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Research and Design of Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission for Tractors 被引量:2
1
作者 XU Liyou ZHOU Zhili +1 位作者 ZHANG Mingzhu LI Yan 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2006年第2期182-186,共5页
A new type continuous variable transmission device, a hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) for agricultural tractors is developed, which is composed of a single planetary gear differential tra... A new type continuous variable transmission device, a hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) for agricultural tractors is developed, which is composed of a single planetary gear differential train, a hydraulic transmission system consisted of variable displacement pump and fixed displacement motor and a multi-gear fixed step radio transmission. Based on the analysis of types of hydrostatic mechanical transmission (HMT) and styles of hydraulic transmission, the general drive scheme for HMCVT is obtained. The method of selecting mechanical parameters and hydraulic units is explained, and the stepless speed regulation characteristic of HMCVT is analyzed. This paper also specializes the calculating method of transmission efficiency. It shows that tractors assembled with HMCVT can obtain a continuously variable speed and achieve high drive efficiency. 展开更多
关键词 TRACTORS hydro-mechanical continuously variable transmission transmission scheme regulating characteristics transmission efficiency
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A New Type of Continuously Variable Displacement Mechanism Used for Hydraulic Motors 被引量:1
2
作者 李勇 施光林 陈兆能 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第1期125-130,共6页
A continuously variable displacement mechanism, which is composed of a hydraulic control valve with mechanical-positional feedback to camshaft, was designed for changing the displacement of traditional camshaft connec... A continuously variable displacement mechanism, which is composed of a hydraulic control valve with mechanical-positional feedback to camshaft, was designed for changing the displacement of traditional camshaft connecting-rod low speed high torque (LSHT) hydraulic motor continuously. The new type of continuously variable displacement mechanism is simple and easy to be made. The structure and principle of a continuously variable displacement mechanism was introduced. The mathematic model of the continuously variable displacement mechanism was set up and its static and dynamic characteristics were analyzed with the help of computer simulation. It can be seen that the cam ring on camshaft of the traditional LSHT hydraulic motor can stop at any position between minimum and maximum eccentricity, according to an input fluid pressure signal. And it can also stay anywhere stably through self-adjusting. Besides, it can work stabilized when load impact or oil leakage exists. 展开更多
关键词 LSHT hydraulic motor camshaft connecting-rod continuously variable displacement mechanism mechanical-positional feedback
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Continuously Variable Transmission Using Quadric Crank Chains and Ratchets
3
作者 Toshihiro Yukawa 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第4期645-655,共11页
This paper describes the CVT (continuously variable transmission). Generally, CVTs are classified as belt-type or toroidal CVTs, and each CVT is basically composed of two parts such as the V-belt and pulley, or fric... This paper describes the CVT (continuously variable transmission). Generally, CVTs are classified as belt-type or toroidal CVTs, and each CVT is basically composed of two parts such as the V-belt and pulley, or friction wheels. In the belt-type CVT, the pulley is driven by a belt placed between two (left and right) circle boards, while in the toroidal CVT, two rollers rotate under the condition being pushed by strong compression power. Since these conventional CVTs use friction force, their energy transfer efficiency might be inferior. Furthermore, although these CVTs require precise structures and processing, they make noise, and are not durable. Consequently, we propose a new structural CVT in this paper. 展开更多
关键词 continuously variable transmission quadric crank chain link mechanism cam ratchet.
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基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制 被引量:2
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作者 陆凯 王琳 +3 位作者 鲁植雄 周华栋 钱进 赵一荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期410-418,共9页
针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离... 针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型,推导了油压控制系统的状态方程,使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计,设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法,并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器,通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明,扩张观测器能够有效观测不匹配干扰,与传统终端滑模控制算法相比,基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中,冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性,能够改善换段离合器的接合品质。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 油压跟踪 全局终端滑模控制 扩张观测器 换段离合器
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基于BAS-BP模型HMCVT换段液压系统故障的诊断方法 被引量:1
5
作者 王家博 张海军 +4 位作者 赵余祥 刘永华 肖茂华 鲁植雄 王光明 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期626-634,共9页
[目的]为了提高液压机械无级变速器(HMCVT)换段液压系统的平稳性和安全性,设计了一种应对换段液压故障的诊断方法。[方法]利用自主研发的液压机械无级变速器试验平台,获得5种油路故障状态模式数据集;通过数据预处理及随机抽取的方法得到... [目的]为了提高液压机械无级变速器(HMCVT)换段液压系统的平稳性和安全性,设计了一种应对换段液压故障的诊断方法。[方法]利用自主研发的液压机械无级变速器试验平台,获得5种油路故障状态模式数据集;通过数据预处理及随机抽取的方法得到120组单一故障样本集和21组组合故障样本集,基于天牛须搜索算法(beetle antennae search,BAS)和BP(back propagation)神经网络,对处理后的120组单一故障样本建立了故障诊断模型;对标准BP神经网络模型和优化型BP神经网络模型进行试验测试和比对研究。[结果]所使用的BAS-BP方法对试验样本实现了5种油路状态模式分类;与标准BP神经网络相比,BAS-BP方法可以更好防止网络受限于局部极小值,且故障诊断正确率提升10%。[结论]与常规优化算法相比较,BAS-BP方法所需训练时间短、收敛速度快,算法运行速率提升85.76%,拥有更好的稳定性和判别精度。特别需要指出的是,该方法对于组合故障的判别仍然有效。 展开更多
关键词 故障诊断 BP神经网络 BAS算法 液压机械无级变速器
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基于参数循环算法的HMCVT燃油经济性多参数优化 被引量:1
6
作者 梁丽 李青涛 +1 位作者 谭芸颖 杨兆虎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期48-55,共8页
为了使有液压机械无级变速器的中小型拖拉机获得更高的燃油经济性,使得拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上,该研究结合一种行星比连续可变的液压机械无级变速传动系统(hydro-mechanical continuously variable trans... 为了使有液压机械无级变速器的中小型拖拉机获得更高的燃油经济性,使得拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上,该研究结合一种行星比连续可变的液压机械无级变速传动系统(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT),提出以发动机燃油消耗率ge与HMCVT传动效率ηb之比为拖拉机整机经济性目标函数,在考虑发动机转速、转矩和HMCVT变速传动系统中变量泵排量比调节的基础上,加入HMCVT变速传动系统中牵引式行星排的行星比这一辅助变量,对发动机工作点和HMCVT工作点进行多参数调节。然后采用参数循环算法对多参数调节中的控制参数进行优化,得到任意负载和目标车速下的最佳发动机转速、转矩和最佳HMCVT变量泵排量比和牵引式行星排的行星比。随后分析了不同作业车速下牵引式行星排的行星比对拖拉机整机经济性的影响,得到低、中、高3种车速工况下的最佳行星比及排量比,最后从HMCVT的传动效率和变速比两个方面验证多参数调控效果。结果表明,具有排量比和行星比双参数可调的液压机械无级变速传动系统能满足中小型拖拉机的犁耕作业,与国标相比牵引式行星排行星比的加入使拖拉机的燃油消耗率降低29.86%;行星比越大,拖拉机整机比油耗越低。该研究提出的多参数控制策略能够保证拖拉机在宽速比和高效率区域下工作,且易于实时调控,研究结果可为推动无级变速拖拉机变速器开发应用和进一步改善拖拉机动力性与燃油经济性提供理论参考。 展开更多
关键词 拖拉机 优化 燃油经济性 液压机械无级变速器 参数循环算法
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基于HMCVT湿式离合器欠充油智能识别及修正方法研究 被引量:2
7
作者 孙晓鹏 王国栋 +2 位作者 刘中秀 胡永慧 郝功凯 《内燃机与配件》 2023年第10期53-55,共3页
湿式离合器在换挡时为保证换挡过程平稳舒适,需要在换挡进程开始前对离合器进行预充以消除摩擦片与对耦钢片之间的间隙,如果预充油控制不合理,会出现过充或欠充现象,影响整车换挡品质。在实际湿式离合器预充油控制过程中,预充的时间和... 湿式离合器在换挡时为保证换挡过程平稳舒适,需要在换挡进程开始前对离合器进行预充以消除摩擦片与对耦钢片之间的间隙,如果预充油控制不合理,会出现过充或欠充现象,影响整车换挡品质。在实际湿式离合器预充油控制过程中,预充的时间和压力通常在整车下线时由标定工程师进行标定,消耗大量的人力及时间,同时由于机械一致性、零部件的老化磨损、油液品质改变等不可抗因素,固定的标定数值无法满足实际的控制需求。因此,基于此问题本文提出了一种基于液力机械式无级变速器(HMCVT)湿式离合器欠充油智能识别及修正方法。 展开更多
关键词 机械液压无极变速箱 湿式离合器 欠充油 自适应修正
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液压机械无级变速器全工况效率模型及功率损失分析
8
作者 张志林 李学良 +3 位作者 彭增雄 荆崇波 杨树军 陈志强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期48-58,共11页
针对目前液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)效率模型研究中存在的效率组成不全面、局限于单一工况以及缺少功率损失分析等问题,该研究建立了考虑传动元件及附件功率损失的HMT全工况效率模... 针对目前液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)效率模型研究中存在的效率组成不全面、局限于单一工况以及缺少功率损失分析等问题,该研究建立了考虑传动元件及附件功率损失的HMT全工况效率模型。首先建立HMT变量泵-定量马达的通用效率模型,根据效率试验数据辨识相关参数;然后建立HMT其他传动机构及附件的效率模型,将各部分效率模型组合得到完整的HMT效率模型。基于自主研发的HMT进行计算,得到全工况效率图和各组成机构的损失功率。搭建试验台,对HMT进行效率试验以验证模型的准确性,HM1段和HM2段在全工况下的效率平均绝对误差分别为0.027 3和0.026 1,相较于对比方法准确性提高了64.59%和55.46%。结合效率图和功率损失情况分析HMT效率特性和影响因素,结果表明:1)本文HMT效率主要受负载和液压单元排量比e影响,输入转速影响不显著;2)低负载下本文HMT效率主要影响因素为负载,高负载下为排量比;3)泵马达功率损失对HMT效率影响最大,e <0时液压损失功率大,HMT效率低;e=0时液压损失功率为0,HMT效率达到最高;4)齿轮和离合器的功率损失对HMT效率的影响不容忽略,考虑其他附件功率损失有利于提高模型计算精度。提高HMT效率的措施:1)尽量避免HMT长时间在功率循环工况下工作,在优先满足负载需求和保证发动机经济性前提下,推荐在纯机械点及其附近工作点作业;2)避免长时间低负载作业,应保持在高负载工况作业;3)选用高效率液压单元或通过改进参数提高液压单元传动效率;4)满足齿轮和离合器性能要求前提下改进参数,降低功率损失。 展开更多
关键词 农业机械 效率模型 液压机械变速器 功率损失
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理论换段点下HMCVT换段离合器转矩交接及控制 被引量:2
9
作者 陆凯 鲁杨 +3 位作者 邓晓亭 王琳 赵一荣 鲁植雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期23-32,共10页
针对液压机械无级变速器在换段过程中的动力中断和换段冲击问题,该研究以三段式液压机械无级变速器第二段切换第三段为例,通过建立动力学模型分析理论换段点下两段位的液压路功率方向变化规律,提出基于液压路功率方向的两阶段换段离合... 针对液压机械无级变速器在换段过程中的动力中断和换段冲击问题,该研究以三段式液压机械无级变速器第二段切换第三段为例,通过建立动力学模型分析理论换段点下两段位的液压路功率方向变化规律,提出基于液压路功率方向的两阶段换段离合器转矩交接方法,并使用分段函数对两阶段离合器转矩交接轨迹进行优化,通过仿真对转矩交接方法正确性进行了验证。为了实现转矩的跟踪控制,基于终端滑模控制的方法设计了离合器控制器,通过对油压的跟踪控制实现转矩的跟踪控制,通过试验验证了控制器有效性。仿真和试验结果表明:在负载换段过程中,所提换段离合器转矩交接方法能够实现动力的平稳过渡,终端滑模控制器能够实现离合器油压的跟踪控制,从而实现转矩控制。在输入轴转速1 000 r/min,负载700 N·m工况下,使用终端滑模控制器控制两换段离合器进行换段,输出轴转速的波动范围为-20.6~7.4 r/min,输出轴转矩波动范围为-117.4~107.9 N·m,换段过程中最大冲击度为-6.16 m/s3,换段离合器的最大滑摩功为508.45 J,换段过程中无动力中断。该研究可为液压机械段变速器的换段控制提供参考。 展开更多
关键词 离合器 转矩控制 滑模控制 液压机械无级变速器 换段质量
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基于改进SA和GA的汽车用HMCVT传动参数优化新方法 被引量:3
10
作者 程准 郑诗强 +2 位作者 钱煜 鲁植雄 张海军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期61-66,共6页
为增强液压机械无级变速器(HMCVT)在车辆领域的实用性,提出一种基于改进模拟退火算法和遗传算法的汽车用HMCVT传动参数优化设计新方法。研究以轻型载货车辆为例。新方法考虑传动效率最大化、传动特性匹配车辆设计需求以及轻量化3个方面... 为增强液压机械无级变速器(HMCVT)在车辆领域的实用性,提出一种基于改进模拟退火算法和遗传算法的汽车用HMCVT传动参数优化设计新方法。研究以轻型载货车辆为例。新方法考虑传动效率最大化、传动特性匹配车辆设计需求以及轻量化3个方面,采用二级式的方法对某三段式HMCVT进行传动参数优化设计。具体来说,采用遗传算法以传动效率和传动特性最优为目标对行星排特性参数以及齿轮副传动比共10个第一级参数进行优化设计;采用改进模拟退火算法以轻量化为目标对齿轮齿数、模数、螺旋角以及齿宽共33个第二级参数进行优化设计。优化设计结果表明,提出的设计新方法优化效果较佳,能在很大程度上提高HMCVT的设计效率;变速器平均传动效率提高5%;传动特性能较好匹配车辆行驶需求,设计误差为0. 62%;变速器轻量化效果明显。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 改进模拟退火算法 遗传算法 传动效率 轻量化 优化设计
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采棉机变速器能效对比分析
11
作者 叶好运 倪向东 +1 位作者 赵新 魏晓朝 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期1-4,共4页
研究采棉机在加速和恒速作业过程中纯液压变速器和液压机械无级变速器传输效率以及发动机燃油消耗,对发动机燃油消耗和液压机械无级变速器传输效率进行台架试验。仿真结果显示:在(0~25)km/h加速过程中,相比较纯液压变速器,装备液压机械... 研究采棉机在加速和恒速作业过程中纯液压变速器和液压机械无级变速器传输效率以及发动机燃油消耗,对发动机燃油消耗和液压机械无级变速器传输效率进行台架试验。仿真结果显示:在(0~25)km/h加速过程中,相比较纯液压变速器,装备液压机械无级变速器的采棉机的发动机燃油消耗减少2.4933kg/h,且液压机械无级变速器传输效率在0.82以上;当行驶速度和采摘头输入转速分别保持在6km/h和1380r/min时,相比较纯液压变速器,装备液压机械无级变速器的采棉机的发动机燃油消耗减少1.44709kg/h,传输效率提高0.15。仿真与试验结果表明装备液压机械无级变速器的采棉机在作业过程中可提高采棉机的传输效率和降低燃油消耗。 展开更多
关键词 采棉机 液压机械无级变速器 纯液压变速器 燃油消耗 传输效率
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生产率最高的拖拉机HMCVT变速控制及仿真分析 被引量:9
12
作者 张明柱 白东洋 王全胜 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期12-15,共4页
为了使拖拉机能够获取最高的生产率,以配备HMCVT的400马力拖拉机为研究实例,通过分析计算对变速器的变速比进行了优化,得出了在任意牵引力及相应目标车速条件下的HMCVT最优变速比。随后对HMCVT的生产率最高变速控制进行了分析,制定了变... 为了使拖拉机能够获取最高的生产率,以配备HMCVT的400马力拖拉机为研究实例,通过分析计算对变速器的变速比进行了优化,得出了在任意牵引力及相应目标车速条件下的HMCVT最优变速比。随后对HMCVT的生产率最高变速控制进行了分析,制定了变速器的换段逻辑和变速控制原理;并以变速器变速比和发动机转速为控制变量,建立了生产率最高的二元协同控制拖拉机HMCVT仿真模型。应用二维查表插值的方法控制变速比输入,以某大小牵引力及相应目标车速为条件,对最优变速比进行了仿真验证。仿真结果表明:经过优化所得出的变速比能够使拖拉机输出较大的牵引功率,该优化计算方法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 hmcvt 生产率 变速比 仿真 控制 拖拉机
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基于液压机械无级变速的拖拉机起步预测控制
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作者 秦艳星 曹付义 +1 位作者 李辉煌 张明柱 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期254-258,共5页
为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将... 为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将拖拉机起步过程进行3阶段划分,并以减小起步时间和起步冲击度为目标,建立了基于模型预测控制的拖拉机起步过程排量控制策略。仿真结果表明:与未采用基于排量预测调节的起步控制方法相比,液压机械无级变速拖拉机起步时间缩短了8%,起步最大冲击度减小了32.6%,对HCMCVT拖拉机起步过程有较好的控制效果,起步性能得到较大提高。 展开更多
关键词 拖拉机 起步控制 液压机械无级变速器 阶段划分
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CASE-PUMA四区段液压机械无级变速器特性分析
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作者 康晶晶 姚博文 费韬加 《汽车实用技术》 2024年第16期85-90,共6页
液压机械无级传动技术具有高效平稳的优点,国内对该技术的研究起步较晚。文章以CASE公司的PUMA四区段液压机械无级变速器为研究对象,分析了其无级调速特性、扭矩特性、液压功率分流比,给出了PUMA变速器输入输出转速比、液压功率分流比... 液压机械无级传动技术具有高效平稳的优点,国内对该技术的研究起步较晚。文章以CASE公司的PUMA四区段液压机械无级变速器为研究对象,分析了其无级调速特性、扭矩特性、液压功率分流比,给出了PUMA变速器输入输出转速比、液压功率分流比与变量泵和定量马达排量比的关系式,以及变速器输出轴与马达输出轴转矩的关系。最后,基于AMESim平台对PUMA变速器进行建模,仿真分析其输入转速与输出转速的关系,结果表明,该变速器可以实现拖拉机全行驶速度范围的无级调速。该研究旨在为无级变速箱的理论研究和设计提供参考。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 无级调速特性 扭矩特性 AMESIM
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重型拖拉机HMCVT的5因素换段品质逐步回归优化研究 被引量:7
15
作者 钱煜 程准 鲁植雄 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期564-573,共10页
[目的]为了改善配备液压机械无级变速器(HMCVT)的重型拖拉机的换段品质,本文基于SimulationX软件搭建换段仿真模型,深入研究相关因素与换段品质之间的关系。[方法]依据变速箱的传动原理建立仿真模型,并验证该仿真模型精确度。确定影响... [目的]为了改善配备液压机械无级变速器(HMCVT)的重型拖拉机的换段品质,本文基于SimulationX软件搭建换段仿真模型,深入研究相关因素与换段品质之间的关系。[方法]依据变速箱的传动原理建立仿真模型,并验证该仿真模型精确度。确定影响换段品质的3类因素,即结构设计因素、环境因素和可调节因素,并在仿真模型中进行5因素4水平正交试验。利用逐步回归分析法(stepwise regression analysis)与极差分析法对正交试验结果进行数据处理,分析各因素对换段品质的影响程度,建立换段品质评价指标数学模型;并提出用方差权重确定法将两相关性相反的指标进行参数匹配,得到总换段品质数学模型。对结构设计因素进行单因素试验,确定其各自与换段指标之间的精确关系。[结果]湿式离合器接合过程中,影响速度降的主要因素为充油压力、流量与负载,影响动载荷的主要因素为充油压力与负载。结构设计因素中,换段评价指标均与摩擦片数量相关性较高,与摩擦片的内、外径相关性较低。[结论]本文结合方差权重与逐步回归分析,提出一种综合换段品质改进与湿式离合器优化设计的分析方法,为相关领域的研究提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 换段品质 逐步回归分析法
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基于整机经济性的拖拉机HMCVT目标速比优化及控制仿真 被引量:7
16
作者 黄薛凯 鲁植雄 +2 位作者 陈雷 钱进 安宇辉 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期777-787,共11页
[目的]本研究旨在提高装备液压机械无级变速箱(HMCVT)的拖拉机的经济性,使拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上。[方法]对变速箱传动效率进行分析,设计中心复合试验对泵控马达系统进行效率试验,通过响应面法建立了泵... [目的]本研究旨在提高装备液压机械无级变速箱(HMCVT)的拖拉机的经济性,使拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上。[方法]对变速箱传动效率进行分析,设计中心复合试验对泵控马达系统进行效率试验,通过响应面法建立了泵控马达系统效率的回归方程,运用液压功率分流比法建立变速箱整体传动效率模型。提出以发动机燃油消耗率与变速箱传动效率之比作为目标函数,运用粒子群算法优化任意负载任意车速下的最优经济性速比。最后设计模糊PID控制器,实现对经济性速比的控制。[结果]建立了整机经济性最佳的目标速比三维图,仿真结果表明在作业工况改变时,模糊PID控制器能实现对目标速比的跟踪,与常规发动机经济性最优的控制策略相比,在3种工况下整机燃油消耗率分别降低了5.73%、9.36%和3.97%。[结论]本文提出的拖拉机整机经济性最优的速比控制策略能有效提高拖拉机田间作业的经济性,研究结果为实现装备HMCVT的拖拉机的智能化控制提供理论参考。 展开更多
关键词 液压机械无级变速箱 经济性最优 传动效率 目标速比
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基于拖拉机燃油经济性HMCVT换挡规律的研究 被引量:12
17
作者 鲍明喜 倪向东 +4 位作者 王琦 康施为 彭晓睿 徐国杰 赵新 《机械传动》 北大核心 2019年第2期20-25,共6页
通过分析拖拉机燃油经济性指标和拖拉机经济性的影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低和牵引效率最高为目标的燃油经济性换挡规律。根据拖拉机燃油最佳经济性,结合液压机械无级变速器(Hydraulic mechanical continuously variable t... 通过分析拖拉机燃油经济性指标和拖拉机经济性的影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低和牵引效率最高为目标的燃油经济性换挡规律。根据拖拉机燃油最佳经济性,结合液压机械无级变速器(Hydraulic mechanical continuously variable transmission,HMCVT)的结构和传动特点,阐明实现拖拉机燃油经济性的要求。探究一种发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器的传动效率之比最小为目标的经济性最佳的HMCVT下的发动机转速转矩曲线,通过与发动机外特性曲线比较,可以使各挡位都处于油耗最低的经济性区域,并保证拖拉机的速度稳定,符合经济性换挡规律。 展开更多
关键词 拖拉机 燃油经济性 液压机械无级变速器 换挡规律
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HMCVT液压系统自适应模糊PID联合仿真研究 被引量:7
18
作者 鲍明喜 倪向东 +1 位作者 赵新 韩双蔓 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期177-183,共7页
根据液压机械无级变速器传动原理,结合HMCVT试验台架、泵控马达测控系统及HMCVT测控系统,对双向变量泵工作效率进行分析,通过Design Expert10建立多元回归模型,并用响应曲面法分析各因素对双向变量泵的效率的影响。为提高变量泵控定量... 根据液压机械无级变速器传动原理,结合HMCVT试验台架、泵控马达测控系统及HMCVT测控系统,对双向变量泵工作效率进行分析,通过Design Expert10建立多元回归模型,并用响应曲面法分析各因素对双向变量泵的效率的影响。为提高变量泵控定量马达系统的工作效率,通过MATLAB/Simulink和多体动力学软件ITI SimulationX建立模糊控制模型与动力学模型,并进行联合仿真,采用自适应模糊PID控制和普通PID控制2种控制方法对定量马达输出转速和双向变量泵排量比进行比较。结果研究表明:定量马达稳定输出转速时间减少了0.86 s,超调量下降11.4%,排量比稳定输出时间减少0.57 s,超调量下降15.5%。为进一步研究HMCVT效率特性及动态特性提供依据。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 模糊PID 效率特性 联合仿真
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基于液压机械传动扭矩比的HMCVT稳态传动效率研究 被引量:5
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作者 张广庆 汪开鑫 +1 位作者 肖茂华 周明辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期533-541,共9页
针对176 kW拖拉机单排行星机构、两区段液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)传动系统的稳态传动效率进行了分析。为揭示系统稳态特性与预测传动效率的变化规律,研究静液压传动系统(Hydrosta... 针对176 kW拖拉机单排行星机构、两区段液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)传动系统的稳态传动效率进行了分析。为揭示系统稳态特性与预测传动效率的变化规律,研究静液压传动系统(Hydrostatic transmission system,HST)输入输出轴扭矩比变化规律,通过转换机构研究行星轮系(Epicyclic gear train,EGT)传动构件间扭矩比变化规律,构建HST流量连续性方程与变速器输入轴扭矩平衡方程并进行求解,使HST与EGT建立有机联系,最终获得HMCVT传动系统效率表达式。为验证该稳态传动效率表达式准确性,按照换挡策略对该HMCVT物理样机进行了10种工况台架试验。台架试验结果表明,该传动系在大负荷牵引作业时,除工况1、2外,传动效率均高于0.85。仿真与台架试验结果表明,仿真较好地反映了HMCVT传动系统稳态特性,最小排量比工况仿真误差约为4.7%,其余工况误差小于2%。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 传动效率 稳态 扭矩比
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自走式采棉机HMCVT换挡规律研究 被引量:3
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作者 鲍明喜 倪向东 +1 位作者 李申 齐庆征 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第5期172-175,共4页
根据自走式采棉机作业工况行驶要求,结合液压机械无级变速器传动原理和发动机特性曲线,对发动机输出转速通过PT(一阶低通滤波器)与目标转速的偏差通过比例微分调节器(PI)进行控制,并建立离合器液压动态系统和自走式采棉机液压机械无级... 根据自走式采棉机作业工况行驶要求,结合液压机械无级变速器传动原理和发动机特性曲线,对发动机输出转速通过PT(一阶低通滤波器)与目标转速的偏差通过比例微分调节器(PI)进行控制,并建立离合器液压动态系统和自走式采棉机液压机械无级变速器动态仿真模型。根据液压机械无级变速器换挡控制策略,通过液压机械无级变速器纯液压段H挡、液压机械段HM1、HM2挡分析发动机输出转速、车辆燃油消耗率、车辆行驶速度以及车辆行驶位移。为进一步研究国产大功率自走式采棉机的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 自走式采棉机 Simulation X 液压机械无级变速器 发动机特性
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