液压吊车起重臂系统设计方法研究

本文通过对液压吊车起重臂四构件机构运动学分析，推导出起重臂系统总体布置方案设计和计算油缸最大工作载荷的新方法，为合理选择油缸尺寸和类型提供了可靠的依据。经设计实例验证，新设计方法可以迅速、方便的确定设计方案，比作图试凑法和以油缸安装尺寸为依据的设计方法更能合理地满足实际工作要求，具有较高的精度。

新型矿用液压起重机设计及分析

设计一种新型矿用液压起重机,利用有限元分析软件ANSYS对该起重机进行了空载、起吊重物在起重机正前方位置及起吊重物摆动至侧方90°位置3种常用工况下的应力与位移分析,结果表明:3种工况下最大应力位置均在臂梁与耳座连接位置,其最大应力为256.8 MPa;最大位移发生在臂梁顶端,最大位移为43.04 mm;且二者均在工况(3)(臂梁偏转角90°)下达到最大值。对工况(3)计算出其安全系数为2.14,说明该矿用液压起重机的结构设计是合理的。

平衡臂机器人机械手的设计

设计了一个平衡臂机器人控制系统,介绍了机器人机械手的组成与分类,分析了平衡臂机器人机械手的设计方案,希望本次设计可以为机械设计领域的研究与实践工作提供一定的借鉴与参考。