基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法

无人机集群作战控制既包含任务级的协同规划,也包括平台级的状态控制,是一个极其复杂的多目标规划问题,但极具理论研究价值和实战运用意义。提出一种基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法,通过设计无人机、编队和集群多Holon-Agent的控制结构,并基于组件化建模思想构建Holon装备实体模型和多Agent行为控制模型,有效降低了无人机集群作战控制难度和仿真建模难度。其中,对多层Agent行为模型采用反应型和慎思型混合控制的方法实现,不仅充分发挥二者的优点,而且可按需构造不同智能化水平的无人机集群控制方式。通过仿真展示了基于Holon-Agent的大规模无人机集群抵近干扰作战控制过程,并对比了不同控制算法下的集群混合控制效果,验证了基于Holon-Agent的无人机集群混合控制的可靠性、鲁棒性、灵活性和智能性。

基于全能体的MES构建

MES(Manufacturing Execution Systems－中文译作制造执行系统或生产实施系统 )是连接制造企业上层计划系统和执行控制系统的桥梁。为了在当前日益复杂和分布化的工厂环境中组织生产， MES必须具有良好的敏捷性和伸缩性。本文探讨了如何基于 holon（全能体）构造具有上述特点的 MES，并结合本课题组的 863/CIMS研究项目，阐述了在车间多变环境下，基于全能体的 MES特点以及它如何和 ERP系统结合保证制造系统的伸缩性和敏捷性的。

融合MAS的合弄制造——种先进制造模式的探讨

在深入分析代理、多代理系统及合弄体的基础上 ,提出了一种新的先进制造模式——融合了 MAS的合弄制造模式。Holon是合弄制造的基本单元 ,它能够对自身内部的人员、设备、物料进行有效的管理 ;而 agent可以利用 MAS的协作理论进行相互之间的合作。因此 ,融合了 MAS的合弄制造模式是一种相当灵活。

制造系统控制结构研究的新进展

制造系统的控制结构是自动化和先进制造领域的重要研究课题 .本文从现代制造的需求出发 ,研究比较了基于 Agent的控制和 Holon制造模式这两种现代制造系统的主流控制结构的概念、特性、研究成果和主要差别 ,并介绍了将两者结合的最新研究动态和进展 。

中国生态环境脆弱性及其评价研究进展

对近年来生态环境脆弱性的研究进行了归纳和总结 ,着重论述了脆弱生态环境的含义、生态脆弱性的成因及其评价方法 ,为脆弱生态环境的保护和管理实践提供借鉴 .

基于holonic agent的军事能源保障模型研究

为了解决采用多粒度对多层次分布式非结构化军事能源保障链建模及其仿真精度评估问题,建立基于holonic agent的军事能源保障模型,对能源保障资源配置与控制、保障实体调度与交互协作等复杂行为进行研究。将各层次能源保障实体表示为不同的holon,建立基于角色交互的能源保障调度组织和多层次能源保障调度holarchy结构;分析能源保障动力学环境,引入holon所受到的推进力、互斥力和阻抗力,设定动能、目标势能和约束势能三个指标来度量holon状态特性和总能量。提出层次相似性评估指标,测评各保障层次效能,确定两个相邻层次之间的仿真精度优劣性。仿真实例表明,该模型具有模拟和评估军事能源保障行为的良好性能,可提高仿真精度和效率。

制造领域多智能体系统的技术研究

首先讨论了多智能体、计算机支持的协同工作和公共对象请求代理体系 ,综述了全能制造系统、供应链管理、虚拟企业、机器人、工艺规划、调度和装配等多智能体技术。在综合大量文献和已有研究的基础上 ,讨论了这些方向的主要研究方法、技术和现状 ,并指出基于多智能体的制造系统中的方法学研究、学习机制、集成化研究。

基于全能Agent的分布式优化油料保障模型

为了解决如何将油料保障链中分布式保障实体集成从而获取最优油料保障效能这一问题,将约束网络与Holonic Agent技术相结合,建立了基于全能Agent的分布式优化油料保障模型。对分布式油料保障问题域进行分析,确定影响因素与决策变量,构建油料保障实体holarchy结构。建立保障链总效能的优化目标函数及其约束函数。使用holonic方法来表示其保障链所固有的递归性质,用Agent捕捉油料保障实体的分布式行为。该模型的研究对于提高油料保障链整体性能具有重要意义。

Agent技术和Holon技术在敏捷制造系统中的应用

网络制造是实现敏捷制造的有效手段。本文讨论了基于Agent和Holon的先进制造模式,阐述了国内外的研究现状。同时,对Multi-Agent和Holon技术在网络制造中的应用进行了有益的探讨,总结归纳了Agent的定义和内部结构,并指出实现网络制造的关键技术。

面向轻工装备制造业的MES系统

在对Agent、Holon、SOA进行简要介绍的基础上,综述了它们在制造执行系统(MES)的模型、框架和软件体系结构、生产规划和调度、MES集成等方面的应用及其研究现状,并讨论了各自的优点与不足。在此基础上,针对轻工装备制造业的特点,对面向轻工装备制造业的MES的研究前景进行了展望。

敏捷制造车间的生产管理模式及系统设计

对敏捷制造环境下车间的组织、功能特点和控制策略进行了分析 ;提出以扩展制造执行系统作为敏捷车间的生产管理系统 ;

基于Agent的Holon制造系统研究

本文采用Agent技术对holon制造系统进行了研究 ,提出了基于Agent的生产系统逻辑模型及控制模型 ,利用Agent技术的特点实现系统中各模块的通讯及控制问题。

一种特殊agent(holon)及其在电子交易中的应用

介绍了 holon(一种特殊 agent)的基本概念 ,在此基础上提出了一种支持电子交易的 h-mas结构 .h-mas结构是一种多层次、递阶的结构 ,具有很好的柔性和适应性 ,它主要由两部分 (即 holonic协调助手 agent和holonic协调服务员 agent)构成 ,每一部分也是一种多层次、递阶的 h-mas;其中 holonic协调助手 agent代表用户参与电子交易 ,holonic协调服务员 agent为电子交易提供支撑和服务平台、提供支持拍卖的各种协商机制 .最后对 h-mas在电子交易拍卖活动中的应用进行具体分析 .

基于代理的合弄智能控制结构的理论研究

通过对集中控制、递阶控制和协同控制结构的分析,概述了合弄控制的产生及其特点。合弄是合弄制造系统的基本单元,能够对内部的人员、设备、物料进行有效管理,而代理利用协作理论进行相互之间的合作。因此,两者结合将成为下一代制造系统的最佳控制结构。文中将这两个概念结合起来,构造了一种集成的代理合弄结构,并进而引入了多代理系统的协作理论及交互开发平台。

基于行人Agent的大型客运枢纽仿真系统框架研究

分析了大型客运枢纽仿真系统中的各子模块及其功能,构建了行人Agent模型,进行了枢纽内部设施的抽象方法研究;借鉴子整体系统仿真方法,提出了基于枢纽设施对象划分行人组织的子整体多层次仿真方法;最后构建出基于行人Agent的大型客运枢纽仿真系统框架。

分布式制造调度体系结构的π演算形式化建模

分布式制造调度控制体系结构的良好形式化设计是确保后续开发系统一致性和高效性的基础。以Agen(tHolon)的制造调度控制体系结构模型为对象,在比较现有形式化方法优劣的基础上,提出基于一阶多元π-演算的体系结构形式化建模和分析方法,并以一种基于Holon的柔性制造车间生产调度控制体系结构为实例,重点对各个实体的通信协调机制进行了形式化分析,并借助计算机工具进行了相应的死锁分析。结果表明了基于一阶多元π-演算在形式化建模和分析方面的有效性。

基于Holon及Agent的生产任务管理模式研究

制造环境呈现的动态性和开放性,使得从应用数学角度出发建立的传统生产计划与调度模型,难以满足实际生产中的任务管理需要。为此,将融合了多代理系统(Multi-Agent System,MAS)的Holon制造模式引入到生产任务管理中,探讨Holon及Agent的生产任务管理模式的运行和实现方式。通过试运行,证明了该模式对解决生产环境变化而产生的计划及调度难题是有效的。

基于代理的合弄控制系统的设计与开发

简要介绍了合弄制造系统及其框架结构,并对合弄制造系统的模块进行分析与设计,最后基于一个小型柔性制造系统,利用上述模型开发出合弄控制系统软件。

基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台

以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术构建面向可重构装配线的数字仿真验证平台·在分析面向重构装配线的仿真平台功能特征的基础上,构建了数字仿真验证平台的框架·研究了仿真平台开发中的系统集成、可视化仿真、可重构装配线性能分析等关键技术,最后给出了仿真平台的实例系统·

基于agent及holon的可重构生产线实现技术

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·