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Improved Smith prediction monitoring AGC system based on feedback-assisted iterative learning control 被引量:4
1
作者 张浩宇 孙杰 +2 位作者 张殿华 陈树宗 张欣 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第9期3492-3497,共6页
The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control(AGC) system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning co... The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control(AGC) system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning control strategy, which learned unknown modeling error by using previous control information repeatedly, was introduced into Smith prediction monitoring AGC system. Firstly, conventional Smith predictor and improved Smith predictor with PI-P controller were analyzed. Secondly, on the basis of establishing of feedback-assisted iterative learning control strategy for improved Smith predictor, process control signal update law and control error were deduced, then convergence condition of this strategy was put forward and proved. Finally, after modeling the automatic position control system, the PI-P Smith prediction monitoring AGC system with feedback-assisted iterative learning control was researched through simulation. Simulation results indicate that this system remains stable during model mismatching. The robustness and response of monitoring AGC is improved by development of feedback-assisted iterative learning control strategy for PI-P Smith predictor. 展开更多
关键词 automatic gauge control Smith predictor monitoring automatic gauge control (agc feedback-assisted iterativelearning control automatic position control
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精轧AGC系统仿真实验教学平台设计与开发 被引量:1
2
作者 万春秋 李擎 +2 位作者 杨旭 崔家瑞 李希胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期216-221,226,共7页
在新工科背景下为了培养学生实践创新能力,设计开发了以钢铁企业热连轧精轧自动厚度控制系统(Automatic Gauge Control, AGC)为对象的虚拟仿真实验教学平台。该实验教学平台从本科自动化专业多门实践类课程的教学需求出发,依次设计了精... 在新工科背景下为了培养学生实践创新能力,设计开发了以钢铁企业热连轧精轧自动厚度控制系统(Automatic Gauge Control, AGC)为对象的虚拟仿真实验教学平台。该实验教学平台从本科自动化专业多门实践类课程的教学需求出发,依次设计了精轧系统轧制规程仿真模块和AGC控制系统仿真模块,并细化为6个具体的实验项目,较好地模拟了多机架带钢热连轧精轧的生产控制过程。实践表明,该实验教学平台有效地提升了学生工程实践能力和综合创新能力,为高校新工科卓越人才培养提供了良好的支撑。 展开更多
关键词 带钢热连轧 自动厚度控制 虚拟仿真 实验教学平台
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AGC控制模型的误差分析 被引量:12
3
作者 王贞祥 刘建昌 +1 位作者 王立平 张进之 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期211-216,共6页
本文对两种锁定方式的AGC控制模型作了误差分析。结果表明:锁定轧机弹跳量的AGC系统优于锁定轧制力和辊缝的AGC系统。前者的稳态误差不受轧制刚度系数误差的影响,后者的轧机刚度系数不仅影响稳态误差还要影响过渡过程。
关键词 厚度 自动控制 agc系统
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压力AGC与监控AGC相关性研究 被引量:4
4
作者 谭树彬 钟云峰 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期256-259,共4页
在带钢轧制过程中,不同性质的多个厚度精度控制AGC系统同时存在,有可能在调节辊缝的方向上相互影响和干扰.理论证明,厚控系统的压力AGC和监控AGC在一定条件下存在相互独立的可能性.通过数学意义上的公式推导,针对AGC系统的实际控制流程... 在带钢轧制过程中,不同性质的多个厚度精度控制AGC系统同时存在,有可能在调节辊缝的方向上相互影响和干扰.理论证明,厚控系统的压力AGC和监控AGC在一定条件下存在相互独立的可能性.通过数学意义上的公式推导,针对AGC系统的实际控制流程,对某热轧机厚控系统的控制参数和结构的调整和改变,得以使此厚控系统实现控制意义上的解耦,并且经过理论推导和计算机仿真.结果表明,此厚控系统的压力AGC和监控AGC是相互独立的. 展开更多
关键词 带钢轧制 自动厚度控制 压力agc 监控agc 解耦
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发电机组类型对AGC运行性能的影响及对策 被引量:18
5
作者 宋兆星 骆意 李国胜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期17-21,共5页
文章从华北电网AGC运行的实际情况出发,总结分析了几类主要发电机组的负荷调节能力,探讨了发电机组类型对AGC运行性能的影响,认为水电机组和燃气轮机的发电功率变化范围大,响应速率高,且易于改变调节方向;蒸汽发电机组和核电机组的响应... 文章从华北电网AGC运行的实际情况出发,总结分析了几类主要发电机组的负荷调节能力,探讨了发电机组类型对AGC运行性能的影响,认为水电机组和燃气轮机的发电功率变化范围大,响应速率高,且易于改变调节方向;蒸汽发电机组和核电机组的响应速率低,且不易改变调节方向。建议充分考虑AGC机组的类型,有针对性的对不同类型AGC机组进行合理规划,进行不同指标的考核。 展开更多
关键词 自动发电控制(agc) 性能分析 燃煤发电机组 燃气轮机发电机组 水电机组
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压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进 被引量:5
6
作者 王君 牛文勇 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期323-326,共4页
将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AG... 将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AGC模型 ,经过详细的分析比较 ,证明新的压力AGC模型具有良好厚度估计精度和系统动态特性· 展开更多
关键词 板带轧机自动控制 压力agc模型 厚度估计精度 系统动态特性 agc
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AGC系统的神经网络自适应控制 被引量:5
7
作者 刘建昌 王建辉 +1 位作者 顾树生 周瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第A07期438-442,共5页
针对板带轧制过程厚度自动控制(AGC)问题,提出逆动态自适应神经网络AGC(VANN-AGC)系统,并给出适于过程控制的网络激励函数和改进的BP网络训练方法。仿真结果表明:VANN-AGC系统可自适应地实现快速跟随响... 针对板带轧制过程厚度自动控制(AGC)问题,提出逆动态自适应神经网络AGC(VANN-AGC)系统,并给出适于过程控制的网络激励函数和改进的BP网络训练方法。仿真结果表明:VANN-AGC系统可自适应地实现快速跟随响应和抗扰调节;新的网络激励函数和训练方法适用于过程控制的需要; 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 agc系统
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基于KPLS和TD的热连轧精轧末架微调AGC 被引量:3
8
作者 张飞 童朝南 李江昀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期87-90,共4页
热连轧传统的厚度控制方式主要依靠精轧机组下游机架的监控AGC(automatic gauge control)来消除厚差,易造成末架调节量过大,对板形产生非常不利的影响.为此提出一种基于KPLS(kernel partial least squares)和TD (tracking differentiat... 热连轧传统的厚度控制方式主要依靠精轧机组下游机架的监控AGC(automatic gauge control)来消除厚差,易造成末架调节量过大,对板形产生非常不利的影响.为此提出一种基于KPLS(kernel partial least squares)和TD (tracking differentiator)的热连轧精轧末架微调AGC,通过对前一卷带钢轧制信息进行非线性特征抽取,找出F5,F6机架间过程变量的关系,从而可以在F6机架保持辊缝和压力基本不变的前提下,仅通过调节F5机架的辊缝而使厚度精度达到控制要求.现场实验证明了这一观点. 展开更多
关键词 核方法 核偏最小二乘 跟踪微分器 热连轧 自动厚度控制
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基于H_∞/H_2的多变量约束热轧带钢AGC鲁棒控制 被引量:3
9
作者 杨斌虎 杨卫东 陈连贵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期514-518,共5页
研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量... 研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型摄动与外界扰动下满足一定性能指标的鲁棒控制问题.最后,仿真结果表明,所设计的H∞/H2控制器具有良好的鲁棒控制特性. 展开更多
关键词 自动厚度控制(agc) 线性矩阵不等式(LMI) H∞/H2控制 热轧带钢
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轧机液压AGC系统建模及仿真 被引量:14
10
作者 杨安 欧阳奇 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期243-246,262,共5页
根据液压AGC系统的构成,同时考虑轧机辊系及背压回油管道的影响,并参考典型的液压元件的作用机理,建立了轧机液压AGC系统的数学模型。分析结果表明,所建立的模型有利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响,为系统的优化设计及... 根据液压AGC系统的构成,同时考虑轧机辊系及背压回油管道的影响,并参考典型的液压元件的作用机理,建立了轧机液压AGC系统的数学模型。分析结果表明,所建立的模型有利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响,为系统的优化设计及系统的控制性能的研究提供了基础。 展开更多
关键词 液压agc 动态特性 建模 数字仿真
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板带轧机AGC系统非线性参激振动机理研究 被引量:2
11
作者 张瑞成 柳晓东 陈至坤 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期85-87,共3页
在考虑轧辊与轧件间的摩擦力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了板带轧机自动厚度控制系统(AGC)非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振子的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定... 在考虑轧辊与轧件间的摩擦力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了板带轧机自动厚度控制系统(AGC)非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振子的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并应用最大Lyapunov指数和Poincare映射方法分析了轧辊偏心角频率对AGC系统非线性参激共振的影响。 展开更多
关键词 轧机 自动厚度控制(agc) 非线性振动 参数激励 混沌
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Smith预估控制策略在AGC系统中的应用 被引量:14
12
作者 刘建昌 顾树生 +1 位作者 郑士富 弭洪涛 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1998年第10期40-43,共4页
介绍一种新型的AGC系统——Smith-AGC系统。给出系统结构;对控制器自适应增益算法进行了推导;对系统稳定性进行了分析并给出Smith-AGC系统稳定的充分必要条件。该AGC系统已用于本钢冷连轧机;统计分析表明,... 介绍一种新型的AGC系统——Smith-AGC系统。给出系统结构;对控制器自适应增益算法进行了推导;对系统稳定性进行了分析并给出Smith-AGC系统稳定的充分必要条件。该AGC系统已用于本钢冷连轧机;统计分析表明,成品相对厚差精度优于±1%。 展开更多
关键词 厚度自动控制 纯滞后 SMITH预估器 自适应增益
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模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用 被引量:5
13
作者 柴光远 赵鹏兵 《机床与液压》 北大核心 2010年第6期69-71,27,共4页
针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID... 针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 液压agc 模糊PID控制 自适应 仿真
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带钢热连轧电动-液压AGC计算机控制系统的实现 被引量:3
14
作者 常宇健 王硕和 杨卫东 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期17-18,160,共3页
热轧带钢的生产是一个极其复杂的过程,厚度是带钢生产中最重要的一项指标。在热轧带钢电动-液压厚度控制改造中,计算机控制系统的改造起着决定性的作用。本文给出了改造复杂计算机控制系统的实现方案,本方案在实际应用中取得了良好的效果。
关键词 计算机控制系统 热轧带钢 自动厚度控制
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中板轧机液压压上AGC系统的研究与设计 被引量:2
15
作者 侯建新 张飞 +1 位作者 韩爽 殷实 《机床与液压》 北大核心 2012年第3期91-94,共4页
介绍了某钢厂2 600 mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化系统和过程自动化系统组成并采用多种智能算法,该设计提高了轧制效率和轧件精度,值得在类似轧机上推广。
关键词 液压压上 中板 自动厚度控制
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1700mm冷连轧机AGC控制策略与算法 被引量:7
16
作者 陈亚琛 金晓宏 黎友华 《冶金丛刊》 2005年第1期5-8,共4页
介绍了某1700mm冷连轧机第一机架的自动厚度控制(AGC)的控制策略,详细分析了前馈AGC,监控 AGC,秒流量AGC以及各种补偿控制方式的原理和基本算法,并侧重说明扩展秒流量控制的特征和功能,最后阐明 第一机架的控制策略在冷连轧机组AGC... 介绍了某1700mm冷连轧机第一机架的自动厚度控制(AGC)的控制策略,详细分析了前馈AGC,监控 AGC,秒流量AGC以及各种补偿控制方式的原理和基本算法,并侧重说明扩展秒流量控制的特征和功能,最后阐明 第一机架的控制策略在冷连轧机组AGC控制中的重要作用。 展开更多
关键词 冷连轧机组 agc 秒流量控制 机架 厚度控制 自动 补偿控制 控制策略 细分 监控
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中厚板精轧液压AGC系统的分析与应用 被引量:1
17
作者 张树海 戚翠芬 +1 位作者 侯日斌 陈五升 《山东冶金》 CAS 2007年第3期55-56,共2页
济钢中厚板厂为满足高精度产品的轧制要求,研制开发了液压AGC系统。新研制的液压AGC系统,能够实现液压APC、绝对值AGC、相对AGC及其它各种补偿功能以及操作侧、传动侧同步控制功能、自动保护等功能,且能够完成较高的动态响应。生产运行... 济钢中厚板厂为满足高精度产品的轧制要求,研制开发了液压AGC系统。新研制的液压AGC系统,能够实现液压APC、绝对值AGC、相对AGC及其它各种补偿功能以及操作侧、传动侧同步控制功能、自动保护等功能,且能够完成较高的动态响应。生产运行以来,系统稳定、可靠,实现了AGC系统全过程自动控制,产品质量明显提高。 展开更多
关键词 中厚板 精轧机 液压 agc 应用
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基于CPLD的AGC系统位置检测接口电路设计 被引量:1
18
作者 车海军 杨文婧 +1 位作者 杨景明 王晓广 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第10期72-75,共4页
压下油缸位置闭环高精度控制是实现冷轧带材板厚板形高精度控制的基础,缸位移信号的检测精度直接影响油缸位置闭环精度。以CPLD为主控制芯片,利用VHDL硬件描述语言,设计了板厚控制(AGC)系统油缸位置检测接口电路,实现了Sony磁尺等增量... 压下油缸位置闭环高精度控制是实现冷轧带材板厚板形高精度控制的基础,缸位移信号的检测精度直接影响油缸位置闭环精度。以CPLD为主控制芯片,利用VHDL硬件描述语言,设计了板厚控制(AGC)系统油缸位置检测接口电路,实现了Sony磁尺等增量编码器形式的信号采集与处理。该位置检测接口电路采集和处理信号速度快,抗干扰能力强,若封装成独立模块,可应用于其他工业领域。仿真和试验验证了所设计的AGC系统位置检测接口电路的可行性。 展开更多
关键词 自动厚度控制(agc)增量式编码器CPLD接口电路VHDL鉴相倍频
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热轧带钢AGC配置浅析 被引量:1
19
作者 吴德强 黄波 《重型机械科技》 2007年第1期45-46,50,共3页
对目前世界上广泛采用的热轧带钢厚度自动控制技术进行分析,并结合具体情况,寻求厚度自动控制系统在精轧机上的最佳配置。
关键词 厚度自动控制 电动agc 液压agc agc配置
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中板轧机液压压上AGC系统的多级控制
20
作者 张飞 侯建新 +2 位作者 杨荃 郭强 黄来顺 《电气传动》 北大核心 2012年第2期73-77,共5页
介绍了某钢厂2 600mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化级和过程自动化级组成并采用多种智能算法,通过投产后现场的实际运行情况来看,该系统操作便捷、稳定可靠,能快速响应各种... 介绍了某钢厂2 600mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化级和过程自动化级组成并采用多种智能算法,通过投产后现场的实际运行情况来看,该系统操作便捷、稳定可靠,能快速响应各种手动和自动调节,钢板厚度精度达到国内先进水平,提高了产品竞争力,为企业创造了良好的经济效益。 展开更多
关键词 液压压上 中板 自动厚度控制
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