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基于改进Huber-M的组合导航鲁棒滤波算法 被引量:3
1
作者 王进达 鲁浩 +1 位作者 程海彬 李群生 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期104-108,共5页
提出了一种基于改进Huber-M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber-M估计应用于非线性的导航系统观测方程,不进行线性化近似,得到新的量测噪声方差矩阵;引入强跟踪机制,利用新的量测噪声方差矩阵,对一步预测协方差矩阵进行正交化处理,... 提出了一种基于改进Huber-M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber-M估计应用于非线性的导航系统观测方程,不进行线性化近似,得到新的量测噪声方差矩阵;引入强跟踪机制,利用新的量测噪声方差矩阵,对一步预测协方差矩阵进行正交化处理,采用模糊推理方式计算弱化因子;将强跟踪机制与容积卡尔曼状态更新相结合,导出新的非线性滤波算法。通过仿真验证,与传统卡尔曼滤波算法和自适应容积卡尔曼滤波算法进行对比,新的算法在量测异常条件下具有更好的鲁棒性,更高估计精度,能够对导航系统姿态误差实现良好的跟踪性。 展开更多
关键词 组合导航 模糊推理 huber-m估计 强跟踪 容积卡尔曼滤波
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模糊综合评判法的改进及在水源判别中的应用 被引量:9
2
作者 李凤莲 冯琳 +1 位作者 张雪英 王子中 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期444-447,共4页
为了快速有效地判别矿井突水水源,提高水源判别准确率,提出一种改进的模糊综合评判模型,即用各含水层水质判别指标的Huber-M估计量,替代其平均值作为各含水层的标准背景值。将改进的模糊综合评判模型应用于斜沟煤矿突水水源判别中,结合... 为了快速有效地判别矿井突水水源,提高水源判别准确率,提出一种改进的模糊综合评判模型,即用各含水层水质判别指标的Huber-M估计量,替代其平均值作为各含水层的标准背景值。将改进的模糊综合评判模型应用于斜沟煤矿突水水源判别中,结合斜沟煤矿水文地质特点,通过K++Na+,Ca2+,Mg2+,Cl-,SO2-4,HCO-3建立判别指标,并采用超标加权法来确定判别指标权重,隶属度函数采用"三角形和半梯形组合"的隶属函数。实验结果表明,用Huber-M估计量替代平均值作为各含水层的标准背景值进行实验,提高了突水水源判别的准确率,且未知水样的水源判别结果全部正确,证明该方法切实可行。 展开更多
关键词 模糊综合评判 水源判别 huber-m估计量 平均值
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矿体几何制图数据的稳健处理
3
作者 汪云甲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期91-99,共9页
本文讨论了矿体几何制图数据的特点及常用处理方法存在的问题,比较分析了游动中值与游动平均的修匀效果及优缺点,研究了基于Huber-M估计的稳健游动平均修匀与稳健趋势面分析方法。理论分析、实例计算、蒙特卡洛模拟结果表明:这两种... 本文讨论了矿体几何制图数据的特点及常用处理方法存在的问题,比较分析了游动中值与游动平均的修匀效果及优缺点,研究了基于Huber-M估计的稳健游动平均修匀与稳健趋势面分析方法。理论分析、实例计算、蒙特卡洛模拟结果表明:这两种方法对异值影响有较好的抑制能力,它们既保留了传统数据处理方法的优点,又克服了某些不足,在剩余不服从正态分布时亦能取得较好的效果。 展开更多
关键词 矿体几何学 矿山测量 几何制图 huber-m估计
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训练支持向量机的Huber近似算法 被引量:2
4
作者 周水生 詹海生 周利华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1664-1670,共7页
支持向量机是基于统计学习理论的结构风险最小化原理提出来的一种新的学习算法,它把模式识别问题建模为一个简单约束的高维二次规划问题.该文利用Lagrangian对偶方法,给出此高维二次规划的无约束对偶问题;考虑到该对偶问题是不可微的,利... 支持向量机是基于统计学习理论的结构风险最小化原理提出来的一种新的学习算法,它把模式识别问题建模为一个简单约束的高维二次规划问题.该文利用Lagrangian对偶方法,给出此高维二次规划的无约束对偶问题;考虑到该对偶问题是不可微的,利用Huber近似将其近似转化为连续可微的分片二次函数的无约束极小化问题.证明了该分片二次函数的极小点对应原二次规划的ε最优解,而用此极小点可直接算出支持向量和最优超平面.最后针对分片二次函数的特点,提出了Newton型算法,结合精确一维搜索技巧,可以快速求解该问题.数据实验结果仿真表明该算法能够在低存储需求下有效提高大数据量、高维问题的训练学习速度. 展开更多
关键词 支持向量机 分片二次函数 Lagrangian对偶 Newton型算法 HUBER M-估计损失函数 Huber近似
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星载AIS的复值FastICA算法改进 被引量:2
5
作者 马社祥 马艳军 《电讯技术》 北大核心 2015年第6期639-644,共6页
针对星载船舶自动识别系统(AIS)的含噪复值信号盲分离算法分离效果不佳的问题,提出了改进的复值快速独立分量分析算法(FastICA)。该改进算法针对混合信号数目大于源信号数目的超定情况,对含噪混合信号的协方差矩阵进行特征值分解,利用... 针对星载船舶自动识别系统(AIS)的含噪复值信号盲分离算法分离效果不佳的问题,提出了改进的复值快速独立分量分析算法(FastICA)。该改进算法针对混合信号数目大于源信号数目的超定情况,对含噪混合信号的协方差矩阵进行特征值分解,利用其噪声对应的几个较小特征值估计噪声方差,修正白化矩阵,再应用Huber M估计函数优化该算法的目标函数。实验结果表明,运用该算法信号均方误差(SMSE)变小,信干比(SIR)变大,提高了信号的分离性能;同时,优化后的目标函数使算法具有良好的稳健性。 展开更多
关键词 星载AIS 复值快速独立分量分析 白化矩阵Huber M估计函数
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一种针对线性系统Huber估计的正交搜索算法 被引量:1
6
作者 刘刚 杨杰 +1 位作者 汪立新 杜涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2654-2658,共5页
对于大数据量、高维参数情况下线性系统Huber估计的计算,常规的非线性估计算法存在计算时间长、收敛速度慢的问题.本文首先根据线性系统Huber估计的特点提出了一种正交搜索算法,然后推导了利用正交搜索法计算Huber估计的方法与步骤,最... 对于大数据量、高维参数情况下线性系统Huber估计的计算,常规的非线性估计算法存在计算时间长、收敛速度慢的问题.本文首先根据线性系统Huber估计的特点提出了一种正交搜索算法,然后推导了利用正交搜索法计算Huber估计的方法与步骤,最后通过仿真实验对比正交搜索法与传统最速下降法,结论是正交搜索法在处理数据量大、参数维数高的Huber估计问题具有很强的优势. 展开更多
关键词 系统辨识 M估计 Huber估计 迭代法
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基于Huber的改进鲁棒滤波算法 被引量:6
7
作者 高敬东 李开龙 常路宾 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1769-1774,共6页
针对在观测噪声为非高斯强噪声的情况下,传统Kalman滤波将会失效,同时基于l1/l2联合范数的Huber法,其估计精度也会降低等问题,提出一种利用新息卡方检测法预判断的鲁棒滤波算法,该算法可以抑制观测连续非高斯强噪声的影响,提高滤波精度... 针对在观测噪声为非高斯强噪声的情况下,传统Kalman滤波将会失效,同时基于l1/l2联合范数的Huber法,其估计精度也会降低等问题,提出一种利用新息卡方检测法预判断的鲁棒滤波算法,该算法可以抑制观测连续非高斯强噪声的影响,提高滤波精度及稳定性,具有良好的鲁棒性。仿真实验对比了四种滤波方法在不同混合高斯噪声环境下的性能,结果表明:进行了卡方检验预判断的鲁棒滤波算法具有更高的状态估计精度和稳定性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 鲁棒性 M估计 Huber法 观测噪声
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The Robust Regression Methods for Estimating of Finite Population Mean Based on SRSWOR in Case of Outliers 被引量:2
8
作者 Mir Subzar Amer Ibrahim Al-Omari Ayed R.A.Alanzi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第10期125-138,共14页
The ordinary least square(OLS)method is commonly used in regression analysis.But in the presence of outlier in the data,its results are unreliable.Hence,the robust regression methods have been suggested for a long tim... The ordinary least square(OLS)method is commonly used in regression analysis.But in the presence of outlier in the data,its results are unreliable.Hence,the robust regression methods have been suggested for a long time as alternatives to the OLS to solve the outliers problem.In the present study,new ratio type estimators of finite population mean are suggested using simple random sampling without replacement(SRSWOR)utilizing the supplementary information in Bowley’s coefficient of skewness with quartiles.For these proposed estimators,we have used the OLS,Huber-M,Mallows GM-estimate,Schweppe GM-estimate,and SIS GM-estimate methods for estimating the population parameters.Theoretically,the mean square error(MSE)equations of various estimators are obtained and compared with the OLS competitor.Simulations for skewed distributions as the Gamma distribution support the results,and an application of real data set containing outliers is considered for illustration. 展开更多
关键词 Efficiency GM-estimates huber-m ordinary least square ratio type estimators
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基于有限元模型的转子动平衡识别方法研究 被引量:2
9
作者 苟晓龙 蒋军昌 《计测技术》 2017年第S1期123-128,共6页
在传统的转子动平衡与有限元分析理论基础上,提出一种基于有限元模型的转子系统动平衡识别方法,首先阐述了不平衡量识别的理论方法,分析了Huber-M估计函数与Tukey-M估计函数对识别精度的影响,并且利用混入噪声干扰的数据信号验证了估计... 在传统的转子动平衡与有限元分析理论基础上,提出一种基于有限元模型的转子系统动平衡识别方法,首先阐述了不平衡量识别的理论方法,分析了Huber-M估计函数与Tukey-M估计函数对识别精度的影响,并且利用混入噪声干扰的数据信号验证了估计函数的鲁棒性。通过转子试验台,利用少数测点实测的系统响应数据结合系统有限元模型,可较为精确的识别出转子不平衡量故障,通过对转子不平衡故障的再次配平试验验证,结果表明平衡后的转子系统的振动响应有了明显的降低改善。从而验证了该方法在无需多次启停转子系统时,可实现对转子系统的有效平衡。 展开更多
关键词 转子 不平衡量识别 有限元 huber-m函数 Tukey-M函数
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M-估计耦合双边滤波的正则化超分辨率重建 被引量:2
10
作者 丁静 王培康 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期3005-3007,共3页
在正则化超分辨率重建框架下,基于M-估计理论和双边滤波思想,建立了一种鲁棒的超分辨率重建统一能量泛函。该能量泛函融合了M-估计的鲁棒性处理机制和双边滤波的双重异性加权机制,提高了算法的鲁棒性和边缘保持特性。鉴于采用最小二乘... 在正则化超分辨率重建框架下,基于M-估计理论和双边滤波思想,建立了一种鲁棒的超分辨率重建统一能量泛函。该能量泛函融合了M-估计的鲁棒性处理机制和双边滤波的双重异性加权机制,提高了算法的鲁棒性和边缘保持特性。鉴于采用最小二乘估计的CLS算法和采用最小一乘估计的Farsiu重建算法在边缘保持特性方面存在的不足,在算法实现时选用了Huber稳健M-估计。不论是视觉效果还是峰值信噪比(PSNR),实验结果都表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 正则化超分辨率重建框架 M-估计 双边滤波 边缘保持特性 Huber估计
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抗差卫星轨道估计研究 被引量:1
11
作者 刘晓辉 党亚民 +1 位作者 薛树强 盛传贞 《全球定位系统》 2013年第1期8-11,27,共5页
在抗差M估计中应用最广泛的是选权迭代法,选权迭代法根据权函数的不同又分为很多方法。用IGS九个数据分析中心的数据采用抗差M估计和动力学平滑的方法得到综合轨道,并针对三种不同的选权迭代法得到的综合轨道进行分析和比较。该方法利... 在抗差M估计中应用最广泛的是选权迭代法,选权迭代法根据权函数的不同又分为很多方法。用IGS九个数据分析中心的数据采用抗差M估计和动力学平滑的方法得到综合轨道,并针对三种不同的选权迭代法得到的综合轨道进行分析和比较。该方法利用抗差M估计,采用选权迭代方法抑制了轨道异常影响,从而使综合轨道更加精确;针对轨道不连续问题,采用动力学平滑方法得到了连续的综合轨道。为了证明方法的正确性,用IGS轨道数据作为外部检核。结果表明:利用IGG法得到的卫星综合轨道具有很高的精度,并且较易实现。 展开更多
关键词 等价权 M估计 选权迭代法 Huber法 Hampel法 一次范数最小法 动力学平滑
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基于HuberM估计的鲁棒Cubature卡尔曼滤波算法 被引量:8
12
作者 黄玉 武立华 孙枫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期572-576,共5页
Cubature卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散,为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF算法.推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF算法,直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足.具... Cubature卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散,为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF算法.推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF算法,直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足.具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3种Cubature卡尔曼滤波器的滤波性能,结果表明这两种鲁棒CKF滤波精度及估计一致性明显优于CKF,直接非线性回归的CKF的鲁棒性更强,滤波性能更好. 展开更多
关键词 Cubature卡尔曼滤波 非线性滤波 HUBER M估计 鲁棒性
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GPS坐标时间序列时变振幅周期信号的Huber M估计 被引量:4
13
作者 伍浩琛 边家文 +1 位作者 陈保周 周侗 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期62-70,共9页
GPS时间序列周期信号的精准提取对趋势的估计具有重要的影响。相较于传统的常数振幅周期信号模型,已有研究表明GPS时间序列周期信号的振幅是随时间变化的。实际的GPS时间序列存在异常值,且在提取周期信号过程中会产生新的异常值。针对... GPS时间序列周期信号的精准提取对趋势的估计具有重要的影响。相较于传统的常数振幅周期信号模型,已有研究表明GPS时间序列周期信号的振幅是随时间变化的。实际的GPS时间序列存在异常值,且在提取周期信号过程中会产生新的异常值。针对以上两点,该文提出了一种基于Huber函数M估计(HM)的GPS坐标时间序列时变振幅周期信号估计方法:采用关于时间的多项式函数来建立时变振幅模型,由HM方法及交替方向乘子法求解。通过模拟数据及实际GPS站点数据将HM方法与小波分解方法、奇异谱分析方法和滑动最小二乘方法进行比较,结果表明HM方法在估计精度上要优于其他3种方法,弥补了已有方法在时变振幅情形下会吸收噪声以及噪声较强时对周期信号提取能力较弱的不足。 展开更多
关键词 GPS时间序列 时变振幅周期信号 Huber M估计方法 小波分解方法 奇异谱分析方法 滑动最小二乘方法 交替方向乘子法
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Asymptotics of Huber-Dutter Estimators for Partial Linear Model with Nonstochastic Designs
14
作者 Xing-weiTong Heng-jianCui HuiZhao 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2005年第2期257-268,共12页
For partial linear model Y = X~τβ_0 + g_0(T) + ε with unknown β_0 ∈ R^dand an unknown smooth function g_0, this paper considers the Huber-Dutter estimators of β_0, scaleσ for the errors and the function g_0 res... For partial linear model Y = X~τβ_0 + g_0(T) + ε with unknown β_0 ∈ R^dand an unknown smooth function g_0, this paper considers the Huber-Dutter estimators of β_0, scaleσ for the errors and the function g_0 respectively, in which the smoothing B-spline function isused. Under some regular conditions, it is shown that the Huber-Dutter estimators of β_0 and σ areasymptotically normal with convergence rate n^(-1/2) and the B-spline Huber-Dutter estimator of g_0achieves the optimal convergence rate in nonparametric regression. A simulation study demonstratesthat the Huber-Dutter estimator of β_0 is competitive with its M-estimator without scale parameterand the ordinary least square estimator. An example is presented after the simulation study. 展开更多
关键词 Huber-dutter estimator partial linear model M-ESTIMATOR optimalconvergence rate B-spline function
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