阀泵联合大功率液压调速方案分析

为进一步提高其控制性能,在对比分析目前阀泵串联、并联控制方案的结构、工作原理及特点的基础上,提出了阀泵并联分时变结构调速方案-控制结构依调速要求而变、阀控与泵控分时参与、协调控制,并分为补油式与泄油式两种形式,应用于煤矿液压提升机,可形成补油式/泄油式阀泵并联分时变结构液压提升机,同时对比分析了这两种形式各自的特点。阀泵并联分时变结构调速方案,建立了调速方式依调速要求而变的灵活的控制机制,将丰富液压系统的控制方式,有望解决大功率液压调速系统中效率与响应的矛盾,并兼顾系统的低速稳定性和加减速平稳性。

液压绞车恒速度控制的实现

新型测井绞车采用了电液比例阀,以调节滚筒旋转的角速度。测井中绞车滚筒半径不断变化,电缆的线速度也不断变化,为保证线速度恒定和顺利测井,需要不断进行人工调整,工作强度大,速度输出一致性差。介绍了一种恒速度方案,采用了单片机进行数字控制,根据绞车的工作特性,建立了控制模型,给出了数学公式,介绍了主要功能。所设计的数字控制器的速度稳定性完全满足测井工作需要,降低了劳动强度。

变频驱动液压绞车系统动态特性研究

利用AMESim构建了闭环控制的变频驱动液压绞车系统的仿真模型,利用模型对液压绞车系统在不同负载突变情况下的动态特性进行了仿真分析。分析结果表明,变频驱动液压绞车系统可以实现对滚筒转速的精确控制,在空载和带载启动过程中,滚筒提升速度经短时波动后均可达到目标转速,且2种情况下滚筒实际位移与目标位移的最终偏差不超过0.1m;在带载启动下,变频驱动液压绞车系统对于速度的阶跃及正弦变化具有良好的响应及跟踪特性,绞车的滚筒转速对负载的变化不敏感,且其带载速度稳定性较好。

HRL-142型不压井修井机液压系统

本文介绍了HRL 14 2型液压不压井修井机的动力源系统以及起升液缸系统的组成与工作原理。该系统具有结构简单、设计新颖、控制集中、方便。

液压防爆提升机速度控制系统的模糊控制

以模糊控制理论为基础,设计了模糊控制器用于速度控制系统。仿真结果表明,所选算法能够有效合理地控制液压防爆提升机的速度。

蓄能式液控双速闸门启闭系统的研究

研究采用水力过渡过程控制理论、电液控制技术与蓄压器技术 ,研究了大型轴流泵站在“超驼峰运行”条件下水泵出口闸门的最优启闭程序 ,并研制了蓄能液控双速闸门及启闭系统 ,从而实现了在水泵启动和停机过程中水泵出口闸门全自动双速开启与关闭 ,从而解决了大型轴流泵站的所谓“超驼峰运行”问题 ,为确保机组正常安全运行 。

液压防爆提升机的速度控制系统分析

对液压防爆提升机的速度控制系统进行了分析和仿真研究,仿真结果表明闭环控制优于开环控制。

三峡永久船闸人字门和阀门启闭机液压控制系统研究与设计

三峡永久船闸人字闸门和输水阀门采用液压启闭机操作,启闭机规模巨大,运行条件复杂。在深入研究和模型试验的基础上,其大功率液压控制系统的设计采用了诸如电液比例无级变速、二通插装阀控制、双向负载平衡回路、油缸多级保护阀块、油泵工作组合优化、液压系统污染控制及运行状态监测和故障诊断等一系列的新方法和先进技术,满足了设备复杂的运行工况和可靠性要求。该启闭机经过5年多的运行考验,证明了其设计的合理性和先进性。

大惯量变负载工况下矿用液压提升机的调速特性分析

针对煤炭生产中广泛使用的液压提升机,推导了其驱动系统和制动系统的数学模型,利用AMESim软件建立了兼具驱动系统和制动系统的液压提升机仿真模型,并利用Simulink软件设计了模糊自适应PID控制器,分析了大惯量变负载工况下液压提升机的调速特性。结果表明:驱动调速过程中,负载的变化幅值和变化频率是影响速度跟随精度的关键因素;制动过程中,随机负载导致液压马达制动延迟,并引起较大的速度超调量。

液压防爆提升机提升速度控制方法的改进

分析了现有液压提升要机提升速度控制存在的问题，提出采用手动同步缸控制液压防爆提升机提升速度的新方法，分析了该控制方式的工作原理的特点，并对手动操作同步缸的主要参数进行了设计计算。