散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计

从工作原理、结构形式、工作模式三方面着手,分析了一种散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计。该设计原理可以使溜槽在作业和非作业情况之间切换,同步溜槽到指定位置,不需要人工的重复定位及重复装填,可避免因为物料的二次装填而导致的机械安全事故,减少装填工序,解决重复装填、物料遗散等装填问题,提高工作效率,提高人员的安全性,提高设备的自动化与便捷性。

大倾角采煤工作面液压支架回撤技术研究

针对大倾角采煤工作面液压支架回撤效率低、安全风险高等问题,以7503综放工作面为研究对象,构建了液压支架回撤技术方案,并进行了工程应用。结合7503工作面设备配备情况及开采煤层倾角大的特点,设计了工作面末采期间顶板支护工艺,并提出了开采设备拆除方法及液压支架回撤技术等。现场应用后,7503综放工作面液压支架回撤效率可达到4架/d,实现了工作面液压支架的安全高效回撤,为其他大倾角采煤工作面液压支架回撤工作的开展提供了经验借鉴。

钢丝绳卷扬提升式垂直升船机液压动态调平控制方法

钢丝绳卷扬提升式垂直升船机运行过程中,钢丝绳之间受力不平衡造成拉伸长度不均,导致船厢纵倾。为此,提出一种升船机液压动态调平控制方法。根据运动学原理建立液压的钢丝绳、液压缸及其活塞动力函数后,构建液压管道连通函数。运用比例放大装置、比例调速阀、液压缸与传感器搭建液压调平系统闭环传递函数。采用双输入三输出的动态矩阵、模糊理论设计控制装置,通过隶属度函数、加权平均算法求解最佳控制参数。根据此参数动态调整控制装置,实现液压平衡。实验结果表明,所提方法调平控制精度高,且控制用时短,能够有效保证升船机液压安全稳定。

滑阀式卷扬平衡阀的设计及其在旋挖钻机上的试验研究

针对旋挖钻机主卷扬系统,设计了一种滑阀式卷扬平衡阀。在台架上进行了一般性试验和可靠性试验之后,将样件装在某旋挖钻机上进行带载试验。试验过程中出现了主卷扬启动憋压、下放抖动、失速溜杆现象,分析了引起这些现象的原因,并针对性地制定了解决方案,经过优化的平衡阀达到了优越的使用效果。

绞车液压系统的设计及模拟

针对绞车控制系统依赖人工操作,存在稳定性差、协调性低的问题,设计了由滚筒加载系统、电液比例制动、驱动系统构成的绞车控制系统。当无辅助制动系统时,启动阶段的速度波动时间为4 s,且波动幅度大;当有辅助制动系统时,速度调整时间缩短为3 s,波动幅度小,速度跟踪性能好,且驱动与制动系统的协调配合性较好,整个运行阶段无突变且稳定,提高了绞车作业的可靠性。

一种新型波浪补偿系统研究

以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理,给出了恒张力的计算方法。推导了闭环系统的开环传递函数,采用了伪微分控制算法,计算了伪微分控制器的各个参数。最后,通过仿真表明,伪微分控制具有良好的动态响应,满足波浪补偿反馈控制系统要求,在其他控制领域也具有广阔的应用前景。

渔船拖网绞车张力自动控制系统设计及试验

为了补偿拖网渔船作业过程中绞车纲绳张力波动或渔船转向造成的负载不对称性,保持网具良好的开口形状,基于电液控制技术设计了拖网张力自动控制系统。对拖网曳纲张力采集方法进行了研究,采用油压力传感器间接测量拖网左右曳纲张力数据作为输入信号,传输到控制器进行逻辑运算,控制先导溢流阀调整马达溢流压力,改变绞车输出扭矩,从而驱动拖网绞车收、放来控制左右曳纲张力,达到系统动态平衡。并基于实验室虚拟仪器工程平台(laboratory virtual instrument engineering workbench,Lab VIEW)对系统软件进行了设计,实现绞车张力控制系统的参数设置与控制管理。为了验证系统的张力控制特性和实用性,对系统进行了海上应用试验,在张力自动控制模式下,拖网绞车根据渔船航速和水流自动调节收放网速度,减少作业过程中曳纲张力波动。拖曳过程中拖网曳纲长度范围为350~490 m,绞车曳纲张力范围为118~148 k N,对应系统压力为2.3~2.7 MPa,渔船平均拖速为5.6节。试验结果表明,左右曳纲张力差在合理范围内,系统能很好调节曳纲张力大小,为渔船安全生产提供了保障;启用张力控制系统后网口面积比未使用张力控制系统前增大了9.5%,有效调整了网口扩张,提高了捕捞效率。

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。

曳纲绞车液压系统的设计及控制研究

曳纲绞车作为拖网渔船捕捞作业绞车中最为重要的绞车,其在保证拖网网口扩张、调整网口形状等方面有着重要作用。该研究设计了一套拖网渔船曳纲绞车液压系统,并建模分析系统在不同拖网工况下的速度控制、张力控制性能。结果表明所设计的拖网渔船曳纲绞车液压系统能够满足在不同拖网工况对曳纲速度及张力的控制要求。

有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究

针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主动升沉补偿控制的方法,来提高水下机器人释放与回收的安全性能。建立液压绞车的数学模型并设计主动升沉补偿前馈控制器。水下机器人主动升沉补偿实验表明液压系统的非线性降低了液压绞车主动升沉补偿前馈控制的升沉补偿效率。针对液压绞车的非线性特性,设计了液压绞车主动升沉补偿预测控制算法,仿真实验表明基于液压系统参数辨识的液压绞车主动升沉补偿预测控制可以得到较高的升沉补偿效率。

新型液压能量回收绞车试验台的设计研究

介绍一种新设计的液压绞车试验台.此试验台适用于测试不同厂家所生产的各类型号液压绞车的必要性能及寿命,并且运用液压能量回收利用新技术,避免由于长时间的测试,而造成的能量浪费,实现能量的回收再利用.简述了其正向卷取工况和反向收绳工况的工作原理,并建立了系统的数学模型,同时分析了卷绳拉力、溢流阀6的调定压力以及主卷筒转速对系统功率节约率的影响情况.最后使用AMESim软件进行建模,分析了其功率节约率.

基于AMESim的液压绞车起升性能仿真分析

针对具体的技术要求,对液压绞车系统进行设计,采用AMESim软件对系统进行建模,分析系统转动惯量、钢丝绳长度,以及刚度等参数对绞车性能的影响,结果表明,钢丝绳长度和刚度对绞车转速影响较小,系统转动惯量和钢丝绳刚度对吊重起升速度影响较大,钢丝绳长度影响次之。

HW50型液压绞车卷筒力学特性研究

液压绞车是一种用途广泛的起重设备,其中卷筒是关键的承力部件。为了清楚把握卷筒的力学特性,建立了卷筒的三维模型,研究了卷筒的应力和变形情况。研究结果表明,卷筒承受的应力从中部往两边逐渐减小,且内表面的应力大于外表面;由于在筒壁与侧板连接处做了圆角处理,避免了应力集中;卷筒整体变形不大,变形量从中部往两边变形逐渐减小,最大变形出现在内表面处。研究结果可以为卷筒的设计提供一种参考方法,同时为下一步的优化设计提供理论基础。

新型矿用液压回柱绞车

在对现有的回柱绞车的结构、特点进行深入分析的基础上 ,设计了一种新型的矿用或建筑用回柱绞车。此种绞车具有结构紧凑、体积小、重量轻、制造成本低、传动效率高、承载能力大、安装和使用方便、安全可靠、寿命长等突出优点。

采用负载敏感控制技术的绞车液压系统设计

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控,又能手动,全方位旋转的绞车液压系统,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.

基于AMESim绞车液压系统动态特性仿真

以绞车液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立绞车液压系统模型。通过设置主要参数,实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明:该系统响应速度快,稳定性好,为绞车液压系统性能评估提供了一条新的途径。

基于数字PID控制的吊放声纳液压绞车控制系统

为提高某型飞机吊放声纳液压绞车缆绳收放智能控制的准确性、快速性和稳定性,研究并设计出一种基于积分分离式数字PID增量控制算法的航空吊放声纳液压绞车控制系统。该系统以ADuC812单片机数据采集系统芯片和EPM7128S 100复合可编程逻辑器件(CPLD)为核心,采用Keil C语言实现相关软件设计。通过单片机控制电路、旋转编码器方向识别电路、计数电路、拨码盘读数电路、键盘控制电路、液晶显示电路以及数字PID控制算法等软件程序,实现绞车缆绳收放的有效控制。

防爆液压提升绞车故障诊断系统的研究与设计

防爆液压提升绞车由于复杂恶劣的工作环境极容易出现各种故障。以JTY1.6/1.5B型防爆液压提升绞车为例,开发了一种故障诊断系统,并对其设计思想以及知识库和推理机等关键技术作了详细论述。

双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制

设计了基于比例溢流阀调压回路的双向电液比例张力绞车,并进行了理论分析。针对液压系统的不确定性因素以及卷绕机构参数变化对张力控制的影响,提出了直接自适应鲁棒电液张力控制方法,并用张力负载模拟试验系统进行了研究。理论分析与试验均表明,对于具有不确定性因素的张力跟踪控制,所设计的电液张力绞车及其控制策略,具有良好的控制性能。

煤矿JKY型绞车液压控制系统改造与试验

针对煤矿JKY型液压绞车手动操作调速精度低、平稳性差等问题,提出对液压绞车驱动和制动系统进行电液比例控制改造方案,实现液压绞车提升速度的闭环控制以及驱动与制动的协调控制,从而提高煤矿液压绞车的自动化控制水平和调速精度。试验表明:该方案有效提高液压绞车调速精度、速度跟随特性以及提升稳定性,进一步保障煤矿液压绞车工作安全性。