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Hourglass Control in Dynamic Explicit Simulation of Cold Ring Rolling Process
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作者 ZHANG Xue-bin LI Zhi-gang LIU Yu-qi 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2007年第2期37-42,共6页
Hourglass is remarkably aroused in ring rolling simulation with reduced integration element because of violent ring vibration and small contact area of ring with forming rollers. Hourglass energy can be reduced by imp... Hourglass is remarkably aroused in ring rolling simulation with reduced integration element because of violent ring vibration and small contact area of ring with forming rollers. Hourglass energy can be reduced by improving mesh density. Combined approach of artificial damping and artificial stiffness can control the hourglass. A ring with rectangular section is simulated with the weight factor of artificial stiffness resistance set to 0.2. The artificial damping hourglass control coefficient is set to 0.1, and the artificial stiffness hourglass control coefficient is set to 0.001. The ratio of hourglass energy to internal energy is reduced to 2.5 percent. Compared with axial spread width test, the effectiveness of hourglass control in ring rolling simulation is verified. 展开更多
关键词 hourglass control finite element cold ring rolling combined method
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基于Arduino的智能沙漏控制器设计
2
作者 吴苏 郭月婷 王肖君 《仪表技术》 2024年第2期22-24,46,共4页
设计一款智能沙漏控制系统。以Arduino为系统主处理器,使用多块8×8点阵模块显示沙粒运动轨迹;通过滚触开关实现重力感应,确保沙粒的运动速度可调,以及Android智能手机具备远程控制功能。测试结果表明:智能沙漏能通过重力感应模拟... 设计一款智能沙漏控制系统。以Arduino为系统主处理器,使用多块8×8点阵模块显示沙粒运动轨迹;通过滚触开关实现重力感应,确保沙粒的运动速度可调,以及Android智能手机具备远程控制功能。测试结果表明:智能沙漏能通过重力感应模拟沙粒运动轨迹及速度,具备电子计时及显示功能;能从手机App端远程设置时间和显示图案。该系统运行稳定,满足创意小家电产品的功能需求,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 智能沙漏 微控制单元 倒置控制 计时显示
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动力响应数值分析中的hourglass现象 被引量:3
3
作者 赵隆茂 杨桂通 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期53-58,共6页
结构动力响应数值分析中,通常采用高斯积分一类的数值积分。单点高斯积分的采用可能引起hourglass模态。控制hourglass模态是结构动力响应数值分析中必须解决的问题之一。本文详细分析了hourglass模态产生的机理,并在此基础上讨论了hour... 结构动力响应数值分析中,通常采用高斯积分一类的数值积分。单点高斯积分的采用可能引起hourglass模态。控制hourglass模态是结构动力响应数值分析中必须解决的问题之一。本文详细分析了hourglass模态产生的机理,并在此基础上讨论了hourglass模态的控制措施、具体应用及对正常响应模态的影响。 展开更多
关键词 结构 动力响应分析 hourglass模态控制
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四边形Mindlin板元的Hourglass控制
4
作者 王列东 赵金城 关毅 《大连大学学报》 1993年第1期16-23,共8页
本文以四边形 Mindlin 板元作 Hourglass 控制的稳定性方法,可有效地消除不适的运动模式和不产生自锁。本文将控制 Hourglass 模式的稳定矩阵方法应用到三维非线性动力响应问题中,算例表明动力响应解的 Hourglass 模式振荡得到了明显改... 本文以四边形 Mindlin 板元作 Hourglass 控制的稳定性方法,可有效地消除不适的运动模式和不产生自锁。本文将控制 Hourglass 模式的稳定矩阵方法应用到三维非线性动力响应问题中,算例表明动力响应解的 Hourglass 模式振荡得到了明显改善.但这个解还不令人十分满意,尚未彻底控制 Hourglass 模式振荡,还有待进一步研究. 展开更多
关键词 四边形 Hindlin 板元 hourglass 控制
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变薄拉深过程模拟的有限元动力显式算法 被引量:7
5
作者 许江平 柳玉起 +1 位作者 章志兵 杜亭 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期38-43,共6页
为研究变薄拉深工艺中材料流动变形,开发了基于单点积分和粘性阻尼沙漏控制算法相结合的八节点六面体单元的有限元动力显式算法程序。采用粘性沙漏控制算法有效控制了由于单点积分造成的沙漏模式,节省了计算时间。同时,沿厚向划分多层... 为研究变薄拉深工艺中材料流动变形,开发了基于单点积分和粘性阻尼沙漏控制算法相结合的八节点六面体单元的有限元动力显式算法程序。采用粘性沙漏控制算法有效控制了由于单点积分造成的沙漏模式,节省了计算时间。同时,沿厚向划分多层网格、三维的本构关系以及双面接触算法,可以精确获取板料应力应变状态。最后给出了圆筒件的变薄拉深成形模拟实例,通过与实验结果的比较,验证了此实体单元的实用性。 展开更多
关键词 六面体单元 单点积分 沙漏控制 变薄拉深 动力显式算法
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切削仿真中的沙漏控制 被引量:4
6
作者 刘加富 孟剑锋 +1 位作者 任怀伟 亓俊红 《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期34-36,共3页
基于Abaqus软件分析切削数值仿真中常见的沙漏问题,讨论沙漏问题的控制方法,比较不同沙漏控制方法的单元变形时序图和能量-时间曲线,能够直观判断沙漏变形的程度,通过细划网格和将力或约束分布到多个节点上,有效控制了沙漏问题。
关键词 沙漏控制 伪应变能 内能 剪力自锁
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汽车碰撞仿真中沙漏控制算法研究 被引量:5
7
作者 高晖 李光耀 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期671-675,699,共6页
在汽车碰撞计算机仿真中一点积分壳单元的沙漏控制对计算的稳定性和结果的准确性有着特别重要的影响。在非翘曲影响域概念的基础上提出了一个新的沙漏控制策略,与单元非线性应力应变相关的计算只在非翘曲影响域中进行,以克服大翘曲构型... 在汽车碰撞计算机仿真中一点积分壳单元的沙漏控制对计算的稳定性和结果的准确性有着特别重要的影响。在非翘曲影响域概念的基础上提出了一个新的沙漏控制策略,与单元非线性应力应变相关的计算只在非翘曲影响域中进行,以克服大翘曲构型中计算不稳定和不精确的缺点。理论分析表明该方法的精度介于一点积分和全积分之间,对于翘曲小的单元该方法等同于全积分计算方法。 展开更多
关键词 汽车碰撞 壳单元 沙漏控制 翘曲
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实体单元在变薄拉深成形模拟及工艺参数优化中的应用 被引量:2
8
作者 许江平 柳玉起 +1 位作者 杜亭 章志兵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期737-740,共4页
采用黏性阻尼沙漏控制算法,开发了单点积分的八节点六面体单元的有限元动力显式算法程序,用于模拟厚钣金件的变薄拉深成形过程。详细讨论了变薄系数R、模具与坯料间的摩擦因数μ,以及凹模锥角α对最大成形力的影响。模拟结果表明:通过... 采用黏性阻尼沙漏控制算法,开发了单点积分的八节点六面体单元的有限元动力显式算法程序,用于模拟厚钣金件的变薄拉深成形过程。详细讨论了变薄系数R、模具与坯料间的摩擦因数μ,以及凹模锥角α对最大成形力的影响。模拟结果表明:通过对工艺参数R、α和μ的优化,选取适当的工艺参数值,可以获得较小的最大成形力,从而有效地减少模具磨损,延长模具寿命。 展开更多
关键词 单点积分 沙漏控制 变薄系数 摩擦系数 凹模锥角
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纪念币压印成形模拟系统CoinForm 被引量:1
9
作者 许江平 柳玉起 +1 位作者 胡云明 李胜强 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期159-162,共4页
开发了纪念币压印成形专用有限元分析系统CoinForm,设计了单点积分的实体单元有限元动力显式程序。采用粘性沙漏控制算法有效控制了由于单点积分造成的沙漏模式,相比其它的沙漏控制算法,如刚度法以及采用稳定化矩阵求解沙漏力等算法,节... 开发了纪念币压印成形专用有限元分析系统CoinForm,设计了单点积分的实体单元有限元动力显式程序。采用粘性沙漏控制算法有效控制了由于单点积分造成的沙漏模式,相比其它的沙漏控制算法,如刚度法以及采用稳定化矩阵求解沙漏力等算法,节省了大量计算时间。同时,沿坯饼厚向划分多层网格、三维的本构关系、径向返回算法以及自适应网格加密算法,使得本系统可以精确获取坯饼的应力应变分布。通过与DEFORM-3D 5.0模拟软件的模拟结果对比,纪念币的压印成形模拟实例验证了CoinForm系统的准确性和高效性。 展开更多
关键词 单点积分 沙漏控制 纪念币 压印成形 CoinForm
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多种海啸触发类型的流固耦合数值模拟初步研究 被引量:3
10
作者 刘双庆 朱元清 +1 位作者 薛艳 温艳玲 《地震地磁观测与研究》 2007年第5期130-137,共8页
利用有限元流固耦合理论来模拟二维、三维海啸触发阶段的动态过程,将海啸可能的触发类型分离出来独自模拟分析,并解决了触发过程中,流固计算可能失效而面临的问题,从形变图,压强图以及能量图多侧面地表达出流固耦合在海啸触发模拟中的... 利用有限元流固耦合理论来模拟二维、三维海啸触发阶段的动态过程,将海啸可能的触发类型分离出来独自模拟分析,并解决了触发过程中,流固计算可能失效而面临的问题,从形变图,压强图以及能量图多侧面地表达出流固耦合在海啸触发模拟中的可行性。由于不需要进行浅水波近似,因此所使用的计算方法和结果可推到较广的使用范围。 展开更多
关键词 海啸触发 流固耦合 沙漏控制 阻尼控制 ALE
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A URI 4-NODE QUADRILATERAL ELEMENT BY ASSUMED STRAIN METHOD FOR NONLINEAR PROBLEMS
11
作者 王金彦 陈军 李明辉 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第6期632-641,共10页
In this paper one-point quadrature'assumed strain'mixed element formulation based on the Hu-Washizu variational principle is presented.Special care is taken to avoid hourglass modes and volumetric locking as w... In this paper one-point quadrature'assumed strain'mixed element formulation based on the Hu-Washizu variational principle is presented.Special care is taken to avoid hourglass modes and volumetric locking as well as shear locking.The assumed strain fields are constructed so that those portions of the fields which lead to volumetric and shear locking phenomena are eliminated by projection,while the implementation of the proposed URI scheme is straightforward to suppress hour- glass modes.In order to treat geometric nonlinearities simply and efficiently,a corotational coordinate system is used.Several numerical examples are given to demonstrate the performance of the suggested formulation,including nonlinear static/dynamic mechanical problems. 展开更多
关键词 the assumed strain field nonlinear locking and hourglass control URI the corotational coordinate system
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基于ABAQUS的海冰单元开发及冰载荷直接计算法 被引量:4
12
作者 龚榆峰 张正艺 +2 位作者 刘敬喜 董问 解德 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第3期75-85,共11页
[目的]随着全球气温的不断升高,北极冰层逐渐融化,开发利用北极航线和北极资源受到国际社会的广泛关注,各国掀起了新一轮的极地船舶建造高潮,而在极地船舶的设计过程中,如何确定船舶冰载荷显得尤为重要。近年来,采用数值方法计算极地结... [目的]随着全球气温的不断升高,北极冰层逐渐融化,开发利用北极航线和北极资源受到国际社会的广泛关注,各国掀起了新一轮的极地船舶建造高潮,而在极地船舶的设计过程中,如何确定船舶冰载荷显得尤为重要。近年来,采用数值方法计算极地结构受到的冰载荷逐渐成为国内外学者关注的重点,而目前的通用商业有限元软件中缺少特定用于模拟海冰力学特性的相关海冰单元,为相关数值研究工作的开展增加了困难。针对这一问题,[方方法]结合Reinicke和Remer提出的各向同性海冰失效准则,在ABAQUS二次开发平台UEL上开发用于模拟海冰失效的新型单元。在所开发的单元中引入弹性基础用以模拟浮力和重力的作用。采用典型的斜坡和圆锥结构算例并结合相关规范公式对所开发的新型单元进行验证。[结果]对比二者之间的计算结果发现,直接计算法与规范公式的计算结果吻合较好。[结论]所提出的直接计算法能够为冰区结构设计提供工具和一定的参考。 展开更多
关键词 冰载荷 直接计算法 ABAQUS 沙漏控制 自定义单元
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沙漏型分布式测控系统的设计
13
作者 梁家海 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2007年第12期151-153,158,共4页
.NET Remoting技术是构建远程分布式系统的一种新的技术,与传统的其他分布式技术相比具有编程简单灵活、数据传输安全可靠等优点。利用.NET Remoting技术,实现了上位机与下位机的虚交换;利用虚交换技术,设计了一个上位机、下位机及测控... .NET Remoting技术是构建远程分布式系统的一种新的技术,与传统的其他分布式技术相比具有编程简单灵活、数据传输安全可靠等优点。利用.NET Remoting技术,实现了上位机与下位机的虚交换;利用虚交换技术,设计了一个上位机、下位机及测控点在数量上可以动态变化的测控系统,为生产实践中设计类似测控工程提供了极为有益的借鉴。 展开更多
关键词 .NET REMOTING 沙漏型 分布式测控系统
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海缆侧压仿真中的沙漏控制研究 被引量:4
14
作者 李兢 王桂录 卫勇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1480-1484,共5页
针对海缆抗侧压分析中出现沙漏模态影响仿真结果精确性的现状,采用不同的沙漏控制模式对引起海缆抗侧压分析中沙漏的形成原因进行了探讨,重点对判别沙漏严重部件和控制沙漏的方法进行了介绍。通过对沙漏严重部件的探究分析,调整不同的... 针对海缆抗侧压分析中出现沙漏模态影响仿真结果精确性的现状,采用不同的沙漏控制模式对引起海缆抗侧压分析中沙漏的形成原因进行了探讨,重点对判别沙漏严重部件和控制沙漏的方法进行了介绍。通过对沙漏严重部件的探究分析,调整不同的沙漏控制系数对沙漏模态的几种控制方法进行了研究、对比,并最终得到了海缆侧压有限元分析中沙漏模态的有效控制方法,使仿真的精确度和可靠性得到保证。 展开更多
关键词 机械制造自动化 有效控制方法 沙漏控制系数 沙漏模态
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基于随动控制的蜗杆检测系统设计(英文) 被引量:1
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作者 Yang-yang WANG Dong-lin PENG +2 位作者 Xi-hou CHEN Tian-heng ZHANG Qing-qing ZHOU 《机床与液压》 北大核心 2016年第6期102-106,共5页
This paper presents a detection method for hourglass worm based on follow-up pre-positioning technolo-gy, by establishing theoretical model of the corresponding relation between the movements of the worm and theprobe.... This paper presents a detection method for hourglass worm based on follow-up pre-positioning technolo-gy, by establishing theoretical model of the corresponding relation between the movements of the worm and theprobe. The probe coordinate of next sample point is mapped through the actual motion coordinate measured ateach sample point. And then the probe is located to the next sample point in advance by using the precision mo-tion control based on time subdivision. This detection method can realize online servo measurement for machiningerror of hourglass worm and actual space spiral measurement under specific throat radius. The actual surface con-tour of hourglass worm is constructed by helixes in different throat radiuses, then the machining error can be ob-tained by comparing the contour with theoretical model. The detection system, which includes host and slave sub-systems, is designed according to this method. 展开更多
关键词 WORM detection hourglass worm FOLLOW-UP control method MODULARIZATION
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平面包络环面蜗轮数控加工编程与仿真研究 被引量:1
16
作者 葛传志 《装备制造技术》 2013年第12期73-74,79,共3页
提出了平面包络环面蜗轮四轴数控加工工艺方案。具体利用matlab和UG及其开发平台、VC++和VERICUT对平面包络环面蜗轮四轴数控加工编程的刀轨算法及后置处理器的开发、加工仿真等关键技术进行了研究,最后通过加工仿真实例验证了平面包络... 提出了平面包络环面蜗轮四轴数控加工工艺方案。具体利用matlab和UG及其开发平台、VC++和VERICUT对平面包络环面蜗轮四轴数控加工编程的刀轨算法及后置处理器的开发、加工仿真等关键技术进行了研究,最后通过加工仿真实例验证了平面包络环面蜗轮四轴数控加工工艺方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机械制造及自动化 平面包络环面蜗轮 数控编程 加工仿真
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基于深度学习的配电高压操作机器人运动控制技术研究 被引量:2
17
作者 宋士国 陈二军 焦玉刚 《自动化与仪器仪表》 2024年第2期209-212,共4页
随着人工智能的快速发展,体感控制成为机器人人机交互的热点方向,如何快速且准确地识别人体姿态是完成体感控制的一大难点。此次研究将通过改进后的YOLOv4模型检测人体框架,改进后的堆叠沙漏网络模型识别关节点,以提高人体姿态识别的速... 随着人工智能的快速发展,体感控制成为机器人人机交互的热点方向,如何快速且准确地识别人体姿态是完成体感控制的一大难点。此次研究将通过改进后的YOLOv4模型检测人体框架,改进后的堆叠沙漏网络模型识别关节点,以提高人体姿态识别的速度和准确率;并针对机器人上半身手臂运动和下半身步态控制的特点,开发关节点映射算法来对机器人进行体感控制,解决配电高压操作机器人进行人机交互时容易摔倒的问题。结果表明,改进后YOLOv4网络检测人体目标的最好结果为84.37%,改进堆叠沙漏网络模型的收敛损失函数为0.096,PCK值为88.3%;研究模型的识别速度均值较CPN模型提高了21.5 s,表明研究模型在提高人体姿态识别准确率的同时,提高了体感控制的效率,在体感控制领域有一定的研究价值。 展开更多
关键词 YOLOv4 堆叠沙漏 关节点识别 机器人 体感控制
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数值流形方法无自锁和沙漏问题的一种单点积分策略
18
作者 张宁 郑宏 +2 位作者 杨亮 王熠琛 武文安 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期100-113,共14页
凭借切割运算,数值流形方法(NMM)可通过最简单的规则网格处理任意形状的问题域然而,这通常会生成很多低阶的、形状不规则的单元。因此NMM不但需要大量积分点,而且在几乎不可压缩和弯曲变形占优时常常存在自锁现象.为解决上述问题,本研... 凭借切割运算,数值流形方法(NMM)可通过最简单的规则网格处理任意形状的问题域然而,这通常会生成很多低阶的、形状不规则的单元。因此NMM不但需要大量积分点,而且在几乎不可压缩和弯曲变形占优时常常存在自锁现象.为解决上述问题,本研究将建立一个数值稳定的单点积分策略.通过单元的矩,该策略将单元虚功分解为零阶主项和高阶稳定项,进一步通过修正高阶稳定项中的球应变部分和剪切应变部分,达到克服体积自锁和剪切自锁的目的,并用始终非零的稳定项克服沙漏变形.除了积分点更少外,新方法不存在体积自锁、剪切自锁和沙漏模式,因而也具有更高精度.文中数值算例验证了新规则的鲁棒性和精度提升. 展开更多
关键词 自锁现象 数值流形方法 规则网格 沙漏模式 剪切应变 精度提升 积分点
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实体壳单元在板料成形及回弹模拟中的应用 被引量:2
19
作者 许恒建 柳玉起 章志兵 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期99-103,共5页
开发了基于实体壳单元的动力显式及隐式程序,模拟了板料成形及回弹过程.该实体壳单元具备如下特性:考虑厚度变化的双面接触判断精确模拟了板材厚向挤压变形;采用厚向多点积分方式求解内力,精确地描述了弯曲效应,回弹预测更为准确;面内... 开发了基于实体壳单元的动力显式及隐式程序,模拟了板料成形及回弹过程.该实体壳单元具备如下特性:考虑厚度变化的双面接触判断精确模拟了板材厚向挤压变形;采用厚向多点积分方式求解内力,精确地描述了弯曲效应,回弹预测更为准确;面内减缩积分有效抑制了剪切闭锁与体积闭锁;黏性阻尼沙漏控制算法克服了面内减缩积分激活的零能模式;采用改进的平面应力本构模型且结合希尔二次异性屈服准则,使得实体壳单元同时获得实体单元和壳单元的特性,非常适合于非线性大变形有限元分析.给出了几个算例验证单元的有效性及程序的稳健性,并与实验结果及相关文献中的模拟结果进行了比较. 展开更多
关键词 实体壳单元 成形 回弹 多点积分 沙漏控制 平面应力
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环轧模拟中单元畸变的处理 被引量:4
20
作者 上官同英 张学宾 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期59-62,共4页
针对环轧成形模拟所采用的动力显式算法由于沙漏而造成单元畸变的问题,研究了沙漏控制方法,分析了矩形截面环件轧制的成形过程。环轧初始阶段,环件变形量小,沙漏能很小;随变形量增大,控制沙漏所需沙漏能持续增长。采用人工阻尼法需要的... 针对环轧成形模拟所采用的动力显式算法由于沙漏而造成单元畸变的问题,研究了沙漏控制方法,分析了矩形截面环件轧制的成形过程。环轧初始阶段,环件变形量小,沙漏能很小;随变形量增大,控制沙漏所需沙漏能持续增长。采用人工阻尼法需要的沙漏能可达内能的20%,而采用人工刚度法所需沙漏能明显减小,只占内能的5%左右,能减小沙漏能对内能的干扰。采用人工阻尼法计算沙漏能,阻尼系数可取0.05~0.15,取0.1时沙漏能最小;采用人工刚度法计算沙漏能,刚度系数k可取0.001~0.1,取0.05时沙漏能最小。 展开更多
关键词 环轧 沙漏控制 人工阻尼法 人工刚度法
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