一种仿人机器人面部的结构设计

介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计。对产生每种面部表情所需的运动形式和范围进行了分析 ,设计出了眉毛、眼睛、嘴和下颌 4个运动模块。机器人面部的运动是由 2 3个步进电机来驱动的 ,通过这些运动 ,机器人面部就能产生像人一样的表情。

机器人仿生脸的三维运动仿真

本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围.采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的三维运动仿真.

拟人机器人人脸识别系统研究

研究了人脸识别系统。基于拟人机器人人脸识别系统的工作流程,对人脸识别系统中人脸检测阶段所采用的Adaboost算法、人脸跟踪阶段采用的Camshift算法,以及人脸识别阶段所使用的PCA算法进行了探讨。采用了这些经典的算法后,该系统具有较高的识别率和系统性能。