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基于Horn-Schunck光流法的多目标反刍奶牛嘴部自动监测 被引量:13
1
作者 宋怀波 李通 +2 位作者 姜波 吴倩 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期163-171,共9页
奶牛反刍行为的智能监测对于奶牛健康及提升现代养殖业的水平具有重要意义。奶牛嘴部区域的自动检测是奶牛反刍行为智能监测的关键,该文提出一种基于Horn-Schunck光流法的多目标奶牛嘴部区域自动检测方法。利用Horn-Schunck光流法模型... 奶牛反刍行为的智能监测对于奶牛健康及提升现代养殖业的水平具有重要意义。奶牛嘴部区域的自动检测是奶牛反刍行为智能监测的关键,该文提出一种基于Horn-Schunck光流法的多目标奶牛嘴部区域自动检测方法。利用Horn-Schunck光流法模型求取奶牛反刍视频中各时间序列图像的光流场,将各帧序列图像中运动较大的光流数据进行叠加,获取奶牛反刍时的候选嘴部区域,最后运用奶牛嘴部区域检测模型实现反刍奶牛嘴部区域的检测。为了验证算法的有效性,利用不同环境下获取的12段视频进行验证,选取的12段视频的每段时长10 s,每段视频帧数在250~280帧之间,结果表明,对于多目标奶牛,12段视频中有8段视频可以成功检测到反刍奶牛的嘴部区域;根据所定义的真实充盈率指标与检测充盈率指标,分别统计了8段成功检测反刍奶牛嘴部区域的视频检测结果,试验表明,8段视频中最大真实充盈率为96.76%,最小真实充盈率为25.36%,总体平均真实充盈率为63.91%;最大检测充盈率为98.51%,最小检测充盈率为43.80%,总体平均检测充盈率为70.06%。研究结果表明,将Horn-Schunck光流法应用于多目标奶牛嘴部区域的自动检测是可行的,该研究可为奶牛反刍行为的智能监测提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 算法 自动检测 嘴部区域 多目标奶牛 Horn-Schunck光流法
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基于Horn-Schunck光流法的运动目标检测的研究 被引量:10
2
作者 管飞 王荣 《仪表技术》 2015年第2期43-45,共3页
运动目标检测具有广泛的理论及现实意义,光流法是运动目标检测的重要方法之一。对基于Horn-Schunck光流法的运动目标检测方法进行了分析和仿真,计算出了相邻帧图像的光流并进行了运动目标的检测。通过实验证明,基于Horn-Schunck光流法... 运动目标检测具有广泛的理论及现实意义,光流法是运动目标检测的重要方法之一。对基于Horn-Schunck光流法的运动目标检测方法进行了分析和仿真,计算出了相邻帧图像的光流并进行了运动目标的检测。通过实验证明,基于Horn-Schunck光流法的运动检测方法能够有效地检测运动目标。 展开更多
关键词 运动目标检测 光流法 Horn-Schunck算法
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Horn-Extended DL的Tableau算法研究
3
作者 肖岚 郑力 +1 位作者 肖建 黄毅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期681-685,共5页
描述逻辑和逻辑程序是两种非常重要的知识表达形式,分别具有不同的表达能力。为了保证结合描述逻辑和逻辑程序的可判定性,Motik给出了一种DL-safe规则。在Motik工作的基础上,提出了对描述逻辑进行Horn子句拓展的Horn-Extended DL,并给出... 描述逻辑和逻辑程序是两种非常重要的知识表达形式,分别具有不同的表达能力。为了保证结合描述逻辑和逻辑程序的可判定性,Motik给出了一种DL-safe规则。在Motik工作的基础上,提出了对描述逻辑进行Horn子句拓展的Horn-Extended DL,并给出了Horn-Extended DL的Tableau算法,最后通过一个算例验证了算法的正确性和效率。 展开更多
关键词 描述逻辑 逻辑程序 模型理论语义 HORN子句 TABLEAU算法
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不可满足Horn子句集的两个反证算法
4
作者 吴茂康 《上海科技大学学报》 1989年第3期41-46,共6页
关键词 Horn子句集 反证算法 归结
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用Horn算法解1/r,UET/Lmax问题所获最优序的结构特征
5
作者 孙世杰 《上海科技大学学报》 1993年第4期355-362,共8页
关键词 最大延误 Horn算法 排序 最优序
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改进的光流场算法在核爆炸图像监控中的应用 被引量:1
6
作者 李亚南 余学才 +2 位作者 唐飞 黄凯 丁建平 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期118-120,共3页
为了监测出核爆炸,采用一种改进的Horn-Schunck算法,进行了理论分析和实验验证。计算出连续帧核爆图片的光流场,绘制出光流场图。例如,取第1159帧和第1160帧图像,得到了水平光流均值为0.018181pixel/s,均方差为0.375775pixel/s;垂直光... 为了监测出核爆炸,采用一种改进的Horn-Schunck算法,进行了理论分析和实验验证。计算出连续帧核爆图片的光流场,绘制出光流场图。例如,取第1159帧和第1160帧图像,得到了水平光流均值为0.018181pixel/s,均方差为0.375775pixel/s;垂直光流均值为-0.503308pixel/s,均方差为0.896142pixel/s。结果表明,根据图形及速度分布能够判断出核爆炸。 展开更多
关键词 图像处理 核爆炸 光流场 Horn—Schunck算法
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一种基于运动背景的视频对象分割算法
7
作者 张庆利 张兆扬 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-115,共5页
随着MPEG 4和MPEG 7的研究发展,基于内容编码和面向对象的存取和交互技术日益得到人们的重视,视频分割技术正在成为当前视频研究领域的热点之一,但是,目前的分割研究大部分是在没有全局运动的情况下进行的,对于运动背景下视频对象的分... 随着MPEG 4和MPEG 7的研究发展,基于内容编码和面向对象的存取和交互技术日益得到人们的重视,视频分割技术正在成为当前视频研究领域的热点之一,但是,目前的分割研究大部分是在没有全局运动的情况下进行的,对于运动背景下视频对象的分割研究还不多.为此,提出了一种新的基于改进分水岭和光流的视频分割算法,即先将原始图像使用改进的分水岭算法标记成不同的灰度区域,然后以光流法得到的对象运动信息作为评判准则,将这些区域分别归类于前景对象和背景,达到从运动背景中分割出前景对象的目的.仿真实验表明,此算法能够较精确地分割出视频对象. 展开更多
关键词 视频分割 形态学 分水岭算法 Horn-Schunck法
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基于多尺度数学模型的波束角效应改正方法
8
作者 胥洪川 周威 +2 位作者 孙振勇 马耀昌 郑亚慧 《人民长江》 北大核心 2023年第11期121-125,138,共6页
为解决复杂水域下单波束测深波束角效应引起的地形失真难题,提出了一种基于多尺度数学模型的单波束测深波束角效应改正方法。该方法基于测深换能器波束“锥形”发射的形态、水下地形三维空间形态建立波束角效应多尺度数学改正模型,利用H... 为解决复杂水域下单波束测深波束角效应引起的地形失真难题,提出了一种基于多尺度数学模型的单波束测深波束角效应改正方法。该方法基于测深换能器波束“锥形”发射的形态、水下地形三维空间形态建立波束角效应多尺度数学改正模型,利用Horn算法拟合改正模型关键尺度水下地形点空间上坡度、坡向,实现三维空间下测深波束角效应的改正。通过乌东德库区白马口-龙街河段测深试验数据进行精度验证,以机载LIDAR点云数据为基准,对试验区域改正前、后的单波束数据进行对比分析。结果表明:改正后较差主要集中在区间[-0.25m,0.25m],且分布符合测量随机误差的规律,波束角效应带来的影响明显减弱;改正后测深中误差精度提高48.6%,倾斜地形水下测量的精度得到有效提升;论证水下地形的坡度是影响波束角效应的主要因素。该方法为波束角效应的改正研究提供了新的方向,对于提高单波束测深精度具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 波束角效应 单波束测深 Horn算法 数学模型 倾斜地形
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权重系数自适应光流法运动目标检测 被引量:38
9
作者 刘洪彬 常发亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期460-468,共9页
为了实现Horn-Schunck光流法权重系数的自适应设定与更新,研究了权重系数对Horn-Schunck光流法的影响规律,提出一种融合模糊C均值(FCM)聚类的权重系数自适应Horn-Schunck光流法。首先,统计不同权重系数下运动目标检测的光流总值变化曲... 为了实现Horn-Schunck光流法权重系数的自适应设定与更新,研究了权重系数对Horn-Schunck光流法的影响规律,提出一种融合模糊C均值(FCM)聚类的权重系数自适应Horn-Schunck光流法。首先,统计不同权重系数下运动目标检测的光流总值变化曲线。然后,以光流总值的最优化为依据,结合两层模糊C均值(FCM)聚类寻找最优权重和基于固定迭代次数Horn-Schunck光流法的收敛点,从而自适应地获取最优权重系数,并将收敛阈值的人工设定转化为光流值的自动寻优。最后,通过标准视频序列进行测试以验证算法的有效性。实验结果表明:相比于其他权重系数值,最优权重估计的光流图像不但运动目标明显而且噪声较少。对运动目标检测的运行时间为0.106 0s,有用比为0.596 9,幅度误差为0.801 1,满足光流法运动目标检测的最优或次优性能。 展开更多
关键词 运动目标检测 Horn-Schunck光流法 模糊C均值聚类 自适应权重系数
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累积方向-数量级光流梯度直方图的人体动作识别 被引量:4
10
作者 郭利 曹江涛 +1 位作者 李平 姬晓飞 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期104-108,共5页
为了提高光流信息在人体动作识别系统中应用的效果和效率,提出一种累计方向-数量级光流梯度直方图的人体动作特征表示方法。该方法首先利用Horn-Schunck充流算法计算图像光流,然后将光流矢量按照不同的方向-数量级进行直方图统计,得到... 为了提高光流信息在人体动作识别系统中应用的效果和效率,提出一种累计方向-数量级光流梯度直方图的人体动作特征表示方法。该方法首先利用Horn-Schunck充流算法计算图像光流,然后将光流矢量按照不同的方向-数量级进行直方图统计,得到单帧图像的方向-数量级的光流梯度直方图,最后将单帧图像的直方图特征在时间维上进行累积来表示整个视频动作的特征。利用该特征在KTH动作视频库上进行动作识别测试,4个场景的混合测试得到了87.5%的平均正确识别率,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 人体动作识别 Horn-Schunck光流 方向-数量级直方图 梯度直方图
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第二次土地调查县级坡度分级图生成关键技术研究 被引量:6
11
作者 赵鸿燕 魏也纳 戴立乾 《测绘工程》 CSCD 2011年第4期77-80,共4页
针对坡度分级图建库中DEM坡度计算模型、边界平滑算法、分县数据裁切批处理等关键技术进行研究,选取Horn算法作为坡度计算模型,采用PAKE算法对图斑边界进行平滑,并建立分县裁切模型进行批处理。研究成果对于类似区域坡度计算具有借鉴意... 针对坡度分级图建库中DEM坡度计算模型、边界平滑算法、分县数据裁切批处理等关键技术进行研究,选取Horn算法作为坡度计算模型,采用PAKE算法对图斑边界进行平滑,并建立分县裁切模型进行批处理。研究成果对于类似区域坡度计算具有借鉴意义,为栅格数据自动矢量化及类似建库工作提供技术参考,并可为灾害评估、环境治理等领域提供有效的评价因子。 展开更多
关键词 坡度分级图 Horn算法 PAKE算法
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光流模值估计的微表情捕捉 被引量:6
12
作者 姜波 解仑 +2 位作者 刘欣 韩晶 王志良 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期577-583,589,共8页
采用力的加速度参量展开描述人脸表情的变化过程,直接反映变化速度,从而有效捕捉表情序列中由不完全肌肉运动所引起的微表情关键帧.利用Horn-Schunck(H-S)光流法对连续运动的人脸图像序列提取运动目标的运动特征;通过光学应变张量算法,... 采用力的加速度参量展开描述人脸表情的变化过程,直接反映变化速度,从而有效捕捉表情序列中由不完全肌肉运动所引起的微表情关键帧.利用Horn-Schunck(H-S)光流法对连续运动的人脸图像序列提取运动目标的运动特征;通过光学应变张量算法,结合运动特征中的光流速度估计,推导出加速度参量;利用全局阈值算法对加速度模值和速度与张量模值作分类、比较,实现微表情图像序列关键帧的提取.采用Oulu大学SMIC微表情数据库中16个实验对象的88个微表情片段作为实验样本,平均正确识别率可达80.7%,比仅利用光学张量算法的正确识别率高12.5%.实验结果表明,所提出的加速度参量对微表情提取更具有效性. 展开更多
关键词 微表情捕捉 Horn-Schunck(H-S)光流法 加速度模值估计 全局阈值法 运动特征 光学应变张量
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基于改进光流法的运动目标检测 被引量:35
13
作者 杨叶梅 《计算机与数字工程》 2011年第9期108-110,160,共4页
该文为了实现对运动目标的检测,重点研究了基于梯度的Horn&Schunck光流算法,然后提出一种高斯金字塔的改进光流法,并结合最大类间方差的图像分割法和形态学滤波中的开、闭运算,完成运动区域的提取。实验仿真结果和数据表明改进的光... 该文为了实现对运动目标的检测,重点研究了基于梯度的Horn&Schunck光流算法,然后提出一种高斯金字塔的改进光流法,并结合最大类间方差的图像分割法和形态学滤波中的开、闭运算,完成运动区域的提取。实验仿真结果和数据表明改进的光流算法能准确获取运动目标区域,并更加省时。 展开更多
关键词 运动目标追踪 Horn&Schunck 金字塔 光流
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虚拟实体对象行为的人群动画高仿真度重建
14
作者 贺宏福 《信息技术》 2020年第8期69-73,共5页
针对当前各种场合下虚拟实体对象行为仿真的需要,文中提出基于Horn-Schunck算法的人群动画高仿真度重建方法。研究中构建了人群动画信息采集模型和人群流动特征域分类模型,通过利用人群图像信息多维动态特征域的模板匹配函数,实现人群... 针对当前各种场合下虚拟实体对象行为仿真的需要,文中提出基于Horn-Schunck算法的人群动画高仿真度重建方法。研究中构建了人群动画信息采集模型和人群流动特征域分类模型,通过利用人群图像信息多维动态特征域的模板匹配函数,实现人群图像信息跟踪采集,并且采用分特征域特征匹配方法进行人群图像信息的分块融合和特征块匹配,进而实现人群动画模型分类,从而实现人群图像的特征快速、精确采集。研究中还采用光流约束方程和全局约束算法的Horn-Schunck算法模型,实现了人群动画高仿真度重建。试验表明,文中方案优于其它设计方案,具有较广泛的应用价值。 展开更多
关键词 Horn-Schunck算法 虚拟实体对象行为 人群动画 高仿真度重建 分类模型
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雾霾天气下运动目标检测技术研究
15
作者 娄莉 张艳艳 《软件导刊》 2017年第11期133-136,共4页
雾霾天气的频繁出现使运动目标检测受到了很大影响。为提高雾霾天气下运动目标检测质量,研究了当前去雾算法和运动目标检测算法。针对雾霾天气下可见度低、运动物体模糊的情况,比较了当前的去雾算法,使用性能优良的基于暗通道的去雾算... 雾霾天气的频繁出现使运动目标检测受到了很大影响。为提高雾霾天气下运动目标检测质量,研究了当前去雾算法和运动目标检测算法。针对雾霾天气下可见度低、运动物体模糊的情况,比较了当前的去雾算法,使用性能优良的基于暗通道的去雾算法对图像进行去雾,然后对处理过的图像序列进行光流法计算,完成运动目标检测。将基于暗通道的去雾算法和光流算法相结合,应用于雾霾天气下的运动目标检测,以提高检测质量。通过Matlab仿真表明,改进方法比直接通过光流算法检测的效果更好。 展开更多
关键词 运动目标检测 暗通道去雾算法 Horn-Schunck光流法 雾霾 Matlab
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基于光流法的颅内外血管旁路移植术中吲哚氰绿血管造影血流半定量分析 被引量:1
16
作者 蒋卓韵 雷宇 +3 位作者 张鑫 倪伟 顾宇翔 余锦华 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期505-511,共7页
目的探讨Horn-Schunck(HS)光流法结合吲哚氰绿术中造影在脑血流重建术中的应用价值。方法回顾性连续纳入复旦大学附属华山医院神经外科2018年12月至2019年6月烟雾病患者20例,均行颞浅动脉-大脑中动脉旁路移植术,且使用内置Flow800软件... 目的探讨Horn-Schunck(HS)光流法结合吲哚氰绿术中造影在脑血流重建术中的应用价值。方法回顾性连续纳入复旦大学附属华山医院神经外科2018年12月至2019年6月烟雾病患者20例,均行颞浅动脉-大脑中动脉旁路移植术,且使用内置Flow800软件的手术显微镜。用HS光流法分析手术前后吲哚氰绿造影视频,通过计算受体血管每个像素点的光流矢量,半定量化受体血管的血流方向。20例患者术前及术后共40个视频,以Flow800软件的判读结果为参考,若HS光流法与Flow800软件对术前视频中血流方向(正向、反向)、术后视频血流方向(正向、反向、中间向两侧血流)判读一致,则认为正确。对每例患者经手术后是否改变血流方向进行判断,若HS光流法与Flow800软件均显示改变了血流方向,则认为一致。将HS光流法与Flow800软件分析结果进行一致性检验。Kappa值≤0.2为极低的一致性,>0.2~0.4为一般的一致性,>0.4~0.6为中等的一致性,>0.6~0.8为高度的一致性,>0.8~1.0为几乎完全一致。结果(1)20个术前视频中,HS光流法共有18个视频测量结果与Flow800软件分析结果一致,Kappa值为0.780,P<0.01。(2)20个术后视频中,HS光流法共有17个视频测量结果与Flow800软件分析结果一致,Kappa值为0.760,P<0.01。(3)HS光流法和Flow800软件对受体血管改变血流方向判读的一致性结果显示,20例患者中,Flow800软件分析经手术后有11例患者的受体血管改变了血流方向,HS光流法显示有9例,Kappa值为0.700,P=0.002。结论HS光流法结合吲哚氰绿视频可有效辅助术中受体血管血流方向的判断。 展开更多
关键词 脑底异常血管网病 血管旁路移植术 Flow800 Horn-Schunck光流法 血流方向
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Horn–Schunck optical flow applied to deformation measurement of a birdlike airfoil 被引量:5
17
作者 Gong Xiaoliang Stephan Bansmer 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1305-1315,共11页
Current deformation measurement techniques suffer from limited spatial resolution. In this work, a highly accurate and high-resolution Horn Schunck optical flow method is developed and then applied to measuring the st... Current deformation measurement techniques suffer from limited spatial resolution. In this work, a highly accurate and high-resolution Horn Schunck optical flow method is developed and then applied to measuring the static deformation of a birdlike flexible airfoil at a series of angles of attack at Reynolds number 100,000 in a low speed, low noise wind tunnel. To allow relatively large displacements, a nonlinear Horn-Schunck model and a coarse-to-fine warping process are adopted. To preserve optical flow discontinuities, a nonquadratic penalization function, a multi- cue driven bilateral filtering and a principle component analysis of local image patterns are used. First, the accuracy and convergence of this Horn-Schunck technique are verified on a benchmark. Then, the maximum displacement that can be reliably calculated by this technique is studied on synthetic images. Both studies are compared with the performance of a Lucas-Kanade optical flow method. Finally, the Horn-Schunck technique is used to estimate the 3-D deformation of the birdlike airfoil through a stereoscopic camera setup. The results are compared with those computed by Lucas-Kanade optical flow, image correlation and numerical simulation. 展开更多
关键词 Deformation measurementsFlexible airfoil Horn-Schunck Optical flow STEREOSCOPIC
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权重系数对光流法机器人避障系统的影响 被引量:2
18
作者 曾凯 陈至坤 +2 位作者 RAMAN Paranjape 钱俊磊 王福斌 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第28期229-233,共5页
基于光流法的机器人避障系统是近些年研究的新热点,为了实现机器人在未知环境下的自我避障功能,同时提高机器人的避障准确度,对基于Horn-Schunck光流法的机器人避障系统进行研究,提出通过选取算法中合适的权重系数来提高机器人的避障效... 基于光流法的机器人避障系统是近些年研究的新热点,为了实现机器人在未知环境下的自我避障功能,同时提高机器人的避障准确度,对基于Horn-Schunck光流法的机器人避障系统进行研究,提出通过选取算法中合适的权重系数来提高机器人的避障效果。首先,运用HS算法建立真实的机器人避障系统,然后,在实验室中的Optitrack系统下进行真实的避障实验,并比较在不同的权重系数下机器人的避障效果,最终,通过实验结果得出:权重系数的取值会对机器人的避障效果产生影响,当权重系数取值在[350,400]时,机器人的避障效果达到最优。 展开更多
关键词 权重系数 Horn-Schunck光流法 避障系统 TTC Optitrack
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各向异性光流法的目标边缘检测
19
作者 张钟汉 孔浩冉 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2012年第2期104-110,共7页
光流法是在图像序列中对二维物体的运动矢量估计,用经典的HS算法计算时,目标与背景对比度小或有噪声将导致较大的虚警概率。而运用各向异性高斯核,运用非极大抑制条件,可以较好的抑制噪声,同时也保留了目标边缘,进而提高了梯度偏导的准... 光流法是在图像序列中对二维物体的运动矢量估计,用经典的HS算法计算时,目标与背景对比度小或有噪声将导致较大的虚警概率。而运用各向异性高斯核,运用非极大抑制条件,可以较好的抑制噪声,同时也保留了目标边缘,进而提高了梯度偏导的准确度。较好地解决了微分光流法的不足,从而提高了计算精度。最终对序列图像中动目标的边缘检测进行了方法改进,Gabor函数的替换以及实验表明算法的有效性。 展开更多
关键词 光流法 Horn-Schunck算法 各向异性高斯核 非极大抑制 GABOR函数 边缘检测
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Comparision of DdQm models in image optical flow analysis based on LBM
20
作者 丁广太 徐加银 李超 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第5期363-368,共6页
The optical flow analysis of the image sequence based on the formal lattice Boltzmann equation, with different DdQm models, is discussed in this paper. The Mgorithm is based on the lattice Boltzmann method (LBM), wh... The optical flow analysis of the image sequence based on the formal lattice Boltzmann equation, with different DdQm models, is discussed in this paper. The Mgorithm is based on the lattice Boltzmann method (LBM), which is used in computational fluid dynamics theory for the simulation of fluid dynamics. At first, a generalized approximation to the formal lattice Boltzmann equation is discussed. Then the effects of different DdQm models on the results of the optical flow estimation are compared with each other, while calculating the movement vectors of pixels in the image sequence. The experimental results show that the higher dimension DdQm models, e.g., D3Q15 are more effective than those lower dimension ones. 展开更多
关键词 optical flow constraint image sequence the formal lattice Boltzmann equation DdQm model Lucas and Kanade's method Horn and Schunck's method.
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