基于Hough直线特征的障碍物检测方法

在平时的生活中障碍物的检测有着重要的应用,为了减少交通事故的发生,降低其而带来的危害,针对障碍物检测过程中出现的问题,在研究障碍物改进技术的基础上。本文从图像边缘信息的角度上,对障碍物检测技术进行了分析研究,提出了基于Hough直线特征的障碍物检测方法,该方法利用图像的特征信息实现了对障碍物轮廓的检测。