基于CPCI总线的运动控制卡的设计

根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡。该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷。板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写。运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用。结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景。

嵌入式Linux系统中移动存储的研究与实现

移动存储是当前应用非常广泛的一种技术。为了建立移动存储系统,提出了移植L inux2.6和存储设备驱动的方案。根据在实际应用中的情况提出了相应的实现方法。

基于PXI总线的数字量IO卡设计

为满足航空航天贮箱试验的要求,在传统设备的基础上设计了一种可用于收发422电平和对±2.5 V PCM编解码的数字量IO卡。通过研究PXI总线规范,提出了一种PXI总线接口实现方案。完成了功能电路设计,并着重介绍了±2.5 VPCM编码和解码电路的设计思想。针对硬件平台的特点,增设了板卡的热插拔功能。还重点介绍了WDM驱动程序的设计方法和步骤。详细描述了PCI9054目标传输模式的读写时序。经试验验证,该数字量IO卡达到了预定的设计目标,具有一定的实用性和推广价值。

Linux下CompactPCI热插拔驱动程序设计

热插拔就是在系统运行的情况下进行外设板卡的插入与拔出,减少了系统更换、维护和升级的时间,这对电信与数据通信等的关键系统尤其重要。介绍了CompactPCI热插拔的基本工作原理,并分析了Linux下CompactPCI板卡热插拔驱动程序的设计过程。

基于PCI总线的热插拔数据采集卡的设计

对 Compact PCI总线的典型特性作了简要的介绍。讨论了基于 PCI总线的热插拔数据采集卡采取的软硬件措施。

CompactPCI热插拔系统设计与应用

热插拔是CPCI系统最重要和最具优势的特点。目前,业界尚没有一种能够同时支持基本热插拔、完全热插拔和高可靠性热插拔的实现方案。提供了一种CPCI热插拔系统,分别从系统架构、软件架构、各组成部分的数据流交互、热插拔驱动以及守护进程的工作流程5个方面阐述了整个系统的硬件和软件实现。该热插拔系统符合CPCI热插拔规范,能够同时支持基本热插拔、完全热插拔和高可靠性热插拔。