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PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证 被引量：3
1
作者 贾东永 张建民 +1 位作者 牛志刚 孙宏昌 《现代制造工程》 CSCD 2006年第4期33-35,49,共4页
对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致。通过实验,验证了逆运动学变换的正确性。
关键词 混联数控机床 数控编程 逆运动学分析
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PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究 被引量：2
2
作者 孙宏昌 张建民 +1 位作者 贾东永 牛志刚 《现代制造工程》 CSCD 2006年第2期26-28,共3页
通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析,介绍一种新型的三维(3D)刀具半径补偿方法及其补偿的原理,并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。
关键词 混联数控机床 逆运动学分析 3D刀具半径补偿
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基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究 被引量：1
3
作者 李丽娜 戴怡 +2 位作者 孙宏昌 张建民 牛志刚 《工具技术》 2009年第6期50-52,共3页
通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。通过编程加工试验,验证了该方法的实用性。
关键词 混联数控机床 刀具姿态变换 逆运动学分析 三维刀具半径补偿
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