摄像机自由运动环境下的背景建模

提出了在摄像机运动情况下使用多层Homography匹配算法进行背景建模的方法。该方法中,场景可以被看作由多个平面所组成,使用RANSAC方法找到场景中不同的平面,即多层Homography。每个像素点肯定在某个平面上,通过所属平面相应的Homography变换,就能使相邻两帧重叠视野中的像素点进行匹配,这样就能对场景进行背景建模。实验结果表明,该方法能有效地在摄像机运动环境中进行像素点级别的背景建模。

基于单应性平面投影的高速车辆检测与定位方法

以高速道路上的车辆为分析对象,提出一种基于视觉单应性平面投影的车辆检测-定位方法.该方法能够从实际尺度上稳定地确定目标位置、速度大小和方向等参数.与一般的检测方法不同,文中采用背景建模与AdaBoost分类相结合的手段,从而实现车辆轮胎的可靠检测.通过区域色调分析,目标阴影得到较好地抑制,使得相毗邻的车辆目标分离开来;利用少量的轮胎样本的图像几何变换,快速建立以轮胎为目标的样本库.针对定位,利用高速路面上已知的标识信息确定高速道路平面与成像平面之间的单应性关系,并利用该关系重现车辆的实际位置、速度信息,现场相机的相对方位也可以通过矩阵分解获得.通过现场图像数据对该方法进行测试并证明其有效性.