas shielded welding are tested and observed by microscope,micro hardness tester and X-ray residual stress tester etc. Results showed that the substrate deformation of thin-walled inner hole parts samples by precise pulse plasma powder welding is relatively small. The repair layer and substrate is metallurgical bonding,the transition zones( including fusion zone and heat affected zone) are relatively narrow and the welding quality is good. It showed that the thin-walled inner hole parts can be repaired by this technology and equipment. 展开更多
关键词 PRECISE pulse plasma arc POWDER WELDING thin walled INNER hole PARTS WELDING repairing layer
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基于垂直切片的点云空洞补全算法 被引量:1
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作者 穆莉莉 李训杰 +2 位作者 杨洪涛 马天兵 单卓佳 《湖北理工学院学报》 2023年第1期26-30,共5页
针对三维扫描设备在复杂环境物体建模时容易产生大量点云空洞的问题,提出了一种基于垂直切片的点云空洞补全算法,即对滤波处理后的点云进行垂直切片与三维信息分离处理,提取出易于处理的二维点集信息,通过二维曲线补全算法补全二维空洞... 针对三维扫描设备在复杂环境物体建模时容易产生大量点云空洞的问题,提出了一种基于垂直切片的点云空洞补全算法,即对滤波处理后的点云进行垂直切片与三维信息分离处理,提取出易于处理的二维点集信息,通过二维曲线补全算法补全二维空洞,并结合三维信息分离阶段的第三维信息进行升维处理,再采用体素滤波的三维栅格大小对补全点云进行密度重建,达到与非补全点云相同的密度信息。点云测试试验结果表明,原始点云空洞能够被成功补全。与其他算法相比,其平均耗时和补全速度均最优,补全效果良好,在应对大型点云中的空洞问题时能够达到快速补全与密度重建的目的。 展开更多
关键词 垂直切片 点云空洞 补全修复 密度重建
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基于时效性的舰船无线传感器网络修复方法
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作者 陈磊 解志斌 +1 位作者 杨紫薇 袁伟康 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第17期149-153,共5页
本文针对舰船无线传感器网络运行过程中因节点失效而产生多个覆盖空洞以及节点发生故障前所收集到的舰船航行数据丢失问题,提出一种基于时效性覆盖空洞修复(Timeliness Coverage Hole Repair,TCHR)算法。首先,基于备选移动节点的可持续... 本文针对舰船无线传感器网络运行过程中因节点失效而产生多个覆盖空洞以及节点发生故障前所收集到的舰船航行数据丢失问题,提出一种基于时效性覆盖空洞修复(Timeliness Coverage Hole Repair,TCHR)算法。首先,基于备选移动节点的可持续最大移动时间,得到可选移动节点ID序列。然后,以可选移动节点总修复时间最小化为准则构造出目标函数。最后,构建时间代价矩阵,并基于匈牙利算法求得最优分配方案。所提算法能避免舰船航行数据丢失并选派合适的移动节点至相应的覆盖空洞处,从而完成舰船网络中多覆盖空洞及时修复的任务。仿真结果表明了所提算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖空洞修复 舰船航行数据 匈牙利算法 时效性
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SSA-BP神经网络在无人机点云孔洞修补的应用 被引量:4
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作者 吕富强 唐诗华 +3 位作者 张炎 宋晓辉 胡鹏程 李翥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期130-134,共5页
为了解决无人机点云数据中的孔洞修补问题,本文提出了基于麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的无人机点云孔洞修补方法。首先利用麻雀搜索算法对传统的BP神经网络进行初始权重与阈值的优化,再将麻雀搜索算法优化后的BP神经网络算法(SSA-... 为了解决无人机点云数据中的孔洞修补问题,本文提出了基于麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的无人机点云孔洞修补方法。首先利用麻雀搜索算法对传统的BP神经网络进行初始权重与阈值的优化,再将麻雀搜索算法优化后的BP神经网络算法(SSA-BP)运用于无人机点云数据中孔洞的修补。为了验证算法的可行性,将SSA-BP神经网络与传统的BP神经网络、最小二乘支持向量机(LSSVM)两组算法进行精度比较。试验结果表明:SSA-BP神经网络算法的修补精度高于另外两组对比算法,且SSA优化后的BP神经网络稳定性更强,在复杂地形孔洞的修补中仍具有较好的修补效果。 展开更多
关键词 孔洞修补 麻雀搜索算法 优化 BP神经网络 精度比较
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基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法 被引量:2
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作者 唐守锋 周楠 +1 位作者 赵仁慈 史经灿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第3期128-131,共4页
针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞,采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题,提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法。首先,对原始深度图像进行阈值处理,生成掩码图像以确定待修复区域;然后,采用改进FMM算法,... 针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞,采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题,提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法。首先,对原始深度图像进行阈值处理,生成掩码图像以确定待修复区域;然后,采用改进FMM算法,引入置信度因子并使用固定尺度的目标块替换原先修复邻域,根据非零像素点占比选择不同的修复算法;当置信度较低时,根据图像特征连续性确定候选块搜索邻域,通过相似性度量函数获取最佳匹配块;最后,将最佳匹配块的中心像素值替换至待修复点,迭代至空洞完全修复。实验结果表明:与传统FMM算法相比,改进FMM算法的峰值信噪比提升了11.79%,避免了图像边缘失真等问题,可以有效地对Kinect相机采集深度图像过程中产生的空洞完成修复。 展开更多
关键词 Kinect相机 深度图像 空洞修复 快速进行法
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附加增值条件的移动最小二乘法的点云孔洞修补 被引量:2
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作者 兰猗令 康传利 +2 位作者 王宁 杨佳乐 陈进启 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期406-415,共10页
由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞,这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题,文中提出了一种附加增值条件移动最小二乘法的点云孔洞修补方法。首先提取封闭的孔洞边界,通过密度分析进行迭代切片,不... 由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞,这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题,文中提出了一种附加增值条件移动最小二乘法的点云孔洞修补方法。首先提取封闭的孔洞边界,通过密度分析进行迭代切片,不仅削弱点云分布不均的影响,还提高模型细节特征的保留程度;再将离散群点投影至拟合曲面,投影点集二次拟合以获取拟合面节点,保证有足够的边界邻域节点为基础进行孔洞修补;最后利用附加增值条件移动最小二乘法对孔洞进行迭代修补,并对增值点云进行曲率约束,从而达到契合原始模型空间特征的重建。实验采用人为在四个点云模型上制造不同类型的孔洞,并与现有的四种方法进行对比,验证所提方法的有效性,结果表明,文中方法相较于现有的四种方法,完整率、准确率提高了1.83%以上,配准均方根误差与平均曲率均方根降低了68%以上,对比证明了文中方法对于点云模型孔洞具有较强的适用性,可为重建三维点云模型提供可靠信息。 展开更多
关键词 点云模型 孔洞修补 增值条件 曲率约束 移动最小二乘法 迭代切片
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高分七号与资源三号卫星联合服务机场净空监测 被引量:1
14
作者 刘冬枝 许庆领 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期138-141,共4页
针对机场净空监测DSM生产需求,本文基于高精度控制资料对高分七号(GF-7)卫星影像进行立体匹配,得到DSM数据,但高层、超高层建筑匹配效果不佳,人工立体编辑工作量较大,因此对GF-7与资源三号(ZY-3)卫星影像进行联合区域网平差,采取多视准... 针对机场净空监测DSM生产需求,本文基于高精度控制资料对高分七号(GF-7)卫星影像进行立体匹配,得到DSM数据,但高层、超高层建筑匹配效果不佳,人工立体编辑工作量较大,因此对GF-7与资源三号(ZY-3)卫星影像进行联合区域网平差,采取多视准核线影像匹配、全局优化遮挡检测与视差空洞修补等技术,立体匹配得到高精度DSM数据,有效提取出高层、超高层建筑,为机场净空监测提供了基础空间数据。 展开更多
关键词 联合区域网平差 多视准核线影像匹配 全局优化遮挡检测 视差空洞修补
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2024铝合金孔洞缺陷搅拌摩擦点焊修复数值 模拟与实验研究
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作者 李俞韦 何武豪 庞秋 《精密成形工程》 北大核心 2023年第7期86-95,共10页
目的薄壁构件在服役过程中会产生孔洞缺陷,传统修复方法存在连接不牢靠、周期长等问题,针对以上情况,研究了搅拌摩擦焊点焊修复材料的流动对修复接头性能的影响规律。方法在修复焊速为20 mm/min,修复转速分别为800、1200、1600 r/min的... 目的薄壁构件在服役过程中会产生孔洞缺陷,传统修复方法存在连接不牢靠、周期长等问题,针对以上情况,研究了搅拌摩擦焊点焊修复材料的流动对修复接头性能的影响规律。方法在修复焊速为20 mm/min,修复转速分别为800、1200、1600 r/min的条件下对2024铝合金孔洞缺陷进行搅拌摩擦点焊修复,分析不同修复转速下修复接头的微观组织和力学性能。此外,使用ABAQUS有限元软件模拟修复孔洞缺陷过程中材料流动的具体规律。结果在修复焊速为20 mm/min、修复转速为1600 r/min条件下,修复接头表面光滑平整,无任何缺陷存在,材料内部发生了显著的晶粒细化,从母材区到焊核区,平均晶粒尺寸由20.5μm降低至2.7μm,降低幅度为86.8%。数值模拟仿真结果表明,在1600 r/min的高修复转速下,材料流动的速度梯度较大,热输入也较高,更容易获得性能优良的修复接头。结论在修复焊速为20 mm/min的条件下,当修复转速从800 r/min增加到1600 r/min时,修复的热输入逐渐提高,材料的流动性增强,逐渐修复了孔洞缺陷,在修复转速为1600 r/min时获得了优质的修复接头,在焊核区发生了显著的晶粒细化现象,修复接头的抗拉强度达到了母材抗拉强度的81.3%,屈服强度几乎等同于母材的屈服强度。 展开更多
关键词 搅拌摩擦点焊 孔洞修复 数值模拟 材料流动 晶粒细化
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催化裂化装置旋风分离器器壁磨损穿孔的分析和处理 被引量:1
16
作者 蔡卫疆 付晓庆 彭威 《石化技术》 CAS 2023年第3期21-23,共3页
旋风分离器作为催化裂化装置的核心部件,一旦出现故障或者异常,会加剧催化剂的使用,增加设备的使用成本,也会造成烟机和高温管线等设备磨损,严重时候会影响催化的过程,令装置无法正常运行,甚至被迫停工,因此研究催化裂化装置旋风分离器... 旋风分离器作为催化裂化装置的核心部件,一旦出现故障或者异常,会加剧催化剂的使用,增加设备的使用成本,也会造成烟机和高温管线等设备磨损,严重时候会影响催化的过程,令装置无法正常运行,甚至被迫停工,因此研究催化裂化装置旋风分离器磨损穿孔具有较高的价值。1.0Mt/a催化裂化装置的再生器旋风分离器在长周期的运行过程中器壁发生了磨损穿孔破坏,造成了催化剂跑损故障,剂耗达1.2kg/t原料。根据停工检修现场的条件,采取外壁贴焊补强板和内壁修复衬里的方式,修复过程满足了检修工期的时间要求。装置开工后催化剂的剂耗0.4kg/t原料,说明修复后的旋风分离器分离性能满足了催化裂化装置的剂耗标准。 展开更多
关键词 催化裂化装置 旋风分离器 磨损 穿孔 修复
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单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗成人腹股沟疝的效果
17
作者 李国飞 孙浩 《中外医药研究》 2023年第30期36-38,共3页
目的:分析单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗成人腹股沟疝的效果。方法:选取2022年3月—2023年3月徐州市睢宁县中医院收治的成人腹股沟疝患者68例作为研究对象,采用单双号法分为两组,各34例。常规组实施三孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗,... 目的:分析单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗成人腹股沟疝的效果。方法:选取2022年3月—2023年3月徐州市睢宁县中医院收治的成人腹股沟疝患者68例作为研究对象,采用单双号法分为两组,各34例。常规组实施三孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗,研究组实施单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗。比较两组治疗效果。结果:两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组手术时间、下床活动时间、术中出血量以及住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后1、6、12、24 h,研究组疼痛评分低于常规组,差异有统计学意义(P<0.001)。治疗前,两组躯体健康、社会功能、精神健康、工作生活评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组躯体健康、社会功能、精神健康、工作生活评分均高于治疗前,且研究组高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹股沟疝患者采用单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗,可以改善患者术后疼痛情况,提升患者生活质量,对促进患者术后康复具有积极影响。 展开更多
关键词 单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术 成人腹股沟疝 三孔法腹腔镜腹股沟疝修补术
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改进哈里斯鹰优化算法在匹配地面点云孔洞修补中的应用
18
作者 张炎 刘立龙 +2 位作者 何广焕 徐勇 蒙金龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期82-87,共6页
针对无人机匹配点云经地面点滤波后存在较多孔洞的问题,本文提出了利用改进哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机修补地面点云孔洞。首先,利用八叉树结构法对滤波后的点云数据进行地面特征点提取;然后,采用非线性收敛因子和自适应逃脱概... 针对无人机匹配点云经地面点滤波后存在较多孔洞的问题,本文提出了利用改进哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机修补地面点云孔洞。首先,利用八叉树结构法对滤波后的点云数据进行地面特征点提取;然后,采用非线性收敛因子和自适应逃脱概率策略对哈里斯鹰算法进行改进,并将其用于最小二乘支持向量机孔洞修补模型的参数优化。试验结果表明,与常规最小二乘支持向量机相比,组合模型的孔洞修补精度提高了34.3%,其稳定性也得到增强,具备一定的时效性和现实性。 展开更多
关键词 改进哈里斯鹰算法 八叉树结构法 最小二乘支持向量机 点云孔洞修补
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基于语义分割的MRF深度图修复 被引量:1
19
作者 余家伟 何强 陈帅 《工业控制计算机》 2023年第6期13-15,18,共4页
由于自身成像原理的限制和自然环境的影响,通过深度相机获取的深度图存在深度缺失和测量噪声。针对上述两种问题,提出了语义分割先验的深度缺失处理和深度图平滑降噪方法。首先,彩色图像输入语义分割网络进行分割;然后,利用深度数据和... 由于自身成像原理的限制和自然环境的影响,通过深度相机获取的深度图存在深度缺失和测量噪声。针对上述两种问题,提出了语义分割先验的深度缺失处理和深度图平滑降噪方法。首先,彩色图像输入语义分割网络进行分割;然后,利用深度数据和彩色数据的空间、结构相关性,结合分割结果,填充深度空洞;最后,利用马尔可夫随机场,结合分割结果,对深度图进行修复。实验结果表明,该算法对不同的深度空洞鲁棒性更好,修复后的图像PSNR值至少提高了7.7%。 展开更多
关键词 深度图 空洞填充 图像修复 语义分割 马尔可夫随机场
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灰铸铁法兰孔桥开裂后的修复工艺
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作者 徐世雄 《热加工工艺》 北大核心 2023年第15期143-145,共3页
由于灰铸铁材料独特的组织结构,其缺陷焊补难度较大,焊补过程中容易产生裂纹,特别是法兰孔桥处开裂后的现场焊补。焊接熔敷金属容易造成螺栓孔径变小或受堵,无法自由穿入螺栓。通过对焊接裂纹和螺栓孔径变化的原因分析,提出了采用镍基焊... 由于灰铸铁材料独特的组织结构,其缺陷焊补难度较大,焊补过程中容易产生裂纹,特别是法兰孔桥处开裂后的现场焊补。焊接熔敷金属容易造成螺栓孔径变小或受堵,无法自由穿入螺栓。通过对焊接裂纹和螺栓孔径变化的原因分析,提出了采用镍基焊材+增焊过渡层和难熔材料预堵塞焊补区域孔洞等满足实际需要的修复工艺,解决了灰铸铁法兰孔桥开裂焊接修复遇到的各种问题,取得了良好的修复效果。 展开更多
关键词 灰铸铁法兰 孔桥开裂 修复工艺
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