抑制混合式步进电动机系统振荡的新方法

结合近代电流型驱动的二相混合式步进电动机系统的实际，分析了典型振动特性的特点。用次谐波振荡的理论分析了处产生较明显振荡的机理，提出了改善的措施及进一步改进的方向，提出用变参考电流幅值控制来抑制高频不稳定性的方法，理论分析和实验表明该方法效果明显。

混合式步进电动机的谐振特性

研究了混合式步进电动机的谐振特性，指出由于各种不对称因素的影响使得电机的谐波电磁转矩比较丰富，谐波电磁转矩的存在导致电机产生振荡，其中２次谐振的强度比较大．给出了谐振点的计算方法，谐振点的计算值与实测值相符．

二相混合式步进电动机的振动特性与饱和效应

对实例样机的电感参数采取精确的表达式或不同程度的简化表示时 ,分别对振动特性进行仿真 ,并与实测振动特性进行比较。可以清楚地看出 ,绕组电感参数不同程度的简化对振动特性仿真精度的影响。同时更有兴趣的是能清楚地看出饱和效应对振动特性仿真的影响 。