水平初位移下基础隔震结构现场动力特性测试

应用被动控制技术建成的隔震建筑,其隔震性能缺乏检测手段,因此进行隔震结构动力特性的现场测试具有重要意义。现场测试1栋4层基础隔震幼儿园,展示了试验装置、方法及所得结果,将结果与同条件下非隔震结构模型进行对比分析,探究实际隔震结构动力响应规律及减震效果。用液压千斤顶将建筑物推开使隔震层产生98 mm(对应LNR500剪应变102%)水平初位移,安装混凝土顶杆支撑建筑物;利用炸药将顶杆爆破卸载使建筑物做自由振动;最后测试和分析其动力响应等参数。分析结果表明:水平初位移条件下,隔震结构的一阶自振周期比非隔震结构显著延长,阻尼比增大;隔震层滞回曲线饱满;各楼层动力响应控制效果明显,但观察到屋顶层相比底层加速度略有放大;卸载后隔震层瞬间复位,表明隔震层具有瞬间复位特性。

木构古建筑摇摆类比模型震能辅助动态复位研究

木构古建筑结构体系复杂,其立柱设置受“侧脚”与“生起”构造要求制约,地震作用下将触发同层柱群摇摆行为,从而在各层楼板间形成双向缓坡滑移结构体系,抵御地震侵袭.为探究中国木构古建筑在地震作用下的耦合滑移响应,利用W型界面滑块建立双向缓坡滑移结构体系类比“理论”模型,设置滑动面库仑摩擦系数表征体系滑动阻尼,选取40条近场水平地震波,并依据峰值地震加速度(PGA)数值及其时刻划分地震波“峰时”及“峰后”阶段参数,运用刚体运动学数值积分提高实时滑移计算精度,开展类比模型多参数动力滑移时程响应分析.研究结果表明:各类型近场水平地震作用下,具有3°缓坡和0.05界面摩擦系数的类比模型的最大相对滑移均发生在相应地震的“峰时”阶段,且幅值均小于对应地震峰值位移(PGD)幅值的2倍,并且PDG对低摩擦类比模型地震耦合滑移行为影响显著;各地震“峰后”残余能量可有效辅助缓坡刚体滑块动态复位,3~5°W型缓坡搭配0.03~0.06界面摩擦系数时效果最佳.

层流冷却系统中动态修正设定计算

热连轧层流冷却系统中动态修正计算时 ,根据带钢样本上的实测参数进行实时计算 ,对冷却区中的各样本进行迭加计算 ,在设定计算的基础上通过微调集管组态 ,来及时消除带钢终轧温度、速度、厚度变化对卷取温度的影响 ,使卷取温度精度有所提高。

基于包含谐波模型的加权最小二乘估计算法的电压暂降检测方法

针对动态电压恢复器需要以较快的速度检测出电网电压暂降,提出一种基于对电网电压建立谐波模型的加权最小二乘估计算法的电压暂降检测方法。通过重置协方差,在电网电压的谐波分量较高时该算法也能准确快速地判断出电压暂降。由于建立了谐波模型,稳态误差不会包含大量谐波分量,因此重置协方差的阈值可以设置得较小,使得该算法能够较快地检测出深度较小的电压暂降。通过设置不同的实验条件,验证了该算法具有良好的检测性能。

桥式取料机同步控制系统的分析、设计与应用

解决桥式取料机的脱轨问题。在现场调查基础上,分析取料机脱轨的原因,提出一种基于动态校零的同步控制方法,完成相应的控制系统设计和功能实验。控制系统最终用于生产过程,其有效性在使用中得到证明。上述方法对大跨度工程机械同步控制系统的设计具有一定的参考价值。

一种Dalvik虚拟机的自适应编译系统

在深入分析Dalvik虚拟机自适应编译系统的瓶颈之后,针对当阈值计数器自减到零时,系统初始化导致本地代码多次等待的情况,提出一种阈值重置策略;在热点代码密集的应用程序中,针对编译线程因积压大量等待处理任务而导致编译滞后情况,提出一种基于结果反馈的动态自适应阈值改进策略,结合阈值最优化理论,最大限度地挖掘动态编译的性能收益.实验结果显示,基于三星Galaxy S平台,经过阈值重置优化后,Dalvik虚拟机的循环执行效率平均提升7%,分支跳转、派发指令执行效率平均提升5%;采用动态自适应阈值优化后,分支跳转、派发指令执行效率平均提升8%.

发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示的一种新算法

提出了一种发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示的新算法.在证明系统的任意landmark均可作为系统的初始状态的基础上,利用发现的landmark确定系统在任意时间步所处的经历,然后采用蒙特卡罗方法估计任意经历下任意检验发生的概率,解决了在不可复位动态系统中,经历下检验发生的概率难以获取问题,进而发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示.实验结果表明,本文算法获得的系统的预测状态表示在预测精度上明显优于suffix-history算法,验证了所提算法的有效性.

新型选择性复位CMOS图像传感器电路结构

采用数字处理和重构的方法,实现了一种新型选择性复位像素结构及其像素阵列的设计,扩展了CMOS图像传感器(CIS)的动态范围。该方法在像素积分过程中,通过在3个不同的设定时刻比较光电二极管电压值与阈值电压,进行有选择性的复位,得到最终的电压值后,再将其与阈值电压进行重构,从而输出最终的像素值。整个系统的动态范围扩展至107.4dB,提高了成像质量。重构电路由数字电路实现,在保证速度的前提下,减少了处理单元的存储器需要。

一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案

本文提出了一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案。在此方案中利用规范化技术和带遗忘因子的协方差重置递推最小二乘法估计对象参数,并直接根据连续对象设计离散自适应控制律,保证了闭环系统的鲁棒稳定性。理论分析和数字仿真均表明此方案优于相类似的全连续和全离散方案。

水平初位移条件下实际隔震结构现场测试

已建成的隔震建筑仅有小部分经受过地震考验,由被动控制特点可知,隔震层的动力特性缺乏跟踪调节和控制能力。现场测试了1栋基础隔震幼儿园建筑,检验实际隔震结构的动力特性和抗震性能。隔震层由20个LNR500和26个LRB400橡胶支座组成,测试了水平初位移75 mm(LRB400的109%剪应变)条件下的动力特性,展示了实现水平位移条件的方法及试验所得主要结果。水平位移的实现通过混凝土反力墙、顶杆及液压泵系统配合完成,将建筑推开位移,顶杆爆破卸载使建筑做自由振动。试验结果表明:隔震结构的自振周期比抗震结构显著延长;隔震层滞回曲线饱满;顶杆卸载后隔震层瞬间基本复位,残余变形在48 h内逐渐消除;各楼层动力响应控制效果明显,顶层加速度约放大1.27倍。

双偏心摆式飞剪机运动学及动力学分析

将双偏心摆式飞剪机简化为二自由度平面六杆机构,运用复数向量法建立了飞剪的运动学与动力学数学模型;在此基础上,针对飞剪的同步剪切及定尺精度要求,研究了两主动曲柄的控制对策。

基于SRAM型FPGA单粒子效应综合防护技术

为解决基于SRAM(Static Random Access Memory,静态随机存储器)型FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)的扩频应答机在空间环境中时常发生功能故障的难题,提出了一种低轨卫星基于SRAM型FPGA的应答机的单粒子综合防护方案。该方案在代码级、器件级、单机级、整星级综合采用器件优选、结构屏蔽设计、巡检自愈、自主复位等多种方法,有效杜绝了单粒子事件带来的种种危害,已成功应用于某在轨卫星。在轨测试结果表明:遥测、遥控、跟踪测量等功能、性能指标满足任务要求,且未发生需要地面干预的问题或现象。该技术还可推广应用于其他采用低等级器件及其他类型FPGA、DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)等大规模集成电路的星载单机防护。

动力型外固定支架结合微创复位植骨与锁定钢板内固定治疗桡骨远端骨折的比较研究

目的：总结动力型外固定支架结合微创复位＋植骨与锁定加压钢板内固定治疗桡骨远端AO分型C2型与C3型骨折的疗效，探讨2种治疗方案的优缺点。方法对2010年9月～2014年3月62例桡骨远端AO分型C2型与C3型骨折的临床资料进行回顾与分析，其中32例采用动力型外固定支架结合微创复位＋植骨治疗，30例采用锁定加压钢板内固定治疗。随访时间为24个月。统计患者X线片计量资料，手术后常见并发症，以及腕关节Gartland-Werley功能评分，进行统计学分析。结果手术后常见并发症：外固定支架组4例，锁定加压钢板组4例。手术后24个月Gartland-Werley功能评分：外固定支架组优/良28例，可/差4例；锁定加压钢板组优/良28例，可/差2例。各项指标对比结果，外固定支架组与锁定加压钢板组无明显统计学差异（ P＞0．05）。结论动力型外固定支架结合微创复位＋植骨治疗桡骨远端C2型与C3型骨折，不仅操作简便，创伤小，有效保护了骨折周围软组织及骨折周围血液供应，还通过直视下复位，有效纠正桡骨远端短缩畸形与成角畸形，使骨折断端达到解剖复位，并牢固固定；锁定加压钢板治疗桡骨远端C2型与C3型骨折，也通过直视下复位，有效纠正了桡骨远端畸形与桡骨远端关节面台阶，增加了复位的满意程度，锁定加压钢板锁定系统的固定强度高，能有效避免骨折复位丢失，并允许腕关节早期功能锻炼；动力型外固定支架结合微创复位＋植骨与锁定加压钢板治疗桡骨远端AO分型C2型与C3型骨折，X线片计量资料评分满意，腕关节功能评分满意，手术并发症少，临床应用时，可以根据具体情况，灵活选择。

CMOS图像传感器的硬复位电路研究

像素复位电路是CMOS图像传感器的重要组成部分，其特性直接影响着图像的质量．本文对CMOSAPS图像传感器的动态范围、抗饱和能力、图像滞后以及非线性等性能进行了分析，并讨论了通过复位电路改善CMOS图像传感器性能的方法．在本文中，设计了两种带有抗饱和电路的硬复位电路，一种是采用传统的交叉耦合结构实现电压转换，另一种是基于改进的锁存器结构并增加阈值补偿管来实现，两种方案各具特点，分别适用不同的应用要求．仿真结果表明，两种电路方案均能够使动态范围提高2—3dB，增强像素抗饱和能力，同时消除了图像滞后与弱光下的非线性．

一个提高CMOS图像传感器的动态范围的算法

文章提出了一种新的提高CMOS图像传感器动态范围的算法。这种算法在每个传感器像素的积分期间,以时间间隔的指数方式进行采样,比较采样值和参考电压,若采样值小于参考电压,则将采样值输出。采用这种算法,当在每个积分周期采样N次时,最大可以提高CMOS图像传感器的动态范围2N-1倍。

基于磁阻传感器的微型姿态测试电路

设计了一种基于磁阻传感器的姿态测试电路。详细介绍了系统的硬件设计,硬件电路包括:电源设计、微型置位/复位脉冲信号产生电路、磁阻传感器及输出信号的适配电路。本文介绍了两种高灵敏度磁阻传感器HMC1022和HMC1021Z的工作原理和使用方法。为了达到项目高精度、小体积的要求,设计了一种新型的、低功耗的使用单稳态触发器74HC123和IRF7105来产生置位/复位脉冲的电路,保证了磁阻传感器在高灵敏度下正常工作。本系统充分利用了HONEYWELL磁阻传感器高精度、高响应度、微小体积、重复性好、工作温度范围宽的突出特点。

单输入线性系统的改进型动态抗饱和设计

本文基于状态重置的改进型动态抗饱和补偿方案,研究了具有单输入的线性饱和系统的抗饱和控制问题.相比较于传统的动态抗饱和补偿方案,当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿方案把动态抗饱和补偿器的状态重置为零.所以当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿器将不会对控制器进行补偿.进一步的,提出了一个时间依赖的Lyapunov函数来分析闭环系统的稳定性,并以LMIs的形式给出了闭环系统的控制综合条件.最后,通过压电纳米运动平台验证了所提出的改进型动态抗饱和补偿方案的有效性.

应用于皮卫星的地球磁场测量系统设计

设计了一种应用于皮卫星的地球磁场测量系统。分析了影响所设计磁强计测量准确度的各种因素,并通过置位/复位脉冲、信号处理电路以及电桥补偿的方法提高其准确度。为了测试地球磁场的真实大小,对磁强计进行了标定因数校正实验。考虑到皮卫星运行的复杂环境,对该系统进行了动态响应实验。实验结果表明设计的磁强计准确度高,测量误差(1σ)为10-8 Tesla,在10°/s角速度旋转的情况下能正常工作,能够满足皮卫星的要求。

浮动发射武器瞎火自动复位装置设计与仿真研究

为解决某高初速榴弹发射器浮动发射过程中遇瞎火后自动机无法自动复位的问题,设计了一种利用火药燃气能量的瞎火自动复位装置,从数学建模、数值计算和动力学仿真研究来验证了该装置实现自动机自动复位的可行性。首先基于武器气体动力学理论,建立了该瞎火自动复位装置的气体动力学模型;随后通过数值计算方法,分析了该装置的导气孔位置、导气孔直径和集气室容积3个关键结构参数对集气室内气体压力和弹丸初速的影响;最后对武器系统浮动发射和瞎火后自动机复位过程开展了动力学建模与仿真研究,获得了武器射击后坐力和自动机复进后坐位移变化曲线。结果表明:当导气孔位置为340 mm、导气孔直径为15 mm、集气室长度为50 mm时,该装置能够实现武器浮动发射过程中遇瞎火后自动机的自动复位,此时弹丸初速为441.19 m/s,初速损失率为2.12%,武器后坐力峰值为754.73 N,该研究可为武器浮动发射瞎火自动复位装置设计提供理论依据。

高动态范围条件重置方法的改进研究

条件重置方法是提高CMOS图像传感器动态范围的有效方法之一,但方法本身存在着一些缺点。为了提高条件重置方法的准确度,文章对条件重置方法进行了分析,对存在的缺点进行了改进设计,结果表明在提高CMOS图像传感器动态范围的前提下,误差减小,精度提高。