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A rapid automatic analyzer and its methodology for effective bentonite content based on image recognition technology
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作者 Wei Long Lu Xia Xiao-lu Wang 《China Foundry》 SCIE 2016年第5期322-326,共5页
Fast and accurate determination of effective bentonite content in used clay bonded sand is very important for selecting the correct mixing ratio and mixing process to obtain high-performance molding sand. Currently, t... Fast and accurate determination of effective bentonite content in used clay bonded sand is very important for selecting the correct mixing ratio and mixing process to obtain high-performance molding sand. Currently, the effective bentonite content is determined by testing the ethylene blue absorbed in used clay bonded sand, which is usually a manual operation with some disadvantages including complicated process, long testing time and low accuracy. A rapid automatic analyzer of the effective bentonite content in used clay bonded sand was developed based on image recognition technology. The instrument consists of auto stirring, auto liquid removal, auto titration, step-rotation and image acquisition components, and processor. The principle of the image recognition method is first to decompose the color images into three-channel gray images based on the photosensitive degree difference of the light blue and dark blue in the three channels of red, green and blue, then to make the gray values subtraction calculation and gray level transformation of the gray images, and finally, to extract the outer circle light blue halo and the inner circle blue spot and calculate their area ratio. The titration process can be judged to reach the end-point while the area ratio is higher than the setting value. 展开更多
关键词 used clay bonded sand BENTONITE ethylene blue absorbed image recognition automatic analyzer
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AUTOMATIC CLASSIFICATION OF ECG USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
2
《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1996年第3期135-138,共4页
AUTOMATICCLASSIFICATIONOFECGUSINGARTIFICIALNEURALNETWORKSAUTOMATICCLASSIFICATIONOFECGUSINGARTIFICIALNEURALNE... AUTOMATICCLASSIFICATIONOFECGUSINGARTIFICIALNEURALNETWORKSAUTOMATICCLASSIFICATIONOFECGUSINGARTIFICIALNEURALNETWORKSC.L.Peng,Z.... 展开更多
关键词 ECG OF USING CLASSIFICATION NETWORKS NEURAL ARTIFICIAL automatic
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基于自动提钩的驼峰溜放部分纵断面设计优化研究
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作者 张红亮 杨俊杰 +2 位作者 邱星 莫斯贤 张雨晴 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期15-22,共8页
相比人工提钩,自动提钩技术具有更快的响应速度、更精确的控制能力,能够适应更高的推峰速度,可以提升驼峰的解体作业效率。而更高的推峰速度意味着更大的车组初始动能、更短的车组溜放间隔时间,同时也对驼峰溜放部分纵断面提出了新的要... 相比人工提钩,自动提钩技术具有更快的响应速度、更精确的控制能力,能够适应更高的推峰速度,可以提升驼峰的解体作业效率。而更高的推峰速度意味着更大的车组初始动能、更短的车组溜放间隔时间,同时也对驼峰溜放部分纵断面提出了新的要求。为研究自动提钩技术对驼峰溜放部分纵断面的影响,本文以推峰速度最大、累计加权溜放时间最小、优化区域高度最低为优化目标,以坡段数量、坡度、变坡点坐标为决策变量,以变坡点位置、分路道岔最大允许入口速度、优化区域末端最小速度等为约束条件,构建基于自动提钩的驼峰溜放部分纵断面设计多目标优化模型,并设计求解算法。仿真计算结果显示,与既有方法相比,本文提出的优化模型中的纵断面方案,推峰速度提高9.5%,累计加权溜放时间减少6.0%,优化区域高度降低4.6%,驼峰总体作业效率提升7.6%,平均制动能耗降低约151 kJ/辆。研究内容可为自动提钩技术的驼峰纵断面改造提供理论依据。 展开更多
关键词 驼峰 自动提钩 纵断面设计 多目标优化
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基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法 被引量:4
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作者 栾德杰 冯军 +2 位作者 杨华昌 曹子昱 张辉 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第1期30-38,46,共10页
为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业... 为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定,增强算法的目标导向性;在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力,提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度;通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理,确保路径的可行性。仿真结果表明,改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点,能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划,进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。 展开更多
关键词 编组站驼峰 自动摘钩机器人 RRT算法 路径规划 人工势场
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铁路货运悬挂式自动摘钩装置设计与运动仿真 被引量:3
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作者 王战中 赵赛 +3 位作者 刘超颖 杨长建 杜启鑫 臧丽超 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第6期215-217,220,共4页
基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其... 基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其进行运动仿真分析,得到电磁吸盘重心的速度、加速度、位移曲线图。仿真结果证明该自动摘钩装置结构设计合理、运行平稳,能够替代人工完成货车摘钩作业,从而实现铁路货车摘钩自动化。 展开更多
关键词 悬挂式 编组站 驼峰解体 自动摘钩 仿真
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驼峰解体作业中自动提钩机制的研究 被引量:3
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作者 王小东 谢金虎 +1 位作者 崔炳谋 刘勇 《铁路计算机应用》 2008年第4期5-8,共4页
用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题。结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平,提出综合硬件解决技术和软件实现方案,以及可靠性技术。
关键词 编组站 驼峰 解体作业 自动提钩 机器人
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从石家庄站下行驼峰大修探讨我国高大驼峰综合改造方案 被引量:2
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作者 杜旭生 李庚辰 《铁道运输与经济》 北大核心 1998年第4期16-18,共3页
全路有几处高大驼峰,在日常作业中时有发生安全问题。通过石家庄站下行驼峰对纵断面调坡、设备更换和系统方案等的综合改造,效果良好,可供其他编组站参考。
关键词 驼峰 综合改造 自动化控制 下行驼峰 维修 铁路
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RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用 被引量:1
8
作者 徐万安 栗学人 +1 位作者 谢亮 贾国耀 《铁路计算机应用》 2004年第5期31-33,共3页
介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。
关键词 RT-LINUX 驼峰自动控制系统 嵌入式实时操作系统 编程 铁路
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编组站提钩自动化智能识别设计 被引量:9
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作者 安迪 马玉坤 +1 位作者 宋海锋 李杨 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第3期54-60,共7页
为了提升编组站解编效率与现场作业安全性,进一步提高编组站作业自动化技术水平,针对解编自动化技术瓶颈,提出一种基于深度学习的编组站提钩自动化智能识别设计方案。阐述编组站提钩自动化智能识别的设计需求,从位置信息获取、作业过程... 为了提升编组站解编效率与现场作业安全性,进一步提高编组站作业自动化技术水平,针对解编自动化技术瓶颈,提出一种基于深度学习的编组站提钩自动化智能识别设计方案。阐述编组站提钩自动化智能识别的设计需求,从位置信息获取、作业过程监控、图像数据采集、信息数据处理等环节研究图像信息处理方法,重点研究智能识别流程,利用深度卷积神经网络模型与算法研究图像特征值提取与图像匹配识别技术实现方案。经验证,智能识别方案在试验中的平均可靠度达99.37%,为编组站解编自动化提供了一种有效技术手段。 展开更多
关键词 编组站 铁路驼峰 智能识别 自动提钩 图像识别 深度学习 可靠度
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论21世纪中国铁路枢纽站场建设与研究设计方向 被引量:3
10
作者 吴家豪 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期8-17,共10页
概述了建国以来中国铁路枢纽站场建设的成就; 论述了以往在计划经济体制影响下建设的枢纽站场不适应社会主义市场经济体制需求而面临的严峻挑战; 分析了当前铁路枢纽站场建设和研究设计发展的难得机遇; 提出了21
关键词 中国 铁路建设 研究设计 发展方向 铁路枢纽站场 市场经济 编组站 自动化驼峰 站场平纵断面
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编组站SAM系统停车器自动控制功能的研究与设计 被引量:3
11
作者 姚宇峰 曲立艳 《铁道通信信号》 2011年第3期70-72,共3页
以编组站综合自动化系统(SAM系统)的应用为背景,首先介绍了SAM系统在停车器自动控制方面实现的功能,然后简单描述了系统的层次架构,并着重介绍了停车器自动控制逻辑判断流程,以及控制命令下达流程。最后介绍了SAM系统停车器自动控制功... 以编组站综合自动化系统(SAM系统)的应用为背景,首先介绍了SAM系统在停车器自动控制方面实现的功能,然后简单描述了系统的层次架构,并着重介绍了停车器自动控制逻辑判断流程,以及控制命令下达流程。最后介绍了SAM系统停车器自动控制功能的应用前景。 展开更多
关键词 驼峰 尾部 停车器 自动控制 牵出作业
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TXJK型驼峰信号溜放进路自动控制系统 被引量:1
12
作者 孙洋 《铁道通信信号》 2000年第2期4-6,共3页
介绍了TXJK 驼峰信号溜放进路自动控制系统的结构、功能及特点。
关键词 驼峰 溜放进路 自动控制 TXJK型 信号
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中国减速顶发展三十年 被引量:1
13
作者 吴家豪 《中国铁路》 北大核心 2004年第12期11-13,16,共4页
回顾中国铁路车辆减速顶从无到有、从少到多、从低到高、从国内到国外的30年创业历程;归纳出五个世界之“最”;建立的四大主要功绩是避免调车人员伤亡、提高改编能力、创造经济效益、造就人才建立队伍等;总结八条成功经验,展望今后发展... 回顾中国铁路车辆减速顶从无到有、从少到多、从低到高、从国内到国外的30年创业历程;归纳出五个世界之“最”;建立的四大主要功绩是避免调车人员伤亡、提高改编能力、创造经济效益、造就人才建立队伍等;总结八条成功经验,展望今后发展方向,提出为中国铁路跨越式发展和再立新功的建议。 展开更多
关键词 减速顶 中国铁路 调车 改编能力 车辆 人员伤亡 国内 创业历程 发展 人才
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驼峰可控顶自动调速系统控制技术研究与应用
14
作者 沃华欧 谢亮 朱槐之 《铁道通信信号》 2006年第3期16-17,共2页
根据可控减速顶的调速原理,介绍驼峰可控顶自动调速控制系统的控制技术。通过设计相关的软件和硬件,对溜放车组进行精细位置跟踪,实现变速控制。应用效果表明,此系统具有控制精确、可靠性和安全性高等特点,满足运输生产要求,适用于我国... 根据可控减速顶的调速原理,介绍驼峰可控顶自动调速控制系统的控制技术。通过设计相关的软件和硬件,对溜放车组进行精细位置跟踪,实现变速控制。应用效果表明,此系统具有控制精确、可靠性和安全性高等特点,满足运输生产要求,适用于我国中小驼峰现代化改造。 展开更多
关键词 驼峰 可控减速顶 调速系统 自动控制
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CIPS环境下TW-2型驼峰自动化系统的研究
15
作者 赵秀全 《铁路通信信号工程技术》 2006年第3期5-7,共3页
本文主要阐述了比较于自成系统的TW-2型驼峰自动化控制系统,提出在CIPS环境下TW-2 系统的技术要求、系统架构和实现方法。文中提及的主要技术要求在目前室内仿真调试阶段已经基本实现,并作为CIPS子系统的一部分于2005年12月通过铁道部... 本文主要阐述了比较于自成系统的TW-2型驼峰自动化控制系统,提出在CIPS环境下TW-2 系统的技术要求、系统架构和实现方法。文中提及的主要技术要求在目前室内仿真调试阶段已经基本实现,并作为CIPS子系统的一部分于2005年12月通过铁道部技术审查。 展开更多
关键词 CIPS TW-2 驼峰自动化系统
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车辆减速器入口计轴传感器的功效
16
作者 李华 《铁路通信信号工程技术》 2015年第5期45-47,共3页
车辆减速器入口计轴传感器装置是驼峰自动化系统必备基础设备之一,其功效的充分发挥是车辆减速器实现智能化控制的根基,充分认识它的作用是理解车辆减速器自动控制工作原理的钥匙,并为驼峰自动化系统的研究开发、工程设计、安装实施和... 车辆减速器入口计轴传感器装置是驼峰自动化系统必备基础设备之一,其功效的充分发挥是车辆减速器实现智能化控制的根基,充分认识它的作用是理解车辆减速器自动控制工作原理的钥匙,并为驼峰自动化系统的研究开发、工程设计、安装实施和维护检修提供重要参考。 展开更多
关键词 驼峰自动化 自动控制 计轴传感器 车辆减速器控制
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编组站驼峰自动控制系统的研究与实现 被引量:1
17
作者 周群 《铁路计算机应用》 2003年第3期30-32,共3页
简要介绍了驼峰作业自动控制在编组站自动化中所处地位,详细介绍了编组站驼峰自动控制应关注的主要因素、系统的主要功能、实现方法和技术特点等。
关键词 编组站自动化 驼峰控制 计算机系统 铁路 自动控制系统
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浅析驼峰空气压缩机站的几种自动控制模式 被引量:4
18
作者 周剑锋 《铁路通信信号工程技术》 2006年第2期20-23,共4页
本文介绍了铁路驼峰空气压缩机站比较常用的几种自动控制模式,并从功能、特点、投资、节能等诸多方面作分析比较,以便为使用单位决策选用何种自动控制模式提供一些参考。
关键词 驼峰 空气压缩机站 自动控制
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KWJ-Ⅱ型空压站微机监控系统的应用
19
作者 徐丽洁 杨敬和 叶巨千 《铁道通信信号》 北大核心 2001年第10期5-7,共3页
论述KWJ Ⅱ型空压站微机监控系统的特点和功能 。
关键词 自动化驼峰 微机监控系统 可靠性 KWJ-Ⅱ型空压站 供风系统
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双机热备系统切换电路的研究 被引量:1
20
作者 李志兵 《铁路通信信号设计》 2003年第1期20-24,共5页
本文介绍了FTK-3型驼峰自动控制系统双机切换电路的原理、电路设计、硬件结构、软件流程和特点。
关键词 双机热备系统 驼峰 自动控制系统 铁路 电路切换 溜放控制
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