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A Novel Airborne 3D Laser Point Cloud Hole Repair Algorithm Considering Topographic Features 被引量:5
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作者 Zan ZHU Shu GAN +1 位作者 Jianqi WANG Nijia QIAN 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2020年第3期29-38,共10页
Hole repair processing is an important part of point cloud data processing in airborne 3-dimensional(3D)laser scanning technology.Due to the fragmentation and irregularity of the surface morphology,when applying the 3... Hole repair processing is an important part of point cloud data processing in airborne 3-dimensional(3D)laser scanning technology.Due to the fragmentation and irregularity of the surface morphology,when applying the 3D laser scanning technology to mountain mapping,the conventional mathematical cloud-based point cloud hole repair method is not ideal in practical applications.In order to solve this problem,we propose to repair the valley and ridge line first,and then repair the point cloud hole.The main technical steps of the method include the following points:First,the valley and ridge feature lines are extracted by the GIS slope analysis method;Then,the valley and ridge line missing from the hole are repaired by the mathematical interpolation method,and the repaired results are edited and inserted to the original point cloud;Finally,the traditional repair method is used to repair the point cloud hole whose valley line and ridge line have been repaired.Three experiments were designed and implemented in the east bank of the Xiaobaini River to test the performance of the proposed method.The results showed that compared with the direct point cloud hole repair method in Geomagic Studio software,the average repair accuracy of the proposed method,in the 16 m buffer zone of valley line and ridge line,is increased from 56.31 cm to 31.49 cm.The repair performance is significantly improved. 展开更多
关键词 airborne 3D laser scanning point cloud hole repair topographic feature line extraction mountain mapping
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倾斜摄影三维模型中水域空洞的自动识别与修复
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作者 车德福 陈峰 +2 位作者 马保东 李宗辉 钟壬清 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期476-480,共5页
水域具有独特的光学反射特性,在倾斜摄影测量数据生成的模型中易导致空洞产生。为保证三维模型的完整性和显示效果,需要对水域空洞进行识别与修复。由于倾斜摄影模型内部存在大量独立的几何体,采用常规的三角网拓扑关系提取水域空洞轮... 水域具有独特的光学反射特性,在倾斜摄影测量数据生成的模型中易导致空洞产生。为保证三维模型的完整性和显示效果,需要对水域空洞进行识别与修复。由于倾斜摄影模型内部存在大量独立的几何体,采用常规的三角网拓扑关系提取水域空洞轮廓线时会提取出所有几何体的边界轮廓线,导致无法准确识别水域空洞边界。针对此问题,本文提出了一种基于坐标转换和图像边缘检测获取水域空洞轮廓线的新方法:首先,根据OSGB模型中Z轴方向上是否存在三维点绘制水域空洞二值图,并对二值图像进行边缘检测获取水域空洞的二维轮廓线;再通过坐标转换获取水域空洞的三维轮廓线,对三维轮廓线进行约束构网、纹理映射,得到水域空洞的几何体并将绘制的水域几何体切割融合到不同的模型文件;最终实现水域空洞轮廓的自动识别以及水域空洞的自动修复。 展开更多
关键词 倾斜摄影 边缘检测 轮廓线抽稀 二三维坐标转换 空洞修复
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基于加权组合算法的点云孔洞修补 被引量:1
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作者 吕富强 唐诗华 +2 位作者 何广焕 刘坤之 李灏杨 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期288-293,共6页
为了对无人机航测数据中的点云孔洞进行修补,将最小二乘支持向量机算法LS-SVM和遗传算法GA优化的反向传播神经网络算法BP进行线性组合,构建一种加权组合模型,用于散乱点云数据中的孔洞修补。通过两种修补方法的误差进行两者的加权组合,... 为了对无人机航测数据中的点云孔洞进行修补,将最小二乘支持向量机算法LS-SVM和遗传算法GA优化的反向传播神经网络算法BP进行线性组合,构建一种加权组合模型,用于散乱点云数据中的孔洞修补。通过两种修补方法的误差进行两者的加权组合,建立出与两种修补方法误差相关的加权组合模型,并将加权组合模型的修补结果与单一使用最小二乘支持向量机、遗传算法优化的BP神经网络两种修补方法的修补结果进行残差和内外符合精度的比较与分析。结果表明:采用加权组合模型得到的点云修补结果内外符合精度较高,且具有更强的稳定性,为无人机获取的点云数据提供了一种有效的孔洞修补方法。 展开更多
关键词 点云孔洞 最小二乘支持向量机 反向传播神经网络算法 加权组合 孔洞修补
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适用于GIS金属腔体环境的稠密地图构建方法
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作者 姚泰旸 罗振耘 +2 位作者 孙志民 钟羽中 佃松宜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期32-36,41,共6页
金属腔体环境中存在的反光现象严重影响巡检机器人的环境感知能力,从而导致构建地图出现大面积孔洞现象。因此,提出一种适用于金属腔体环境的稠密地图构建方法。该方法联合深度图和灰度图估计空间点距离,抑制深度图中无效像素和噪点;利... 金属腔体环境中存在的反光现象严重影响巡检机器人的环境感知能力,从而导致构建地图出现大面积孔洞现象。因此,提出一种适用于金属腔体环境的稠密地图构建方法。该方法联合深度图和灰度图估计空间点距离,抑制深度图中无效像素和噪点;利用优化后的深度信息和关键帧位姿计算点云面片,通过滑动窗口约束面片集大小,降低点云搜索时间成本;采用三角剖分和最小二乘曲面拟合对面片集孔洞进行修复,提高每帧面片完整度;最终融合法线相近的相邻面片输出利于机器人导航规划的点云地图。所提方法在公开数据集和实际金属腔体场景进行了验证,结果表明,所提方法高效修复点云孔洞,显著提升模型完整度且满足实时SLAM的应用需要。 展开更多
关键词 金属腔体 视觉SLAM 稠密重建 孔洞修复 三角剖分
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补片形式对蒙皮复合材料孔边裂纹修复效果的影响
5
作者 朱洪伟 赵千惠 +3 位作者 田飞翔 高奇玉 王磊磊 占小红 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期65-70,共6页
针对蒙皮复合材料孔边裂纹,提出了共固化补片修复和预固化补片修复两种修复方式,并设计了与之适配的修复方案,研究了修复方式对试样抗拉强度恢复效果的影响,阐明了完好试样和各类修复试样的断裂失效机制。结果表明:相同补片尺寸下,预固... 针对蒙皮复合材料孔边裂纹,提出了共固化补片修复和预固化补片修复两种修复方式,并设计了与之适配的修复方案,研究了修复方式对试样抗拉强度恢复效果的影响,阐明了完好试样和各类修复试样的断裂失效机制。结果表明:相同补片尺寸下,预固化补片修复试样的强度恢复率均高于共固化补片修复试样,预固化补片修复试样强度恢复率最高为81.9%,且试样断口平齐,补片与复合材料层压板之间的断裂机制为纤维纵向拉断;共固化补片修复试样强度恢复率最高为78.6%,主要断裂机制为复合材料层压板分层。证明了相比于共固化补片修复,预固化补片修复试样能够恢复更高的抗拉强度,为蒙皮复合材料修复提供了具体的工艺方案和理论基础。 展开更多
关键词 复合材料 裂纹修复 强度恢复 孔边裂纹
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低合金高强钢螺纹孔摩擦塞补焊修复接头的组织与性能研究
6
作者 祝弘滨 何宾 +2 位作者 李晓华 武媛 崔雷 《电焊机》 2024年第2期70-76,共7页
针对轨道车辆零件螺纹孔摩擦塞补焊修复工艺及性能进行了研究。在优化的塞孔/塞棒几何参数和焊接工艺参数下制备了无缺陷的焊接接头,并分析焊接接头的微观组织、拉伸性能、冲击韧性和疲劳性能。结果显示,当轴向压力过大,接头界面处会形... 针对轨道车辆零件螺纹孔摩擦塞补焊修复工艺及性能进行了研究。在优化的塞孔/塞棒几何参数和焊接工艺参数下制备了无缺陷的焊接接头,并分析焊接接头的微观组织、拉伸性能、冲击韧性和疲劳性能。结果显示,当轴向压力过大,接头界面处会形成未焊合缺陷。在转速为7 000 r/min、轴向压力35 kN、顶锻压力40 kN、塞棒进给量18 mm的参数下,可以获得成形良好的无缺陷接头。靠近结合界面的微观组织主要为珠光体、铁素体和部分板条状贝氏体。焊缝中的微观组织为针状铁素体和大量晶界铁素体,以及少量的板条状贝氏体。焊接接头具有优良的力学性能,其拉伸性能与母材相当,室温拉伸试验中,接头断裂位置均位于母材;疲劳实验中,螺栓外螺纹总是先于修复螺纹孔内螺纹发生疲劳断裂,修补螺纹的500万次疲劳强度达到142 MPa。 展开更多
关键词 低合金高强钢 螺纹孔 摩擦塞补焊 微观组织 力学性能
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面向牙科三维网格数据的非流形结构检测及快速修复
7
作者 魏广顺 马龙 +1 位作者 杨润泽 周元峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期516-522,共7页
针对现有口腔扫描设备获取的网格数据存在自相交、孔洞等一系列问题,提出一种快速、有效的自相交检测算法.为了降低全局网格自相交检测的时间复杂度,引入一种特殊的八叉树算法,利用细分的思想把三角面片放置在不同的立方体内以实现快速... 针对现有口腔扫描设备获取的网格数据存在自相交、孔洞等一系列问题,提出一种快速、有效的自相交检测算法.为了降低全局网格自相交检测的时间复杂度,引入一种特殊的八叉树算法,利用细分的思想把三角面片放置在不同的立方体内以实现快速自相交检测,并通过删除操作消除错误连接;为了修复上一步骤中形成的大量网络孔洞,设计一种特殊的双边数据结构,能够快速有效地检测单连通封闭孔洞,并正确处理多个孔洞共用同一顶点的问题;孔洞修复完成后,利用拉普拉斯平滑策略对孔洞区域进行处理,获得过渡自然平滑的补洞效果.在80套口腔内扫描数据上的实验结果表明,所提算法不仅能够快速检测网格数据的自相交区域,而且能够高效完成补洞操作;与现有算法相比,在网格数量大于100万的数据上,处理速度提高大约10倍. 展开更多
关键词 网格修复 自相交检测 孔洞修复
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基于α-shape与SSA-XGBoost算法的无人机点云孔洞修补
8
作者 宋晓辉 吕富强 +2 位作者 窦彩英 唐诗华 党梦鑫 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期69-73,共5页
针对极限梯度提升树算法在进行无人机点云孔洞修补时核心超参数难以选取、点云孔洞修补范围识别困难以及孔洞修补精度较低等问题,提出基于麻雀搜索算法优化极限梯度提升树的点云孔洞修补方法。首先利用α-shape算法进行点云的孔洞识别,... 针对极限梯度提升树算法在进行无人机点云孔洞修补时核心超参数难以选取、点云孔洞修补范围识别困难以及孔洞修补精度较低等问题,提出基于麻雀搜索算法优化极限梯度提升树的点云孔洞修补方法。首先利用α-shape算法进行点云的孔洞识别,在此基础上,获取点云孔洞和周围点云的位置信息并将其作为模型的输入样本。再利用麻雀搜索算法优化极限梯度提升树算法中的核心超参数,构建SSA-XGBoost点云孔洞修补模型,并将该模型应用于无人机点云孔洞的修补中。最后将SSA-XGBoost与XGBoost、BP神经网络两组算法进行预测精度的对比。实验结果表明:SSA-XGBoost模型的预测结果相较于其它两组对比算法预测精度更高,在点云孔洞修补方面具有一定的意义。 展开更多
关键词 摄影测量 孔洞修补 α-shape算法 麻雀搜索算法 极限梯度提升树
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应急抢修钢桁梁动力响应销孔间隙影响分析
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作者 王志远 陈士通 +1 位作者 刘屹 郝伟 《国防交通工程与技术》 2024年第3期12-17,共6页
以某128 m跨新型应急抢修钢桁梁为对象,利用ANSYS与UM联合开展车桥耦合分析,选取销孔间隙和钢销直径为关键参数,探究支点存在高差时销孔间隙对钢桁梁结构及车辆响应的影响规律。研究表明:钢桁梁存在支点主桁高差或对角高差,在钢销直径... 以某128 m跨新型应急抢修钢桁梁为对象,利用ANSYS与UM联合开展车桥耦合分析,选取销孔间隙和钢销直径为关键参数,探究支点存在高差时销孔间隙对钢桁梁结构及车辆响应的影响规律。研究表明:钢桁梁存在支点主桁高差或对角高差,在钢销直径恒定时,钢桁梁和车辆响应均随间隙增大而增大;在销孔间隙恒定时,钢桁梁和车辆响应均随直径增大而降低。相较于主桁高差,当存在对角高差时,销孔间隙对钢桁梁动力响应显著,而对车辆响应影响较小。此外,相较于钢桁梁竖向动力响应,销孔间隙对于横向水平动力响应的影响更为显著,设计与工程应用中应重点关注。 展开更多
关键词 钢桁梁 应急抢修 销孔间隙 钢销直径 支点高差 动力响应
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大直径双排抗滑桩在某边坡应急除险加固工程中的应用
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作者 韩志雄 陈嘉威 吴兰 《建筑技术开发》 2024年第7期129-131,共3页
雨季为边坡问题的高发期,年久失修的挡墙可能排水失效,在持续降雨条件下,土体中含水量骤增,侧向岩土压力增大,容易诱发边坡及支挡结构发生失稳破坏。以某工程为例,该工程因原支护结构排水失效,在雨季支挡结构及坡体产生较大变形,故发生... 雨季为边坡问题的高发期,年久失修的挡墙可能排水失效,在持续降雨条件下,土体中含水量骤增,侧向岩土压力增大,容易诱发边坡及支挡结构发生失稳破坏。以某工程为例,该工程因原支护结构排水失效,在雨季支挡结构及坡体产生较大变形,故发生了险情。首先通过堆载反压控制住了坡体变形,消除了险情,后期又增设双排大直径抗滑桩与原支护结构进行有效连接,保证支护结构的稳定,同时通过设置可修复式泄水孔,恢复原支护结构排水功能,减少因土体含水骤增而造成支护结构侧压力过大的问题,以进一步保证支护结构的长期安全稳定。 展开更多
关键词 边坡抢险加固 排水失效 双排抗滑桩 可修复式泄水孔
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螺杆压缩机马氏体铸造缸体缺陷的返修质量提升
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作者 范广森 《设备监理》 2024年第3期9-12,22,共5页
螺杆压缩机是重要的化工工艺气输送设备,大型螺杆压缩机的缸体常使用ZG15Cr13马氏体材料,在铸造时容易出现裂纹和孔型缺陷,一般需进行焊接返修。以ZG15Cr13材料的铸件缸体缺陷返修为例,通过制定合理完善的焊接返修工艺,在返修后对气缸... 螺杆压缩机是重要的化工工艺气输送设备,大型螺杆压缩机的缸体常使用ZG15Cr13马氏体材料,在铸造时容易出现裂纹和孔型缺陷,一般需进行焊接返修。以ZG15Cr13材料的铸件缸体缺陷返修为例,通过制定合理完善的焊接返修工艺,在返修后对气缸进行形位公差和表面缺陷的检测,最终气缸体通过整体强度试验验证,机组运转试验合格,交付的机组达到长期稳定运行要求。通过此返修实例,为同类气缸的返修提供参考。 展开更多
关键词 螺杆压缩机 马氏体 铸件返修 止裂孔
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Research of precise pulse plasma arc powder welding technology of thin-walled inner hole parts 被引量:3
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作者 Li Zhanming Du Xiaokun +1 位作者 Sun Xiaofeng Song Wei 《China Welding》 EI CAS 2017年第3期57-62,共6页
The inner hole parts played an oriented or supporting role in engineering machinery and equipment,which are prone to appear surface damages such as wear,strain and corrosion. The precise pulse plasma arc powder weldin... The inner hole parts played an oriented or supporting role in engineering machinery and equipment,which are prone to appear surface damages such as wear,strain and corrosion. The precise pulse plasma arc powder welding method is used for surface damage repairing of inner hole parts in this paper. The working principle and process of the technology are illustrated,and the microstructure and property of repairing layer by precise pulse plasma powder welding and CO2 gas shielded welding are tested and observed by microscope,micro hardness tester and X-ray residual stress tester etc. Results showed that the substrate deformation of thin-walled inner hole parts samples by precise pulse plasma powder welding is relatively small. The repair layer and substrate is metallurgical bonding,the transition zones( including fusion zone and heat affected zone) are relatively narrow and the welding quality is good. It showed that the thin-walled inner hole parts can be repaired by this technology and equipment. 展开更多
关键词 PRECISE pulse plasma arc POWDER WELDING thin walled INNER hole PARTS WELDING repairing layer
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煤矿井底受损煤仓仓壁修复技术应用实践
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作者 刘利清 《江西煤炭科技》 2024年第4期44-46,52,共4页
以单侯煤矿井底煤仓修复实例为工程背景,针对老旧煤仓支护结构损坏、仓壁围岩大面积垮落,以及煤仓无法发挥其储存、转运原煤功能等问题,拟定采用钢筋混凝土沿损坏断面支护配合仓壁后注浆快速修复煤仓技术;现场实施后,有效地提升了老旧... 以单侯煤矿井底煤仓修复实例为工程背景,针对老旧煤仓支护结构损坏、仓壁围岩大面积垮落,以及煤仓无法发挥其储存、转运原煤功能等问题,拟定采用钢筋混凝土沿损坏断面支护配合仓壁后注浆快速修复煤仓技术;现场实施后,有效地提升了老旧煤仓的容积,延长了煤仓的服务年限,降低了煤仓仓壁和仓底的损坏修复频率,提高了井下原煤的转运能力,确保了矿井的安全高效生产。 展开更多
关键词 井底煤仓 煤流冲击 受损 仓壁修复 壁后注浆
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基于垂直切片的点云空洞补全算法 被引量:1
14
作者 穆莉莉 李训杰 +2 位作者 杨洪涛 马天兵 单卓佳 《湖北理工学院学报》 2023年第1期26-30,共5页
针对三维扫描设备在复杂环境物体建模时容易产生大量点云空洞的问题,提出了一种基于垂直切片的点云空洞补全算法,即对滤波处理后的点云进行垂直切片与三维信息分离处理,提取出易于处理的二维点集信息,通过二维曲线补全算法补全二维空洞... 针对三维扫描设备在复杂环境物体建模时容易产生大量点云空洞的问题,提出了一种基于垂直切片的点云空洞补全算法,即对滤波处理后的点云进行垂直切片与三维信息分离处理,提取出易于处理的二维点集信息,通过二维曲线补全算法补全二维空洞,并结合三维信息分离阶段的第三维信息进行升维处理,再采用体素滤波的三维栅格大小对补全点云进行密度重建,达到与非补全点云相同的密度信息。点云测试试验结果表明,原始点云空洞能够被成功补全。与其他算法相比,其平均耗时和补全速度均最优,补全效果良好,在应对大型点云中的空洞问题时能够达到快速补全与密度重建的目的。 展开更多
关键词 垂直切片 点云空洞 补全修复 密度重建
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基于时效性的舰船无线传感器网络修复方法
15
作者 陈磊 解志斌 +1 位作者 杨紫薇 袁伟康 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第17期149-153,共5页
本文针对舰船无线传感器网络运行过程中因节点失效而产生多个覆盖空洞以及节点发生故障前所收集到的舰船航行数据丢失问题,提出一种基于时效性覆盖空洞修复(Timeliness Coverage Hole Repair,TCHR)算法。首先,基于备选移动节点的可持续... 本文针对舰船无线传感器网络运行过程中因节点失效而产生多个覆盖空洞以及节点发生故障前所收集到的舰船航行数据丢失问题,提出一种基于时效性覆盖空洞修复(Timeliness Coverage Hole Repair,TCHR)算法。首先,基于备选移动节点的可持续最大移动时间,得到可选移动节点ID序列。然后,以可选移动节点总修复时间最小化为准则构造出目标函数。最后,构建时间代价矩阵,并基于匈牙利算法求得最优分配方案。所提算法能避免舰船航行数据丢失并选派合适的移动节点至相应的覆盖空洞处,从而完成舰船网络中多覆盖空洞及时修复的任务。仿真结果表明了所提算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖空洞修复 舰船航行数据 匈牙利算法 时效性
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单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗成人腹股沟疝的效果
16
作者 李国飞 孙浩 《中外医药研究》 2023年第30期36-38,共3页
目的:分析单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗成人腹股沟疝的效果。方法:选取2022年3月—2023年3月徐州市睢宁县中医院收治的成人腹股沟疝患者68例作为研究对象,采用单双号法分为两组,各34例。常规组实施三孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗,... 目的:分析单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗成人腹股沟疝的效果。方法:选取2022年3月—2023年3月徐州市睢宁县中医院收治的成人腹股沟疝患者68例作为研究对象,采用单双号法分为两组,各34例。常规组实施三孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗,研究组实施单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗。比较两组治疗效果。结果:两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组手术时间、下床活动时间、术中出血量以及住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后1、6、12、24 h,研究组疼痛评分低于常规组,差异有统计学意义(P<0.001)。治疗前,两组躯体健康、社会功能、精神健康、工作生活评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组躯体健康、社会功能、精神健康、工作生活评分均高于治疗前,且研究组高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹股沟疝患者采用单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术治疗,可以改善患者术后疼痛情况,提升患者生活质量,对促进患者术后康复具有积极影响。 展开更多
关键词 单孔法腹腔镜腹股沟疝修补术 成人腹股沟疝 三孔法腹腔镜腹股沟疝修补术
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SSA-BP神经网络在无人机点云孔洞修补的应用 被引量:6
17
作者 吕富强 唐诗华 +3 位作者 张炎 宋晓辉 胡鹏程 李翥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期130-134,共5页
为了解决无人机点云数据中的孔洞修补问题,本文提出了基于麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的无人机点云孔洞修补方法。首先利用麻雀搜索算法对传统的BP神经网络进行初始权重与阈值的优化,再将麻雀搜索算法优化后的BP神经网络算法(SSA-... 为了解决无人机点云数据中的孔洞修补问题,本文提出了基于麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的无人机点云孔洞修补方法。首先利用麻雀搜索算法对传统的BP神经网络进行初始权重与阈值的优化,再将麻雀搜索算法优化后的BP神经网络算法(SSA-BP)运用于无人机点云数据中孔洞的修补。为了验证算法的可行性,将SSA-BP神经网络与传统的BP神经网络、最小二乘支持向量机(LSSVM)两组算法进行精度比较。试验结果表明:SSA-BP神经网络算法的修补精度高于另外两组对比算法,且SSA优化后的BP神经网络稳定性更强,在复杂地形孔洞的修补中仍具有较好的修补效果。 展开更多
关键词 孔洞修补 麻雀搜索算法 优化 BP神经网络 精度比较
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附加增值条件的移动最小二乘法的点云孔洞修补 被引量:6
18
作者 兰猗令 康传利 +2 位作者 王宁 杨佳乐 陈进启 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期406-415,共10页
由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞,这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题,文中提出了一种附加增值条件移动最小二乘法的点云孔洞修补方法。首先提取封闭的孔洞边界,通过密度分析进行迭代切片,不... 由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞,这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题,文中提出了一种附加增值条件移动最小二乘法的点云孔洞修补方法。首先提取封闭的孔洞边界,通过密度分析进行迭代切片,不仅削弱点云分布不均的影响,还提高模型细节特征的保留程度;再将离散群点投影至拟合曲面,投影点集二次拟合以获取拟合面节点,保证有足够的边界邻域节点为基础进行孔洞修补;最后利用附加增值条件移动最小二乘法对孔洞进行迭代修补,并对增值点云进行曲率约束,从而达到契合原始模型空间特征的重建。实验采用人为在四个点云模型上制造不同类型的孔洞,并与现有的四种方法进行对比,验证所提方法的有效性,结果表明,文中方法相较于现有的四种方法,完整率、准确率提高了1.83%以上,配准均方根误差与平均曲率均方根降低了68%以上,对比证明了文中方法对于点云模型孔洞具有较强的适用性,可为重建三维点云模型提供可靠信息。 展开更多
关键词 点云模型 孔洞修补 增值条件 曲率约束 移动最小二乘法 迭代切片
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基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法 被引量:2
19
作者 唐守锋 周楠 +1 位作者 赵仁慈 史经灿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第3期128-131,共4页
针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞,采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题,提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法。首先,对原始深度图像进行阈值处理,生成掩码图像以确定待修复区域;然后,采用改进FMM算法,... 针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞,采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题,提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法。首先,对原始深度图像进行阈值处理,生成掩码图像以确定待修复区域;然后,采用改进FMM算法,引入置信度因子并使用固定尺度的目标块替换原先修复邻域,根据非零像素点占比选择不同的修复算法;当置信度较低时,根据图像特征连续性确定候选块搜索邻域,通过相似性度量函数获取最佳匹配块;最后,将最佳匹配块的中心像素值替换至待修复点,迭代至空洞完全修复。实验结果表明:与传统FMM算法相比,改进FMM算法的峰值信噪比提升了11.79%,避免了图像边缘失真等问题,可以有效地对Kinect相机采集深度图像过程中产生的空洞完成修复。 展开更多
关键词 Kinect相机 深度图像 空洞修复 快速进行法
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高分七号与资源三号卫星联合服务机场净空监测 被引量:2
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作者 刘冬枝 许庆领 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期138-141,共4页
针对机场净空监测DSM生产需求,本文基于高精度控制资料对高分七号(GF-7)卫星影像进行立体匹配,得到DSM数据,但高层、超高层建筑匹配效果不佳,人工立体编辑工作量较大,因此对GF-7与资源三号(ZY-3)卫星影像进行联合区域网平差,采取多视准... 针对机场净空监测DSM生产需求,本文基于高精度控制资料对高分七号(GF-7)卫星影像进行立体匹配,得到DSM数据,但高层、超高层建筑匹配效果不佳,人工立体编辑工作量较大,因此对GF-7与资源三号(ZY-3)卫星影像进行联合区域网平差,采取多视准核线影像匹配、全局优化遮挡检测与视差空洞修补等技术,立体匹配得到高精度DSM数据,有效提取出高层、超高层建筑,为机场净空监测提供了基础空间数据。 展开更多
关键词 联合区域网平差 多视准核线影像匹配 全局优化遮挡检测 视差空洞修补
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