手足口病(hand,foot and mouth disease,HFMD)是由肠道病毒感染引起的儿童常见传染病,以发热、手足臀部或者口腔疱疹为主要症状,多发于5岁以下儿童,严重时可导致患儿死亡[1-2]。2008年3月,我国把HFMD列为丙类传染病进行管理[3],近年仍...手足口病(hand,foot and mouth disease,HFMD)是由肠道病毒感染引起的儿童常见传染病,以发热、手足臀部或者口腔疱疹为主要症状,多发于5岁以下儿童,严重时可导致患儿死亡[1-2]。2008年3月,我国把HFMD列为丙类传染病进行管理[3],近年仍是威胁儿童健康的重要公共卫生问题之一[4]。展开更多
针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制(Parameterized Model-Nonlinear Model Predictive Control, PM-NMPC)方法。采用最小二乘法对...针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制(Parameterized Model-Nonlinear Model Predictive Control, PM-NMPC)方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辩识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器(Proportional plus Integral plus Derivative cotroller, PID cotroller)控制器进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。展开更多
文摘手足口病(hand,foot and mouth disease,HFMD)是由肠道病毒感染引起的儿童常见传染病,以发热、手足臀部或者口腔疱疹为主要症状,多发于5岁以下儿童,严重时可导致患儿死亡[1-2]。2008年3月,我国把HFMD列为丙类传染病进行管理[3],近年仍是威胁儿童健康的重要公共卫生问题之一[4]。
文摘针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制(Parameterized Model-Nonlinear Model Predictive Control, PM-NMPC)方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辩识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器(Proportional plus Integral plus Derivative cotroller, PID cotroller)控制器进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。