综采工作面液压支架与运输机的状态分析

在综采工作面生产过程中,工作面液压支架与工作面运输机(简称支架与车)的状态总是处于变化中的,分析和研究支架与车的状态变化,进而判断支架与车在何种情形下处于最佳状态,通过现场对支架与车的状态观察,及时调整支架与车的状态,从而使支架与车始终处于最佳状态,对指导生产具有重要意义。

综采工作面“三机”运动仿真研究

针对目前综采工作面"三机"运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立"三机"几何模型,在对"三机"姿态进行解析的基础上,在Unity3D平台下通过脚本组件,运用面向对象的编程思想,真实还原采煤机摇臂升降及割煤动作,液压支架降柱、移架、推溜等动作,以及刮板输送机弯曲运动。测试结果表明,所建立的模型能够清晰、完全地展现"三机"构造、运行原理及单机运动情况。

薄煤层工作面自动化控制仿真技术研究

薄煤层工作面设备稳定性直接关系到整个自动化系统的稳定运行,不仅受外部薄煤层采面煤岩的影响,还与薄煤层三机的协同工作过程密切相关。各设备的稳定运行是保证自动化准确实施的前提,因此以工作面设备自动化控制技术为控制模型,利用Solid Works进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机三维模型导入ADAMS中进行仿真分析,验证各项控制技术在薄煤层工况下的适应性。研究表明,薄煤层液压支架满足降-移-升控制过程要求的精确度和适应性要求,刮板输送机推移过程碰撞减少、速度稳定,能够满足薄煤层工作面自动化控制要求,有效解决薄煤层工作面自动化水平不高的问题。