电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。

一种新型液压控制系统及其应用研究

介绍了一种新型液压控制系统及其应用。该系统通过差动流量细分技术、电机转速特性适配技术和恒渗漏技术的应用,克服了常见液压控制系统存在的油泵在低转速下压力波动较大、伺服电机在低转速下运行不平稳、油缸压力难以保持等技术难点。使用该液压系统研制的叠加式力标准机,力值重复性达到0.015%。这对采用液压控制系统研制标准力源有积极的借鉴意义。

标准测力机中砝码选择伺服微电机的正反转控制

在标准测力机中用于砝码选择的伺服微电机数量较多，为使它们能实现同步正反转运行，并避免损坏伺服微电机和限位微动开关，专门设计的一个外部硬件逻辑控制电路和单片机控制相结合的控制方案，成功地应用于新研制的“１２００ｋＮ标准动态力源”系统中。两年来，运行无故障。

独立加码式力标准机逆行程现象的解决方案

独立加码结构的静重式力标准机在检测过程中经常会出现交换砝码的现象。传统结构无法解决因砝码交换而导致的逆行程问题,即在进程试验中包含了回程,或在回程试验中包含了进程的问题。通过对砝码的支承机构、加载机构等进行结构上的创新性改进提出解决方案,基本解决了在砝码加卸载过程中的逆行程问题。通过力值传递标准,对力标准机在交换砝码时力值波动度进行了试验检测,当力值从20 k N加载到30 k N的力值时,力值加载曲线为完美的阶梯状加载曲线,在砝码加载过程中力值波动度不超过1%。

数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计

根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件,建立了系统数学模型,并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析,并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求,具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点。

500kN液压式叠加式力标准机的研制

考虑到各种标准机的特点并结合实际工作情况,本项目所研制的叠加式力标准机采用一个比被检定的测力仪准确度高的传感器作为标准,将其与被校准或检定的传感器串联,并以液压方式加载。通过研究分析伺服控制、液压动力系统的转速转矩、液压源的流量等关键参数以及控制软件,实现了0.03级高准确度叠加式力标准机的研制。

电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制

负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.

伺服电机在均匀性试验机打标系统上的应用

研究了打标装置的打标原理,分析了打标角度位置确定方法以及角度调整方法,给出了打标流程图,应用伺服电机进行位置控制,最后给出了位置环控制的设计思想。本打标装置在轮胎均匀性试验机上取得了良好的实际使用效果。

叠加式力标准机液压系统控制方法

以液压系统作为力源的叠加式力标准机广泛应用于大力值计量领域。叠加式力标准机的计量精度,主要由液压系统的控制精度决定。讲述了如何通过VB.NET语言完成上位机与伺服电机的直接通信,并采用PID闭环控制方法控制双泵实时调节液压值,实现了叠加式力标准机液压系统的高精度控制。使用的PID控制方程,与常用的P1D方程略有差异,该方程更容易使用计算机语言实现。

EMAG接箍车丝机刀塔故障报警解析

接箍车丝机作为油套管接箍生产的核心设备,其刀塔动力多采用力矩电机。为了快速、准确判定车丝机刀塔故障原因,通过对刀塔结构及伺服控制原理的分析及多年来对该设备故障的处理经验,总结出该类设备常见的四类刀塔故障,即机械负载过大、检测元件或执行元件失效、伺服异常以及电机损失,并针对常见的四类故障提出了相应的排查和处理方法,为后期故障的诊断及排除提供了必要的技术支持。

疲劳试验机力控制策略研究

讨论了电液伺服疲劳试验机的自适应力控制策略,分析了其动态控制指标和自适应控制的实现。在长春试验机厂制造的试验机上应用自适应力控制策略后,大大提高了该试验机的控制精度和速度,稳定性良好。