基于ANSYS和ADAMS空间四连杆引纬机构的柔性动力学仿真

针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS叉形架中,对其进行应力分析。与刚性动力学仿真数据相比,柔性动力学仿真的位移和速度曲线平滑度好,但加速度曲线局部有波动。对叉形架进行的有限元应力分析显示3个连接点处应力最大。此研究结果可为引纬机构后续的优化设计提供参考。

一种新型混合驱动机械压力机的研究

分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义,提出了一种混合驱动凸轮连杆机械式压力机的机构构型,分析了其运动原理。运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。最后给出了一个设计实例,以实现滑块余弦运动规律,并在Pro/Mechanism模块中对该机构进行了运动仿真。研究表明:这种新型混合输入式机械压力机可以实现多种运动规律,从而满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。

混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件 ;并借助于计算机机构仿真的方法 ,研究了双曲柄混合输入五杆机构的连杆曲线随机构尺寸参数和运动参数变化的新规律。

弹性连杆机构振动控制研究综述

综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状，对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析，指出了亟待解决的关键问题，展望了该领域今后的研究方向。

混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析与仿真

分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义,提出了一种混合驱动凸轮连杆机械式压力机的机构构型,分析了其运动原理。用回路矢量法对混合驱动凸轮连杆机械压力机进行了运动学分析。并给出了一个设计实例,利用Pro/Mechanism模块对其进行了机构运动仿真,结果表明该机构能使滑块实现多种运动规律以满足加工要求。通过对混合驱动七杆压力机的结构特性和运动仿真分析,得出了混合驱动凸轮连杆压力机相对混合驱动七杆压力机具有杆长条件容易满足和滑块输出运动规律特性好等优点。最后建立混合驱动凸轮连杆压力机的动力学模型,对其进行了功率分配研究。

基于刚-柔并联连杆系统的越障机器人动力学分析

针对越障机器人提出了一种刚-柔混合型并联连杆机构,建立了机构的系统模型。利用拉格朗日动力学方程以及模态方程建立了其动力学模型。对所建模型进行计算仿真,并与刚性系统进行了对比分析。分析结果表明:新模型的能量变化规律总体上与一般刚性系统的相似,因而能够适用于相同应用场合;在外力作用下,刚-柔混合系统的动能变化曲线更加平缓,具备了更强的缓解冲击的特性,因而更适用于存在较多冲击的越障情况。

基于变曲柄材料的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真研究

由于剑杆织机在高速运转时不可避免的产生柔性,只考虑曲柄的柔性,通过改变曲柄的材料,在ANSYS中生成相应曲柄的中性文件,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,把中性文件导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同曲柄材料下剑带的运动特性曲线后,通过分析比较,发现改变曲柄材料对剑带运动特性曲线的影响。仿真结果表明:在考虑构件柔性的情况下,合理选择曲柄的材料,可以大大的减少柔性件对空间四杆引纬机构的影响,从而提高织物的质量。

扇形齿轮轴轴径可变的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真

针对高速剑杆织机不可避免的产生柔性的问题,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,选取扇形齿轮为柔性件,通过改变扇形齿轮轴轴径,在ANSYS中生成相应的中性文件,导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同轴径下剑带的运动特性曲线后,将这些曲线做比较,发现扇形齿轮轴轴径与剑带运动特性曲线的关系。仿真结果表明,在构件柔性不可避免,本着尽可能减少构件重量的前提下,合理优化扇形齿轮轴轴径,可以大大的减少柔性对引纬机构的影响。

具有高位移增幅特性的柔性微点胶机构设计

针对传统微点胶机构位移行程小、点胶精度低等问题,提出了一种结构紧凑的基于压电陶瓷驱动的微点胶机构。根据三种典型放大机构的特性,基于柔性铰链设计了一种具有较快响应速度和较大输出位移的微点胶机构。分析了微点胶机构的位移行程,求解了机构位移放大倍数的理论值。有限元仿真计算表明,放大比的理论值与仿真值相对误差较小,确定了机构的点胶行程范围;通过模态分析,得出了机构响应特性及其动力学特征,验证了机构的可靠性。