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题名利用数字视频技术测量旋转速度的研究
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作者
祝晓东
郁松年
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机构
上海大学计算机工程与科学学院
浙江万里学院智能控制研究所
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第1期59-62,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60873129)
浙江省教育厅项目(Y201121927)
上海市重点学科项目(J50103)
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文摘
基于视频的测量系统,具有非接触,安装维护简捷而且费用低等特点;本研究的目标就是利用摄像机对测量对象进行视频采集,然后提取相邻两帧图像;当运动对象进行简单的单轴旋转时,利用Hough变换(或Rando变换)技术进行直线的角度检测;计算出相邻帧的角度差,根据间隔时间,计算出角速度;当球体进行多轴旋转时,根据球体标志投影,结合三维空间刚体运动模型,利用一组特征点坐标,采用两步迭代交替估计运动参数,求得运动物体相对三维空间各个轴的角速度;并对特殊已知结构参数的运动物体给出了简化的计算方法,通过实验表明本方法测量结果满足要求。
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关键词
视频
houg变换
运动模型
角速度
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Keywords
video
hough transform
motion model
angular velocity
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分类号
TP306.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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