电磁导航支气管镜引导下肺结节定位和CT引导下Hook-wire穿刺定位在肺癌根治术中的应用效果及安全性比较

目的对比电磁导航支气管镜(ENB)引导下肺结节定位和CT引导下Hook-wire穿刺定位在肺癌根治术中的应用效果和安全性。方法将87例行肺癌根治术患者根据定位方式的不同分为CT组(n=45,行CT引导下Hook-wire穿刺定位)和ENB组(n=42,行ENB引导下肺结节定位)。比较两组患者手术情况、切缘阳性率、心肺功能指标、应激指标和并发症发生情况。结果ENB组患者定位时间、定位后等待时间均短于CT组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后7天,两组患者左心室射血分数(LVEF)、每搏量(SV)、用力肺活量(FVC)均较术前降低,但ENB组患者LVEF、SV、FVC均高于CT组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后1天,两组患者白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)、C反应蛋白(CRP)、皮质醇(Cor)水平均较术前升高,但ENB组患者IL-6、IL-8、CRP、Cor水平均低于CT组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。两组患者并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论相比于CT引导下Hook-wire穿刺定位,ENB引导下肺结节定位的定位时间和定位后等待时间更短,能够更加有效地改善患者的心肺功能,减轻应激反应。

CT引导下Hook-wire定位辅助胸腔镜手术对早期肺癌患者的疗效分析

目的探讨CT引导下Hook-wire定位辅助胸腔镜手术对早期肺癌患者的疗效。方法选取92例早期肺癌患者,按随机数字表法分为两组,各46例。对照组行常规胸腔镜手术治疗,观察组行CT引导下Hook-wire定位辅助胸腔镜手术治疗。比较两组手术情况、创伤应激指标、肿瘤标志物水平及并发症。结果观察组手术时间、术后引流时间及住院时间为(138.52±10.52)min、(3.12±0.45)d、(10.35±1.25)d,短于对照组,术中出血量为(105.41±12.36)ml,少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后皮质醇(Cor)、去甲肾上腺素(NE)、C反应蛋白(CRP)水平分别为(118.52±8.36)ng/ml、(185.93±14.52)ng/L、(32.41±4.25)mg/L,低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后癌胚抗原(CEA)、细胞角蛋白19片段抗原21-1(CYFRA21-1)、糖类抗原125(CA125)水平为(8.96±1.15)ng/ml、(3.88±0.42)ng/ml、(12.63±1.54)U/ml,低于对照组,并发症少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论CT引导下Hook-wire定位辅助胸腔镜手术治疗早期肺癌效果更佳,可减轻手术创伤,降低创伤应激反应,加快肿瘤标志物复常,减少并发症发生。

亚甲蓝与Hook-wire在肺小结节患者电视胸腔镜术前定位中的效果比较

目的探讨应用电视胸腔镜技术诊疗肺小结节,在术前定位中分别采用亚甲蓝注射和Hook-wire技术的有效性和安全性。方法对2022年10月~2023年10月我院收治的100例肺小结节患者展开研究,拟实施电视胸腔镜下手术切除术,根据术前定位方式的不同进行分组,将实施亚甲蓝注射定位的47例患者纳入对照组,实施Hook-wire技术定位的53例患者纳入观察组;比较两组的定位准确率和所用时间、肺功能指标、并发症发生率及开胸手术率。结果与对照组比较,观察组定位成功率高,但所用时间长(P<0.05);两组术后1d FEV1低于术前,PEF高于术前(P<0.05),两组间术后1d FEV1、PEF对比,差异无统计学意义(P>0.05);两组术后并发症与开胸手术率对比,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论在肺小结节患者电视胸腔镜术前定位中,与亚甲蓝注射定位相比,Hook-wire技术定位用时较长,但定位成功率更高,且两组定位技术均不影响患者肺功能,并发症发生风险低,安全性高。

术前运用Hook-wire与医用胶定位行胸腔镜手术切除孤立性肺小结节的效果

目的探讨术前运用Hook-wire与医用胶定位方式行胸腔镜手术(VATS)切除孤立性肺小结节(SPN)的效果。方法选取2020年1月至2022年2月福州市长乐区医院收治的81例行VATS切除SPN的患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组(n=41)与对照组(n=40)。对照组术前予以Hook-wire定位,观察组术前予以医用胶定位,比较两组定位和手术情况、定位相关并发症发生率及病理结果。结果两组定位时间、穿刺深度比较差异无统计学意义;观察组定位成功率高于对照组,术中结节切除时间短于对照组,定位费用少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组定位相关并发症发生率为24.39%,低于对照组的47.50%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组良性、非典型增生、微浸润癌、浸润性癌、原位癌、转移瘤病理结果比较差异无统计学意义。结论对VATS切除SPN术前运用医用胶定位可提高定位成功率,缩短手术时间,节省手术费用,降低定位相关并发症发生率,且不影响病理诊断结果。

定位丝与Hook-wire在肺小结节胸腔镜术前定位中的应用比较

目的:比较定位丝与Hook-wire两种定位技术在肺小结节患者胸腔镜术前定位中的有效性和安全性。方法:回顾并分析119例胸腔镜术前计算机体层成像(computed tomography,CT)引导下经皮穿刺定位的肺小结节患者的临床资料,根据不同定位方法分为定位丝组(50例)和Hook-wire组(69例),比较两组间的结节位置、结节直径、结节至胸膜的距离、定位时间、定位成功率及并发症发生率的差异,对定位后并发症的相关因素进行logistic回归分析。结果:两组间的结节位置、结节直径、结节至胸膜的距离差异无统计学意义。定位丝组与Hook-wire组定位时间相近[16(14,19)min vs 16(14,18.5)min,t=-0.416,P=0.677]。定位丝组与Hook-wire组定位成功率相近(98.0%vs 94.2%,χ^(2)=1.038,P=0.397)。定位丝组总体并发症发生率低于Hook-wire组(16.0%vs 47.8%,χ^(2)=13.003,P<0.001),亚组分析中定位丝组的气胸(12.0%vs 27.5%,χ^(2)=4.217,P=0.044)、肺出血(4.0%vs 18.8%,χ^(2)=5.796,P=0.016)、局部疼痛(0.0%vs 8.7%,χ^(2)=4.579,P<0.001)的发生率均低于Hook-wire组。Logistic回归分析结果显示,不同的定位方法是本研究中肺小结节患者胸腔镜术前定位后是否有并发症的独立危险因素(OR=0.208,95%CI 0.085~0.507,P<0.001)。结论:定位丝法定位时间、定位成功率与Hook-wire法相近,但定位丝法较Hook-wire法并发症少,值得推广。

基于改进LANDMARC定位算法的人员定位技术研究

在万物互联时代,通过定位系统完成人员定位监督成为了可能,同时该项技术也日益完善。当前,基于RFID无线视频技术的局域网人员定位被广泛应用于智慧园区员工管控、重点人员监管等方面。提出了一种基于RFID的局域网人员定位算法,通过优化LANDMARC算法,对采集到的信号分别引入高斯平滑滤波器和卡尔曼滤波器,去除影响信号强度的噪声,提升定位算法的稳定性;针对LANDMARC定位算法定位精度受K值影响较大的问题,引入Logistic回归模型,以提升算法定位的准确度,有效解决了RFID在有金属、水等障碍物情况下定位精度误差大的问题,降低了外界干扰,可为人员的精准定位提供技术手段。

CT引导下Hook-wire穿刺定位在肺部小结节胸腔镜手术中的应用效果

目的研究术前CT引导下肺部小结节Hook-wire穿刺定位在基层医院运用中的可行性、安全性。方法回顾性分析2021年1月1日至2022年12月31日在我院因肺部小结行术前CT引导穿刺定位行手术的患者,共计70例。对所有患者均实施CT引导下Hook-wire穿刺定位开展胸腔镜手术,对患者的手术穿刺情况、手术方式及相关手术指标变化情况进行观察与记录。结果70例患者中,69例术前定位在小结节附近2 cm内,1例因穿刺针从叶裂经过而出现偏差,70例穿刺定位均未穿刺入小结节内,部位穿刺深度(5 mm~2 cm),穿刺时间(4~8 min),气胸(7例),血胸(2例),穿刺部位略感胀痛;手术方式(胸腔镜下肺楔形切除48例,胸腔镜下肺段切除15例,胸腔镜下肺叶切除术7例),术中发现定位针均位于肺组织中未发现脱落,牵引线未发现断裂,术后病理(原位癌15例,微浸润腺癌42例,浸润腺癌13例),术后随访中穿刺部位无疼痛等不适。结论术前CT引导Hook-wire穿刺定位技术在基层医院胸腔镜手术中的运用安全、有效,完全满足基层医院胸外科医师开展肺部小结节的手术要求,对定位精度要求相对低、并发症少、患者疼痛轻、定位时间短、费用低,适合在基层医院中开展。

基于物联网技术的图书馆书籍自动定位系统

当前图书馆书籍自动定位系统存在误差大,实时性差等不足,为了获得更加理想的图书馆书籍自动定位结果,设计基于物联网技术的图书馆书籍自动定位系统。首先无线射频识别技术读取书籍位置信息,再传送到物联网汇聚节点进行信息融合和处理,然后通过物联网将信息发送到控制中心,用户通过控制中心可以查询书籍位置信息,从而实现图书馆书籍的智能定位,最后对系统性能进行仿真测试,结果表明,所提系统提升了图书馆书籍信息定位的精度,加快了图书馆书籍信息定位速度,具有较好的智能化程度,实际应用价值更高。

基于伤椎高度、Cobb角评估棘突与椎板外缘定位椎弓根技术治疗胸腰椎骨折的疗效

目的通过伤椎高度、Cobb角评估棘突与椎板外缘定位椎弓根技术研究治疗胸腰椎骨折的疗效。方法选择2017年9月至2020年9月在衡水市第四人民医院收治的胸腰椎骨折患者116例,其中男性61例,女性55例;年龄38~71岁,平均年龄48.59岁;骨折节段,L137例,L223例,L1121例,L1235例。按照数字表法将患者分为观察组58例和对照组58例,两组患者均行椎弓根技术治疗。对照组患者给予上关节突外缘垂直线与横突平分线交点(Magerl法)定位椎弓根钉。观察组患者给予棘突与椎板外缘定位椎弓根钉。对比两组患者的Oswestry功能障碍指数(ODI)、伤椎矢状面Cobb角及伤椎前缘高度压缩率、骨代谢、骨愈合、炎症反应、肿胀及疼痛程度。结果两组患者术前、术后1周、术后1年的ODI比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术前、术后1周两组患者的伤椎矢状面Cobb角比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1年观察组伤椎矢状面Cobb角低于对照组[(9.8±2.9)°vs(13.5±3.0)°。P<0.05]。术前、术后1周两组患者的伤椎前缘高度压缩率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1年对照组伤椎前缘高度压缩率高于观察组[(14.2±3.4)%vs(8.6±2.2)%。P<0.05]。观察组患者的血清碱性磷酸酶(ALP)、Ⅰ型前胶原羧基端前肽(PICP)及骨钙素(BGP)指标均高于对照组[(219.23±6.34)μg/L vs(182.54±5.17)μg/L、(112.72±2.18)μg/L vs(93.67±2.69)μg/L、(7.52±0.36)μg/L vs(4.21±0.14)μg/L。P<0.05]。观察组可溶性细胞间黏附分子-1(sLCAM-1)、胰岛素样生长因子-1(IGF-1)指标均高于对照组[(107.58±4.25)μg/L vs(92.12±4.19)μg/L、(296.57±8.04)μg/L vs(237.28±7.82)μg/L。P<0.05]。观察组患者肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)及白细胞介素-1(IL-1)指标均低于对照组[(1.20±0.27)μg/L vs(1.52±0.51)μg/L、(1.06±0.14)μg/L vs(1.35±0.28)μg/L、(0.98±0.27)μg/L vs(1.19±0.42)μg/L。P<0.05]。第1天、第5天、第10天、第15天、第20天两组患者的肿胀程度及疼痛评分均逐渐降低,除第1天观察组肿胀程度高于对照组外[(3.88±0.54)分vs(3.31±0.43)分。P<0.05],其他不同时间对照组疼痛评分及肿胀程度高于观察组(P<0.05)。结论棘突与椎板外缘定位椎弓根技术治疗胸腰椎骨折可降低患者的伤椎高度、Cobb角,提高骨代谢,降低炎症反应、肿胀及疼痛程度,促进骨愈合,临床疗效显著。

基于射频技术的典型无人机定位算法研究

为提高机场运行的安全性,解决各类“黑飞”现象,以射频定位技术得到的信息数据作为基础,通过相关算法进行计算,得出目标位置,并分析多地面射频侦测站布局对无人机定位精度的影响,确定协同算法的定位精度大于单一定位的精度,基站数量越多定位越精确。

技术与法学共视下人工智能体的角色定位

当前人工智能体的刑事责任问题研究整体上仍限于刑法学,应在技术和法学共视下展开一体化探讨。在技术原理上,人工智能体属于机器,不具有自我意识,因而不具有类人般的智能性;认可人工智能体具备刑事责任主体资格的刑法学观点,属假设性理论构想,当前缺乏技术原理上的现实基础。在技术视野下,人工智能体之“刑罚措施”等同机器处置,逻辑上不具有可行性,近乎幻想。人工智能体的刑法定位应归结为对人工智能体的开发者和使用者进行规制,从而保障人工智能在各种应用场景下的安全使用。

腔内ECG定位技术联合体外测量法在PICC中的应用

目的:探讨腔内心电图(ECG)定位技术联合体外测量法在经外周静脉穿刺的中心静脉导管(PICC)中的应用。方法:选取2021年1月—2023年1月阜宁县人民医院收治的100例行上肢PICC置管的患者作为研究对象。根据抛币法将其随机分为观察组和对照组,各50例。两组均进行PICC,对照组PICC应用体外测量法,观察组PICC应用腔内ECG定位技术联合体外测量法。比较两组一次性置管情况、导管相关并发症、置管满意度。结果:观察组置管准确率为98.00%,高于对照组的86.00%,置管过深率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组总满意度为100%,高于对照组的92.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腔内ECG定位技术联合体外测量法可提高一次置管准确率,提高患者满意率。

工业机器人视觉定位技术与应用探讨

工业机器人是一种可以自主完成工作任务的机器设备,其集电子技术、传感技术和智能控制技术等于一体,被广泛应用于智能制造等诸多领域。以ABB工业机器人为基础,构建了一个可以对工件角度、颜色进行识别的计算机视觉系统。该系统包括安装于机器人手臂上的平台、摄像头、执行机构和通信接口。相机拍摄到的工件图像在PC(个人计算机)进行处理后,可以得到角度偏差,并用通信接口将其传输到机械臂执行器,再利用控制模糊算法对ABB机械臂的动作进行控制,调节平台,使12个元件能够被放置到预定的位置。在MATLAB环境下对算法进行了仿真,并在所搭建的系统上进行了试验,对工件位置控制的有效性进行了检验。结果表明,该方法有效地实现了工业机器人视觉系统的可靠定位,从而提升了工件定位精度和加工效果,因此,该方法具有十分重要的应用价值。

AI+X跨学科教学中信息技术教师的定位与教学实施策略

“人工智能正快速进入教育领域,既是教育改革新工具,也是课程教学新内容”。中学信息技术教师的跨学科教学主要有两种方式:一是辅助其他学科教师的教学,二是与其他学科教师进行学科教学内容整合。信息技术教师在AI+X跨学科教学中的定位与发展路径,一方面是以数字素养的发展引领AI技术在教育中的创新应用,另一方面是明确学科主体定位,以AI交叉做跨学科内容融合创新。信息技术教师做AI+X跨学科创新教学,在选题上应与时俱进、聚焦高阶能力培养,在实施上应勇于实现从0到1的突破。本文结合实践经验给出了案例简介及分析,以期为一线教师提供思路与抓手。

复杂森林环境下的无人机定位技术研究

无人机作业因其安全、高效、精准的特点,在林业资源管理中的应用正在快速扩展和深化。文章介绍了典型的无人机定位技术,研究了在复杂森林环境中实现无人机精准定位所面临的挑战及其应对途径。这为复杂森林环境下的无人机精准定位技术研究奠定了基础,对推动林业资源管理的信息化和数字化具有重要意义。

改良腔内心电图定位技术在乳腺外科颈内静脉输液港中的应用

目的探讨改良腔内心电图定位技术应用于乳腺外科颈内静脉输液港的效果。方法选取2020年4月至2022年4月于菏泽市立医院乳腺中心行乳腺癌术后植入颈内静脉输液港的90例患者作为研究对象,按入院手术时间分为A组、B组与对照组,每组30例。A组采用金属导丝法,B组选取30例行盐水柱法,对照组采用传统体表测量计算植入长度。比较3组导管尖端位置正常、最佳及异位发生率,心脏事件发生率。结果A组和B组尖端位置正常率、最佳率、异位率比较差异无统计学意义;A组和B组尖端位置正常率、最佳率、异位率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。3组心脏事件发生率比较差异无统计学意义。实际操作过程中,正常心电图波形和腔内心电图诱导出现的特异性P波;采用导线线径>2 mm时信号衰减明显,线径<1.5 mm的线材能在普通心电监护仪上诱导成功,其中效果最好的是PICC适用鳄鱼夹线。结论改良腔内心电图定位技术应用于颈内静脉输液港植入,可通过选用适宜的导线和溶液介质,在无需额外专业设备和专业人员的情况下完成术中导管定位,且不增加心脏事件的发生,具有较高安全性,值得临床广泛应用。

电力变压器局部放电检测及定位技术探析

为发挥变压器在调节电压方面的作用,本文以电力变压器为主要研究对象,着重从局部放电的角度,在简单介绍电力变压器局部放电检测相关内容的基础上,结合实际的案例探讨应用局部放电检测技术的实际情况,并基于定位技术来验证检测结果的准确性,旨在为电网的运行发展提供思路和经验。

基于蓝牙静默技术的手术室共享医疗设备定位管理系统研究

目的为安全可靠地掌握手术室共享医疗设备的实时位置,提高设备调配效率,设计基于蓝牙静默技术的手术室共享医疗设备定位管理系统。方法该系统由蓝牙定位平台和定位管理系统组成,蓝牙定位平台布局于手术室各功能区域,利用双蓝牙通信技术,实现设备定位;利用蓝牙静默技术,避免蓝牙信号对手术间设备产生干扰;利用加速度运动感知技术,降低标签功耗。定位管理系统对设备定位信息进行处理和计算,实现设备位置显示和查询等功能。结果该系统实现了手术室共享设备的精准和动态定位,定位准确率>98%,响应速度<10 s。系统使用后手术间备台时间显著减少,单个手术间平均备台时间减少约4~5 min,且差异均有统计学意义(P<0.001)。结论该系统在对手术间不产生电磁干扰的前提下,实现了手术室共享设备的实时精准定位,解决了有源定位产生电磁干扰问题与医疗设备安全使用之间的矛盾,为电磁干扰敏感区域设备的定位问题提供了参考。

基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统

针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192 cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15 cm,20 cm],x轴最大平均误差为26 cm,y轴最大平均误差为24 cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。

基于2.4 GHz无线技术的RTK定位系统

利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RTK定位系统均有更小的定位误差.该文定位系统可应用于无人机、精准农业等领域.