热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验及其应用

卷取机是带钢热连轧生产线上的关键设备,传统卷取机由于不能及时避让带钢卷取过程的层差,卷取过程会产生强烈的冲击和振动,对设备造成危害。解决这一问题的方法是采用可避让层差的助卷辊踏步控制技术,为研制国内首批自主制造的热卷取机踏步控制电液伺服系统,使设计的系统能满足动态响应要求,了解和掌握踏步控制的核心技术,为设计、制造提供依据,为现场调试积累经验,参照实际卷取机建立模拟试验系统,进行数字仿真和试验研究,通过试验验证了模型的准确性。进一步建立包含液压管路、助卷辊动力学的踏步控制系统完整非线性模型,用数字仿真确定系统各组成元件的型号及参数、控制器的结构和参数,将设计的系统成功用于国内首批自主制造的踏步控制热卷取机,获得了实际卷取机踏步控制运行效果的验证,对国内推广应用踏步控制热卷取技术具有理论和实际意义。

新热轧带钢卷取机踏步式电液伺服系统动态特性研究

针对带钢热连轧卷取机踏步控制电液伺服系统的工作原理、组成及动作过程进行阐述,为使系统满足卷取过程中动态响应要求,提出压力—位移双闭环控制方式,建立压力—位移双闭环控制电液伺服系统仿真模型,并进行数字仿真,准确计算出了助卷辊踏步轨迹及液压缸压力变化规律。为设计、制造卷取机助卷辊电液伺服系统及其现场调试提供依据,为进一步研究发展卷取机助卷辊踏步控制技术奠定了一定的理论基础。