期刊文献+
共找到286篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
Vibration Control of the Rail Grinding Vehicle with Abrasive Belt Based on Structural Optimization and Lightweight Design
1
作者 Wengang Fan Shuai Zhang +2 位作者 Zhiwei Wu Yi Liu Jiangnan Yu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期311-337,共27页
As a new grinding and maintenance technology,rail belt grinding shows significant advantages in many applications The dynamic characteristics of the rail belt grinding vehicle largely determines its grinding performan... As a new grinding and maintenance technology,rail belt grinding shows significant advantages in many applications The dynamic characteristics of the rail belt grinding vehicle largely determines its grinding performance and service life.In order to explore the vibration control method of the rail grinding vehicle with abrasive belt,the vibration response changes in structural optimization and lightweight design are respectively analyzed through transient response and random vibration simulations in this paper.Firstly,the transient response simulation analysis of the rail grinding vehicle with abrasive belt is carried out under operating conditions and non-operating conditions.Secondly,the vibration control of the grinding vehicle is implemented by setting vibration isolation elements,optimizing the structure,and increasing damping.Thirdly,in order to further explore the dynamic characteristics of the rail grinding vehicle,the random vibration simulation analysis of the grinding vehicle is carried out under the condition of the horizontal irregularity of the American AAR6 track.Finally,by replacing the Q235 steel frame material with 7075 aluminum alloy and LA43M magnesium alloy,both vibration control and lightweight design can be achieved simultaneously.The results of transient dynamic response analysis show that the acceleration of most positions in the two working conditions exceeds the standard value in GB/T 17426-1998 standard.By optimizing the structure of the grinding vehicle in three ways,the average vibration acceleration of the whole car is reduced by about 55.1%from 15.6 m/s^(2) to 7.0 m/s^(2).The results of random vibration analysis show that the grinding vehicle with Q235 steel frame does not meet the safety conditions of 3σ.By changing frame material,the maximum vibration stress of the vehicle can be reduced from 240.7 MPa to 160.0 MPa and the weight of the grinding vehicle is reduced by about 21.7%from 1500 kg to 1175 kg.The modal analysis results indicate that the vibration control of the grinding vehicle can be realized by optimizing the structure and replacing the materials with lower stiffness under the premise of ensuring the overall strength.The study provides the basis for the development of lightweight,diversified and efficient rail grinding equipment. 展开更多
关键词 Vibration control Dynamic characteristics Structural optimization lightweight design modal analysis
下载PDF
基于变密度法的SLM增材制造无人机承载接头结构拓扑优化设计
2
作者 原帅超 王建峰 +2 位作者 段宇航 郝璐静 占小红 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期56-65,共10页
针对某大型无人机机身轻量化需求,以选区激光熔化(Selective laser melting, SLM)制造的承载接头结构为研究对象建立有限元模型,基于ANSYS Workbench计算接头结构在不同极限工况下的强度、刚度性能,并根据材料最大许用应力准则进行校核... 针对某大型无人机机身轻量化需求,以选区激光熔化(Selective laser melting, SLM)制造的承载接头结构为研究对象建立有限元模型,基于ANSYS Workbench计算接头结构在不同极限工况下的强度、刚度性能,并根据材料最大许用应力准则进行校核.采用拓扑优化变密度法,以应力最小化为目标、保留质量40%为响应约束,对接头结构进行拓扑优化,根据优化结果设计两种重构方案并进行静力学验证.结果表明,两种模型重构方案分别减重了13.8%和13.3%,在轻量化程度相近的情况下,方案Ⅱ明显具有更小的应力分布以及变形程度,即最优重构方案成功实现轻量化设计,与原结构件相比质量减轻13.3%,且相较于其他方案承载能力最强,满足静态结构设计要求.为大型无人机承载接头结构实现低成本、轻量化的结构设计探索了新的途径. 展开更多
关键词 拓扑优化 静力学分析 增材制造 轻量化设计 结构设计
下载PDF
四旋翼植保无人机机臂折叠机构轻量化设计 被引量:1
3
作者 李鹏 石永康 +2 位作者 郭稳敏 唐田尧 万晓燕 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期116-121,共6页
为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础... 为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础上,以质量优化为目标,将未受力部分设计为优化区,并对其进行拓扑优化;最后,通过对优化结果的分析,在UG三维建模软件中重建实体模型,并再次进行静力学分析和模态分析,验证优化后的机臂折叠机构是否满足四旋翼植保无人机在实际工作中的静动态特性要求。研究结果表明:优化后机臂折叠机构的质量由最初的231.54g减少至204.21g,无人机整机总质量降低了109.32g,且优化后的机臂折叠结构在减轻质量的同时提升了结构的整体性能。 展开更多
关键词 植保无人机 机臂折叠机构 静力学分析 模态分析 拓扑优化
下载PDF
平衡车车架拓扑优化设计与仿真分析
4
作者 张杰 姚君 朱启睿 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第16期471-478,共8页
目的本研究以平衡车车架为研究对象,旨在满足模型强度与刚度约束条件的前提下,通过拓扑优化设计实现车架质量的减轻,从而为平衡车车架的轻量化设计提供参考。方法首先,通过SolidWorks软件建立车架的三维模型,然后利用ANSYS Workbench对... 目的本研究以平衡车车架为研究对象,旨在满足模型强度与刚度约束条件的前提下,通过拓扑优化设计实现车架质量的减轻,从而为平衡车车架的轻量化设计提供参考。方法首先,通过SolidWorks软件建立车架的三维模型,然后利用ANSYS Workbench对原始车架进行静力学分析,以获取车架的应力分布情况。在此基础上,采用AltairInspire软件对原模型进行拓扑优化,优化目标是减少车架的质量。结果经过拓扑优化设计,得到了优化后的重构模型。与原始车架相比,优化后的车架质量减少了约54.0%。虽然优化后的车架在满足使用规范的前提下,米塞斯应力有所上升,但仍小于材料的屈服强度,确保了车架的安全性和稳定性。结论本研究通过拓扑优化方法有效地减少了平衡车车架的质量,同时保持了必要的结构强度和刚度。尽管优化后车架的应力有所增加,但仍在材料允许范围内,证明了拓扑优化在车架轻量化设计中的可行性。该方法为未来平衡车车架部件的设计和改进提供了新的思路和参考。 展开更多
关键词 平衡车车架 有限元分析 拓扑优化 轻量化设计 INSPIRE
下载PDF
主动波浪补偿船用起重机吊臂的力学特性与结构优化设计
5
作者 王佳 马致远 +1 位作者 黄岗领 卢道华 《机械制造与自动化》 2024年第3期58-61,共4页
以新型HFTC3-12主动波浪补偿起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,用ABAQUS完成不同试验工况起重机结构的刚度和强度仿真分析和校核;进行起重机实测试验,验证仿真模型的准确性;对起重机基座进行拓扑优化,同时进行模态分析,验证... 以新型HFTC3-12主动波浪补偿起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,用ABAQUS完成不同试验工况起重机结构的刚度和强度仿真分析和校核;进行起重机实测试验,验证仿真模型的准确性;对起重机基座进行拓扑优化,同时进行模态分析,验证其在主动波浪补偿状态是否发生共振。结果表明:HFTC3-12液压折臂伸缩起重机吊臂结构刚度和强度满足相关规范要求,未发生共振,且经过优化后起重机基座质量减少了20%。 展开更多
关键词 船用起重机 静态分析 拓扑优化 模态分析
下载PDF
基于SIMP方法的胶合木曲梁四面刨机身优化设计
6
作者 任长清 杨伟强 +1 位作者 丁星辰 杨春梅 《林业机械与木工设备》 2024年第11期29-35,共7页
为了保证四面刨加工精度,机身的结构设计应尽可能减少质量,降低应力变形,提高刚度和固有频率,基于SIMP方法,建立以机身质量为优化目标,应力变形和固有频率为约束的拓扑优化数学模型,实现拓扑优化,然后对重建后的模型进行静力学和模态分... 为了保证四面刨加工精度,机身的结构设计应尽可能减少质量,降低应力变形,提高刚度和固有频率,基于SIMP方法,建立以机身质量为优化目标,应力变形和固有频率为约束的拓扑优化数学模型,实现拓扑优化,然后对重建后的模型进行静力学和模态分析,随后对模型进行二次重建,最后对二次重建的模型进行响应面尺寸优化,并得到最终的机身结构模型。结果表明优化完成后机身质量由1880 kg降低至1068 kg,最大变形量降低了23.39%,最大应力值降低了32.06%,一阶固有频率提高了10.04%,二阶固有频率提高了3.34%,其余前6阶均有不同程度的提升。 展开更多
关键词 四面刨 SIMP方法 拓扑优化 响应面优化 模态分析
下载PDF
直吹管浇注料振动成型夹具的结构优化设计
7
作者 冯霏 丁群龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期128-133,共6页
针对直吹管浇注料振动成型夹具质量过大和动态特性差等问题,建立夹具优化数学模型,采用拓扑优化对夹具结构材料分布进行寻优,并在拓扑优化基础上以灵敏度分析筛选相关性较大的尺寸作为优化变量,基于Kriging法建立响应面模型,采用多目标... 针对直吹管浇注料振动成型夹具质量过大和动态特性差等问题,建立夹具优化数学模型,采用拓扑优化对夹具结构材料分布进行寻优,并在拓扑优化基础上以灵敏度分析筛选相关性较大的尺寸作为优化变量,基于Kriging法建立响应面模型,采用多目标遗传算法对振动夹具进行尺寸优化,两次优化后的夹具质量共减小了12.7%,1阶固有频率共提高了2.8%。对优化后夹具结构进行扫频振动响应仿真分析,验证了夹具优化设计的有效性及合理性,有效解决了直吹管浇注料振动成型夹具设计中容易出现的试验共振和夹具质量过大等问题。 展开更多
关键词 振动夹具 灵敏度分析 多目标遗传算法 拓扑优化 轻量化
下载PDF
榛子捡拾收获机分选装置拓扑优化设计与模态分析 被引量:1
8
作者 任德志 于浩林 +5 位作者 张任 李佳奇 赵英博 刘凤波 张金辉 王伟 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期19-25,共7页
榛子收获机分选装置是榛子捡拾收获机的重要组成部分,直接决定了榛子分选效果和机体的使用寿命。为提高榛子捡拾分选结构稳定性,对装置整机结构进行拓扑优化设计及模态分析。首先,阐述了榛子收获机结构设计及工作原理,并建立榛子捡拾收... 榛子收获机分选装置是榛子捡拾收获机的重要组成部分,直接决定了榛子分选效果和机体的使用寿命。为提高榛子捡拾分选结构稳定性,对装置整机结构进行拓扑优化设计及模态分析。首先,阐述了榛子收获机结构设计及工作原理,并建立榛子捡拾收获机的三维实体模型;然后,通过有限单元法对榛子捡拾收获机进行静力学分析,并通过变密度法对底部车架结构进行拓扑设计,建立优化后的分选装置模型,底部车架在满足使用性能的前提下质量降低了49.9%;最后,对优化后的整机模型进行了模态和谐响应分析。模态结果显示优化后前6阶固有频率分别为11.18、17.34、22.04、23.85、36.68、39.61Hz,谐响应结果显示分选装置在11.0Hz和17.5 Hz频率时易产生共振现象。其中,最大谐峰值出现在第1阶、2阶处。对成型装置进行试验,结果表明:分选装置能满足各项作业要求,且工作稳定,可为榛子捡拾收获机进一步优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 捡拾收获机 拓扑优化 模态分析 谐响应 榛子
下载PDF
基于拓扑优化的多栖无人飞行器机身结构轻量化设计 被引量:1
9
作者 姚正康 龚鹏 姬书得 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第9期58-65,共8页
文中以设计的一款多栖无人飞行器的机身受力框架结构为研究对象,在ANSYS软件中分析该机身在3种典型工况下的静态特性。根据分析结果对其结构中起主要支撑作用的上下支撑结构进行静态特性分析和预应力模态分析,得到其前6阶固有频率及对... 文中以设计的一款多栖无人飞行器的机身受力框架结构为研究对象,在ANSYS软件中分析该机身在3种典型工况下的静态特性。根据分析结果对其结构中起主要支撑作用的上下支撑结构进行静态特性分析和预应力模态分析,得到其前6阶固有频率及对应振型。基于优化准则法采用拉格朗日函数推导出优化的数学模型,并以SIMP为插值模型对其进行了拓扑优化。通过静、动态特性的分析对比,优化后的上下支撑结构最大应力处的应力值分别降低了2.04%和2.51%,总质量减小了19.2%,且优化后结构的固有频率高于优化前的固有频率,在工作中不会发生共振现象,该方法对多栖无人飞行器机身结构轻量化设计具有重要指导意义。 展开更多
关键词 多栖飞行器 上下支撑结构 模态分析 拓扑优化 轻量化
下载PDF
多工况下牵引车驱动桥壳多目标优化设计
10
作者 苏姝丹 曾岩 李刚 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期977-983,共7页
面向牵引车双后桥平衡悬架驱动桥壳强度设计和结构轻量化问题,本文对桥壳进行多工况拓扑优化设计使高应力区材料分布更佳;建立设计变量与响应间的Kriging代理模型,以重量和最大应力为优化目标进行多目标尺寸优化,为桥壳优化问题提供一... 面向牵引车双后桥平衡悬架驱动桥壳强度设计和结构轻量化问题,本文对桥壳进行多工况拓扑优化设计使高应力区材料分布更佳;建立设计变量与响应间的Kriging代理模型,以重量和最大应力为优化目标进行多目标尺寸优化,为桥壳优化问题提供一系列参考方案,如优化方案中桥壳本体质量降低6.5%,制动和牵引工况的最大应力降低约10%,同时焊缝疲劳寿命提升23.0%,有效满足了桥壳对疲劳强度和轻量化的设计需求。 展开更多
关键词 驱动桥壳 拓扑优化 轻量化 疲劳寿命 多目标优化
下载PDF
基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰设计
11
作者 廖力 孟婥 +1 位作者 张荣涛 孙志军 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期57-64,共8页
为进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和球墨铸铁(QT)混合结构机械臂的质量,提出基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰轻量化设计方法。创建六自由度工业机器人动力学模型,分析并求解机器人负载50 kg运动过程中关节所受载荷,并... 为进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和球墨铸铁(QT)混合结构机械臂的质量,提出基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰轻量化设计方法。创建六自由度工业机器人动力学模型,分析并求解机器人负载50 kg运动过程中关节所受载荷,并将最大载荷作为有限元分析的输入载荷。基于分析结果,对混合结构机械臂关节法兰进行拓扑优化,并结合加工工艺和正交分析试验,得到最优关节法兰模型。仿真和试验结果表明,当混合结构机械臂关节法兰周向开槽对数为3、轴向开槽个数为2、开槽为40°圆心角时,关节法兰质量、混合结构机械臂最大变形和最大应力相比优化前减少8.95%、2.46%和3.34%,满足机器人的运动性能要求。 展开更多
关键词 混合结构机械臂 关节法兰 拓扑优化 正交分析 轻量化设计
下载PDF
基于拓扑优化的井道施工电梯吊笼轻量化设计 被引量:1
12
作者 孙佳 蔡亚洲 +2 位作者 吴杰 文轲 金晓龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期89-93,共5页
为了提高井道施工电梯吊笼的力学性能,进一步实现吊笼结构减重的目的,文中采用SolidWorks三维软件对吊笼进行建模,通过拓扑算例对吊笼进行结构拓扑分析,提出一种针对拓扑优化模型的处理方法,将处理后的模型导入到ANSYS中进行静力学分析... 为了提高井道施工电梯吊笼的力学性能,进一步实现吊笼结构减重的目的,文中采用SolidWorks三维软件对吊笼进行建模,通过拓扑算例对吊笼进行结构拓扑分析,提出一种针对拓扑优化模型的处理方法,将处理后的模型导入到ANSYS中进行静力学分析,计算了4种极限工况下的总变形量和最大应力。经验证,吊笼最大应力远远小于材料的许用应力,保证了系统结构强度的可靠性,并分析了施工电梯包括优化后吊笼在内的整体激振频率,获取了优化后吊笼前6阶固有频率,通过系统激振频率与吊笼固有频率的对比,得到容易发生共振的运行速度。结果表明:优化后的吊笼结构布局更合理,且满足各项力学性能,达到了轻量化的设计要求,并避免了结构发生共振的可能。 展开更多
关键词 施工电梯 拓扑优化 轻量化 有限元分析
下载PDF
抓取机械臂的强度分析和优化设计 被引量:1
13
作者 刘志海 田绍鲁 +1 位作者 代振锐 高龙 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期214-218,225,共6页
以DOBOT Magician机器人机械臂为研究对象,为降低其质量,减少材料消耗,采用尺寸优化和拓扑优化相结合的方法对其结构的优化设计进行了研究。首先使用建模软件建立三组机器人小臂的参数化模型,将其导入Workbench中进行应力分析和弯曲刚... 以DOBOT Magician机器人机械臂为研究对象,为降低其质量,减少材料消耗,采用尺寸优化和拓扑优化相结合的方法对其结构的优化设计进行了研究。首先使用建模软件建立三组机器人小臂的参数化模型,将其导入Workbench中进行应力分析和弯曲刚度分析,对三组结果进行对比分析确定危险工况。然后以质量、变形和应力为目标参数对危险工况下小臂的参数进行灵敏度分析,得到对目标参数影响最大的参数,并以这些参数为设计变量,采用响应面优化方法和拓扑优化方法对小臂代理模型进行尺寸和结构优化。优化结果表明:在保障精度和强度的前提下,通过对小臂的轻量化设计,使其质量降低了32.8%,最大应力值降低了21.1%,最大变形减小了24.3%,弯曲刚度增加31.8%,成功实现了小臂的轻量化。同时,该研究也为类似的优化设计提供了一种可行的实施方案流程。 展开更多
关键词 轻量化设计 有限元法 灵敏度分析 响应面优化 拓扑优化
下载PDF
基于拓扑优化的大型推进电机支撑结构轻量化设计 被引量:2
14
作者 苏凯 季杰 陆彬 《机电工程技术》 2024年第5期248-251,共4页
为解决某大型推进电机陆上试验支撑结构质量大、制造及运输成本高的问题,首先将依据经验设计的支撑结构建立三维模型,采用ANSYS Workbench进行静力学分析和模态分析,确认原设计的可靠性。然后基于ANSYS Workbench拓扑优化模块,通过去除... 为解决某大型推进电机陆上试验支撑结构质量大、制造及运输成本高的问题,首先将依据经验设计的支撑结构建立三维模型,采用ANSYS Workbench进行静力学分析和模态分析,确认原设计的可靠性。然后基于ANSYS Workbench拓扑优化模块,通过去除优化区域中对整体结构影响最小的部分进行优化,根据优化结果重新设计并建立三维模型,最后进行静力学分析及模态分析,确保经优化后仍能满足推进电机运行要求,从而在保证安全运行的条件下实现支撑结构的轻量化。经过优化设计,支撑结构整体质量减小了26.4%,达到了轻量化设计的目的。本次优化设计表明拓扑优化可以有效指导大型设备支撑结构的设计工作,能够优化支撑结构的构成,降低制造、运输成本,避免材料的浪费。 展开更多
关键词 推进电机 拓扑优化 静力分析 模态分析 优化设计
下载PDF
基于Ansys Workbench的火箭支架结构拓扑优化设计 被引量:1
15
作者 赵琳瑜 杨琴文 +3 位作者 张锋 吴帅 张立平 王猛 《计算机辅助工程》 2024年第2期6-9,共4页
为降低火箭消极质量,以发动机支架为研究对象进行轻量化设计,基于Ansys Workbench软件,采用实体变密度方法,以结构柔度最小化和固有频率最优化为目标,对支架模型进行拓扑优化。经多个方案的迭代,最终以重构模型质量减轻35%达到轻量化设... 为降低火箭消极质量,以发动机支架为研究对象进行轻量化设计,基于Ansys Workbench软件,采用实体变密度方法,以结构柔度最小化和固有频率最优化为目标,对支架模型进行拓扑优化。经多个方案的迭代,最终以重构模型质量减轻35%达到轻量化设计目标,为火箭部组件结构设计提供参考。 展开更多
关键词 支架 轻量化 拓扑优化 ANSYS 设计 数值模拟 模态
下载PDF
商用车锁体支架的轻量化设计及优化
16
作者 蒋博文 张显飞 孙晶莹 《中国铸造装备与技术》 CAS 2024年第1期49-56,共8页
汽车零部件的轻量化设计是汽车轻量化的一个主要途径,针对商用车锁体支架零件开展了包括材料和结构在内的轻量化设计。选用319S铝合金作为锁体支架材料,通过对商用车原锁体支架建立三维模型和拓扑优化,在保证锁体支架使用性能的条件下,... 汽车零部件的轻量化设计是汽车轻量化的一个主要途径,针对商用车锁体支架零件开展了包括材料和结构在内的轻量化设计。选用319S铝合金作为锁体支架材料,通过对商用车原锁体支架建立三维模型和拓扑优化,在保证锁体支架使用性能的条件下,对经拓扑优化的支架结构进一步改进,对改进后的锁体支架进行了有限元分析。结果表明,优化设计的锁体支架最大应力远小于319S铝合金的许用强度,轻量化效果达到83.97%。 展开更多
关键词 轻量化 锁体支架 优化设计 有限元分析 拓扑优化
下载PDF
机载设备振动夹具优化设计方法 被引量:1
17
作者 王辉甫 唐地 +6 位作者 方异锋 石万里 曾凡爽 游弋 王佳 巫江 晏东阳 《机电工程技术》 2024年第3期116-120,共5页
针对机载振动夹具设计过程中存在的经验依赖性高、设计周期长、试制成本高、缺乏综合分析等问题,在传统设计方法的基础上,提出了一种基于拓扑优化方法的振动夹具优化设计策略。阐述了传统振动夹具的设计原则和方法,基于传统设计规范开... 针对机载振动夹具设计过程中存在的经验依赖性高、设计周期长、试制成本高、缺乏综合分析等问题,在传统设计方法的基础上,提出了一种基于拓扑优化方法的振动夹具优化设计策略。阐述了传统振动夹具的设计原则和方法,基于传统设计规范开展了振动试验夹具的初步设计。采用模态动力学仿真对基于初始设计的振动夹具进行了分析。根据模态分析结果确定了振动夹具拓扑优化设计的优化位置,优化初始空间、优化目标和约束条件,开展了基于固体各向同性材料惩罚方法(SIMP)的拓扑优化分析。基于拓扑优化分析结果,综合考虑可制造性、后期维护和安装便捷性等因素,进行了模型重构,同时针对装夹结构的薄弱位置进行了刚度优化设计。优化后的振动夹具模态分析结果验证了所提设计方法的有效性,为振动夹具的优化设计提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 振动夹具 有限元 模态分析 拓扑优化 结构优化
下载PDF
下肢外骨骼机器人大腿护板轻量化设计
18
作者 莫彦彬 单科臻 陈肖媛 《机械研究与应用》 2024年第6期60-62,共3页
为了增强可穿戴下肢外骨骼机器人的灵活性,该文探究了一种基于拓扑优化的轻量化设计方案。基于拓扑优化技术对某下肢外骨骼机器人大腿护板进行轻量化设计,分析大腿护板在实际使用工况下的材料分布,并确定相应的轻量化方案。结果表明,在... 为了增强可穿戴下肢外骨骼机器人的灵活性,该文探究了一种基于拓扑优化的轻量化设计方案。基于拓扑优化技术对某下肢外骨骼机器人大腿护板进行轻量化设计,分析大腿护板在实际使用工况下的材料分布,并确定相应的轻量化方案。结果表明,在满足实际使用工况要求的前提下,轻量化方案质量减轻了15.1%,为下肢外骨骼机器人同类部件的轻量化研究提供了有效参考途径。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 轻量化 仿真分析 拓扑优化
下载PDF
基于强度分析与拓扑优化的洗衣机外桶法兰轻量化设计
19
作者 鲍敏 吴园 +3 位作者 陈园园 余涛 鲍宏 陶进煊 《日用电器》 2024年第3期6-9,21,共5页
以滚筒洗衣机外桶法兰为对象,采用强度分析和拓扑优化对外桶法兰进行结构轻量化设计,在保证法兰强度不降低的情况下,优化后的外桶法兰质量降低了6.43%,实现了外桶法兰结构的轻量化目标,可为零件的结构轻量化设计提供参考依据。
关键词 外桶法兰 结构轻量化 强度分析 拓扑优化
下载PDF
大型六足机器人腿部轻量化设计
20
作者 卢晓旭 刘昕晖 金兆辉 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期300-304,共5页
以团队研制的六足仿生机器人为研究对象,为了提高腿部机构的强度、刚度以及实现腿部轻量化的设计目标,利用有限元分析了腿部的动静特性及前4阶固态频率。采用六西格玛研究方法结合有限元拓扑优化思想对影响腿部重量的关键因子进行优化... 以团队研制的六足仿生机器人为研究对象,为了提高腿部机构的强度、刚度以及实现腿部轻量化的设计目标,利用有限元分析了腿部的动静特性及前4阶固态频率。采用六西格玛研究方法结合有限元拓扑优化思想对影响腿部重量的关键因子进行优化。将优化后的腿部和优化前的腿部进行对比,优化后腿部结构减重47.00%,最大应力减小47.24%,最大变形减小84.61%,前4阶固有频率得到提高,腿部重量减轻且工作性能得到提升。优化效果对其他工程结构轻量化设计提供一定参考。 展开更多
关键词 静力分析 模态分析 六足机器人 六西格玛 轻量化 拓扑优化
下载PDF
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部