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求解绝对值方程的不含逆矩阵ODE方法
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作者 孙敏 田茂英 《高等数学研究》 2024年第4期10-13,共4页
本文给出了一类求绝对值方程的不含逆矩阵ODE方法.先通过变量分解,将该问题转换成一个非线性方程组;然后利用Fisher价值函数,将该非线性方程组转换成一个连续可微的非线性方程;设计了一个常微分方程(ODE)来求解该非线性方程,并从理论上... 本文给出了一类求绝对值方程的不含逆矩阵ODE方法.先通过变量分解,将该问题转换成一个非线性方程组;然后利用Fisher价值函数,将该非线性方程组转换成一个连续可微的非线性方程;设计了一个常微分方程(ODE)来求解该非线性方程,并从理论上分析了ODE状态变量的渐进收敛性.与其他ODE方法对比,本文设计的ODE的最大特点是不需要计算与存储逆矩阵,因此其非常适合求解大规模绝对值方程.最后,初步的数值实验表明了ODE方法的有效性. 展开更多
关键词 绝对值方程 无逆矩阵ode 渐进收敛
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ODE–热方程级联系统的事件触发控制
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作者 杨辉 宗西举 +1 位作者 郑泽阳 徐秀妮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1349-1356,共8页
本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE... 本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE–热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE–热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE–热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性. 展开更多
关键词 ode–热方程级联系统 有向拓扑图 多智能体系统 李雅普诺夫函数 事件触发控制器
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Six New Sets of the Non-Elementary Jef-Family-Functions that Are Giving Solutions to Some Second-Order Nonlinear Autonomous ODEs
3
作者 Magne Stensland 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第4期1077-1097,共21页
In this paper, we define some new sets of non-elementary functions in a group of solutions x(t) that are sine and cosine to the upper limit of integration in a non-elementary integral that can be arbitrary. We are usi... In this paper, we define some new sets of non-elementary functions in a group of solutions x(t) that are sine and cosine to the upper limit of integration in a non-elementary integral that can be arbitrary. We are using Abel’s methods, described by Armitage and Eberlein. The key is to start with a non-elementary integral function, differentiating and inverting, and then define a set of three functions that belong together. Differentiating these functions twice gives second-order nonlinear ODEs that have the defined set of functions as solutions. We will study some of the second-order nonlinear ODEs, especially those that exhibit limit cycles. Using the methods described in this paper, it is possible to define many other sets of non-elementary functions that are giving solutions to some second-order nonlinear autonomous ODEs. 展开更多
关键词 Non-Elementary Functions Second-Order Nonlinear Autonomous ode Limit Cycle
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基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真 被引量:10
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作者 薛方正 刘成军 +1 位作者 李楠 李祖枢 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期84-89,共6页
为了获得灵活、开放、简洁的仿真功能,提出了一种基于ODE(open dynamics engine)的仿人机器人仿真平台集成方案.将基于ODE的仿人机器人仿真系统开发过程定义为两类运算:变换叠加和关节叠加,并改计了这两类叠加的ODE算法.将仿人机器人结... 为了获得灵活、开放、简洁的仿真功能,提出了一种基于ODE(open dynamics engine)的仿人机器人仿真平台集成方案.将基于ODE的仿人机器人仿真系统开发过程定义为两类运算:变换叠加和关节叠加,并改计了这两类叠加的ODE算法.将仿人机器人结构描述为一个设计者和计算机都可以理解的结构表,将该结构表翻译为ODE基本元素实现仿真.设计并实现了一个基于所提出方案的仿人机器人仿真平台,根据基于倒立摆的步态规划思想,设计并在仿真平台上实现了双足步行的仿真实验.实验证明了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 仿人机器人 ode 动力学仿真 开放式系统
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基于ODE的六自由度平台系统设计与仿真 被引量:1
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作者 孙方义 卢颖 +2 位作者 王勇亮 梁建民 潘春萍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1882-1886,1891,共6页
在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择不当造成对平台的损坏,为平台的研究提供了极大地方便。首次提出了基于ODE(Open Dynamics Engine,开源动... 在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择不当造成对平台的损坏,为平台的研究提供了极大地方便。首次提出了基于ODE(Open Dynamics Engine,开源动力学引擎)的六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计方法,该方法能够与实体平台程序实现无缝连接,在此基础上开发出六自由度平台可视化软件,对六自由度运动平台进行了正弦运动仿真,结果表明该虚拟平台能够实时模拟真实平台的协调运动,为实体平台系统的设计与运行调试奠定了基础。 展开更多
关键词 六自由度运动平台 ode 无缝连接 可视化软件
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基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现 被引量:12
6
作者 高嵩 陈先桥 杨菊 《交通与计算机》 2006年第1期101-104,共4页
介绍了一种以开放源代码的图像引擎OGRE和物理引擎ODE为基础的系统建模方法,结合汽车动力学模型,实现了一个功能强大,效果逼真的驾驶模拟系统。
关键词 模拟驾驶器 OGRE ode 汽车动力学
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LC^1约束规划问题的超线性收敛ODE型信赖域算法(英文) 被引量:1
7
作者 欧宜贵 洪世煌 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第2期59-65,共7页
本文对带线性等式约束的LC1优化问题提出了一个新的ODE型信赖域算法 .它在每一次迭代时 ,不必求解带信赖域界的子问题 ,仅解一线性方程组而求得试验步 .从而可以降低计算的复杂性 ,提高计算效率 .在一定的条件下 。
关键词 LC^1约束规划 ode方法 IMPBOT LC^1优化 信赖域算法
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On the Beauty in Keats's Ode to Autumn 被引量:1
8
作者 谭凯 《英语广场(学术研究)》 2011年第Z6期19-21,共3页
Keats's poems are famous for beauty,and Ode to Autumn is generally regarded as one of his most beautiful poems.In this ode,Keats presents a vivid picture of the harvesting autumn,in which many forms of beauty can ... Keats's poems are famous for beauty,and Ode to Autumn is generally regarded as one of his most beautiful poems.In this ode,Keats presents a vivid picture of the harvesting autumn,in which many forms of beauty can be captured.The present paper attempts to conduct an analysis of the beauty in Keats's Ode to Autumn,hopefully it could help readers better understand Keats and his works. 展开更多
关键词 KEATS ode to AUTUMN BEAUTY
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关于半无穷区间上ODE边值问题解的存在性
9
作者 肖箭 盛立人 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1994年第3期6-9,共4页
本文证明了半穷区间上ODE边值问题解的存在性,解决了[1]中的两个问题。
关键词 ode边值问题 存在性
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ODE法在多目标规划中的应用
10
作者 周宗放 段虞荣 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第3期97-100,共4页
在一定条件下,从多目标规划问题的任一可行解的某邻域出发,建立了沿着所建立的常微分方程组的轨线,关于部分变元总收敛到原多目标规划问题的(弱)有效解。
关键词 多目标规划 约束条件 可行解 常微分方程 ode
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双肢剪力墙结构整体稳定的ODE求解器解法
11
作者 王全凤 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第1期50-54,共5页
提出一个用标准的常微分方程(简称ODE)求解器求解高层双肢剪力墙结构整体稳定的特征值问题的算法,并有机地结合标准非线性问题的转换、逆幂迭代、正交化、特征值移位等几项技术措施,使得稳定特征值问题能方便地靠ODE求解器的... 提出一个用标准的常微分方程(简称ODE)求解器求解高层双肢剪力墙结构整体稳定的特征值问题的算法,并有机地结合标准非线性问题的转换、逆幂迭代、正交化、特征值移位等几项技术措施,使得稳定特征值问题能方便地靠ODE求解器的功效得以精确可靠地求解. 展开更多
关键词 整体稳定 求解器 剪力墙结构 ode
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车辆刚体动力学ODE物性分析及虚拟仿真
12
作者 钟相强 许德章 《宜宾学院学报》 2014年第12期46-49,共4页
为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2... 为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性. 展开更多
关键词 ode 刚体动力学 虚拟场景 碰撞检测
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非线性方程的ODE解法
13
作者 龙爱芳 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期78-82,共5页
分析了应用解常微分方程的 Euler预估 -校正系统的迭代方法求解非线性方程 ,且在迭代过程中不用改变步长、不用计算导数 ,便可得到较好的结果 。
关键词 非线性方程 ode解法 迭代 微分方程 数值试验
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神经优化计算与ODE法
14
作者 周宗放 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》 1996年第2期1-6,12,共7页
本文探讨了神经优化计算方法与常微分方程方法(即ODE法)之间的初步联系,给出了求解Rn+上线性及二次约束优化问题时它们之间具有的某些内在联系。
关键词 ode 优化计算 神经网络 常微分方程
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弹性压杆稳定问题的ODE解法
15
作者 徐杏华 李朝 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第3期419-422,共4页
介绍了一种无限自由度弹性压杆稳定问题的常微分方程求解器(ODE)解法。将计算无限自由度弹性压杆稳定问题转换为典型的常微分方程边值问题,通过构造一系列平凡常微分方程,建立相应的常微分方程组,利用常微分方程求解器予以求解来确定压... 介绍了一种无限自由度弹性压杆稳定问题的常微分方程求解器(ODE)解法。将计算无限自由度弹性压杆稳定问题转换为典型的常微分方程边值问题,通过构造一系列平凡常微分方程,建立相应的常微分方程组,利用常微分方程求解器予以求解来确定压杆的临界荷载及相应的失稳模态。最后通过数值算例验证了本文方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 临界荷载 常微分方程 边界条件 特征值 ode求解器
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变步长ODE方法求解非线性方程组
16
作者 周岩 冯国胜 《西安邮电学院学报》 2003年第3期66-69,共4页
将解非线性方程组转化为解常微分方程组的初值问题,用常微分方程数值解法,以变步长的方式求其解。文中提出两个变步长的算法,给出一些数值例子,说明算法性能良好,并对算法的效率进行分析。
关键词 非线性方程组 常微分方程数值解法 变步长 ode
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ODE在整体自装卸车操作训练系统中的应用
17
作者 肖书浩 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期118-121,共4页
开源动力学引擎(Open Dynamics Engine,ODE)是一个开源的多刚体动力学引擎。整体自装卸车是近年来发展起来的集装、卸、运功能于一体的新型集装化运输车辆,在军事后勤补给和民用方面发挥着重要的作用。详细介绍了利用ODE建立整体自装卸... 开源动力学引擎(Open Dynamics Engine,ODE)是一个开源的多刚体动力学引擎。整体自装卸车是近年来发展起来的集装、卸、运功能于一体的新型集装化运输车辆,在军事后勤补给和民用方面发挥着重要的作用。详细介绍了利用ODE建立整体自装卸车操作训练系统动力学模型的方法和过程,并测试了表现效果。介绍了该动力学模型应用于某军用仓库真实训练系统的情况。 展开更多
关键词 整体自装卸车 开源动力学引擎(ode) 操作训练 动力学模型
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任意初始条件ODE数值解的并行算法
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作者 陈金环 《河南科学》 2001年第2期124-126,共3页
应用Adams公式研究任意初始条件ODE数值解的并行算法 ,并给出相应计算次数估计。结果表明比用梯形公式和Runge kutta方法更优越。
关键词 ode 常微分方程 并行算法 矩阵指数 数值解 Adams公式 初始条件
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基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真探究
19
作者 江艳平 《电子测试》 2014年第10期156-158,共3页
本文研究的基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真,运用动力学相关原理,构建球的动力学模型,通过仿真模拟来研究乒乓球的运动轨迹,为提高乒乓球击球、发球能力提供依据。
关键词 ode 乒乓球 运动轨迹 仿真
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Apache ODE环境下Web服务组合技术的研究 被引量:3
20
作者 黄亮 姚放吾 金仙力 《计算机技术与发展》 2011年第7期98-100,104,共4页
BPEL(业务流程执行语言)是一门用于自动化业务流程的形式规约语言,它对Web服务组合进行描述,而ApacheODE执行引擎负责BPEL定义的解析和执行,为BPEL流程提供运行环境,但是Apache ODE引擎部署和执行BPEL流程还需要各种服务的WSDL描述、组... BPEL(业务流程执行语言)是一门用于自动化业务流程的形式规约语言,它对Web服务组合进行描述,而ApacheODE执行引擎负责BPEL定义的解析和执行,为BPEL流程提供运行环境,但是Apache ODE引擎部署和执行BPEL流程还需要各种服务的WSDL描述、组合后的服务的WSDL描述以及流程部署描述文件,Apache ODE并不提供工具为完成这些功能。通过对Apache ODE结构以及部署、执行BPEL流程的原理进行分析,设计算法自动生成部署描述文件和服务的WSDL描述等,从而完成Apache ODE引擎环境下服务组合的自动化部署和执行。 展开更多
关键词 WEB服务组合 APACHE ode BPEL 自动化部署和执行
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