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Operation control strategy of series-parallel hydraulic hybrid vehicle 被引量:1
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作者 赵立军 Ge Zhuhong +1 位作者 Luo Manning Liu Xinhui 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第1期97-102,共6页
A series-parallel hydraulic hybrid system applied to public buses is put torwaro, ano parameters of key components are analyzed and determined. Energy management strategy based on logic thresh- old is designed which i... A series-parallel hydraulic hybrid system applied to public buses is put torwaro, ano parameters of key components are analyzed and determined. Energy management strategy based on logic thresh- old is designed which is aimed at efficient operation of the overall system considering the operational characteristic of the components and taking the curves of engine, hydraulic pump/motor and hydrau- lic pump as the main design basis; regenerative control strategy which makes regenerative brake sys- tem and frictional brake system work harmoniously is designed to raise recovery rate of regenerative brake energy. System dynamic modeling and simulation results show that the energy control strategy designed here is able to adapt system to changes of working condition and switch the operating mode reasonably. The regenerative braking control strategy is effective in raising the utilization of energy and improving fuel economy. 展开更多
关键词 series-parallel configuration hydraulic hybrid vehicles vehicles for public trans-port operation control strategy regenerative brake
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Input Split Hydraulic Hybrid Bus and Control Strategy
2
作者 罗念宁 张健 +2 位作者 姜继海 张清润 于安才 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第3期287-292,共6页
Simple and efficient energy management strategy is the key to ensure hybrid vehicle performance. Based on hybrid dynamical system theory and the concept of finite state mechanism,power split hybrid connected structure... Simple and efficient energy management strategy is the key to ensure hybrid vehicle performance. Based on hybrid dynamical system theory and the concept of finite state mechanism,power split hybrid connected structure hydraulic hybrid system was proposed and described. In order to meet the demand for driving,the layered advanced control strategy was proposed in this paper,which referred to vehicle driving experience. Using Matlab /Simulink /Stateflow hybrid modeling method, the economy performance and the acceleration performance of the vehicle under the typical city driving cycles were carried on the simulation analysis. The results show that the proposed topology and control strategy can obviously improve engine output characteristic,effectively enhance the vehicle's instantaneous power performance and economy,and also has a better adaptability in different traffic environments. 展开更多
关键词 hydraulic hybrid system control strategy BUS mixed system
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液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究 被引量:33
3
作者 肖清 王庆丰 +1 位作者 张彦廷 付强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期480-483,528,共5页
为了使液压挖掘机达到节能的目的,提出了一种应用于并联式混合动力液压挖掘机系统的控制策略.分析了该并联式混合动力液压挖掘机系统的结构,建立了其仿真模型,归纳了其工况的特点,从而确立了以发动机燃油经济性和电池荷电状态(SO... 为了使液压挖掘机达到节能的目的,提出了一种应用于并联式混合动力液压挖掘机系统的控制策略.分析了该并联式混合动力液压挖掘机系统的结构,建立了其仿真模型,归纳了其工况的特点,从而确立了以发动机燃油经济性和电池荷电状态(SOC)为优化变量的控制策略.该控制策略设立了多个发动机工作点和SOC工作上、下限,在工作中通过比较SOC当前值与其限值来自动切换发动机的工作点或工作段.仿真结果表明,该控制策略在挖掘及平地两种工况下均能使发动机保持较好的燃油经济性,同时电池SOC也能稳定在设定的72.5%~88%范围内,有利于系统的高效稳定工作. 展开更多
关键词 混合动力 液压挖掘机 系统建模 控制策略
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并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真 被引量:21
4
作者 刘刚 宋德朝 +1 位作者 陈海明 陈明 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1079-1084,共6页
分析了以超级电容和ISG(integrated startergenerator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并联混合动力挖掘机系统;提出了发动机双模式转矩均衡控制策略,以负载工况与超级电容SOC(state of charge,荷电状态)为决策依据,实现发动... 分析了以超级电容和ISG(integrated startergenerator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并联混合动力挖掘机系统;提出了发动机双模式转矩均衡控制策略,以负载工况与超级电容SOC(state of charge,荷电状态)为决策依据,实现发动机工作点的自适应调节.在特定工作点下,以转矩均衡控制策略替代传统的转速感应控制,系统转速更加稳定.ISG电机可以均衡发动机转矩,使其工作于高效率区.另外,利用回转驱动电机实现回转势能的再生利用.建立并联混合动力挖掘机系统的Simulink仿真模型.结果表明,该控制策略适用于挖掘机并联混合动力系统,具有显著的节能性. 展开更多
关键词 混合动力 液压挖掘机 控制策略 超级电容 能量再生
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液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略 被引量:28
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作者 王冬云 管成 +1 位作者 潘双夏 林潇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期91-95,共5页
现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优... 现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优化的综合控制策略。该策略以传统功率匹配方法为基础,结合混合动力的特点,在实现动力源、液压泵和负载三者功率匹配的同时,优化动力源的工作点,提高整机的燃油经济性。试验表明采用该策略的液压挖掘机能够实现全局功率匹配,同时减小了发动机的转速波动,使其工作在高燃油效率区域,提高了整机的燃油经济性。 展开更多
关键词 液压挖掘机 功率匹配 混合动力 节能 控制策略
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一种混联式液压混合动力系统及控制策略 被引量:14
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作者 罗念宁 赵立军 +2 位作者 姜继海 张健 于安才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期134-139,共6页
混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统,以及以满足车辆瞬时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略;借鉴研究混杂系... 混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统,以及以满足车辆瞬时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略;借鉴研究混杂系统的方法和思路,采用了分层递阶控制以简化系统的结构;基于Matlab/Simulink/Statflow联合仿真技术,建立整车前向模型,并选择ECE城市循环工况对整车的经济性和动力性进行分析.结果表明,文中所提出的液压混合动力系统及控制策略可明显改善发动机的输出特性,有效地提高整车的燃油经济性和瞬时动力性. 展开更多
关键词 液压混合动力 控制策略 城市公交 分层递阶控制 仿真建模
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油液混合动力工程机械系统及控制策略研究综述 被引量:22
7
作者 赵鹏宇 陈英龙 周华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期449-459,共11页
针对油液混合动力工程机械能量损失较大、能量回收效率偏低以及控制策略相对单一等问题,从混合动力系统液压原理和控制策略2个方面分析.将油液混合动力工程机械液压系统分为泵控液压系统、二次调节液压系统和复合结构液压系统3种形式,... 针对油液混合动力工程机械能量损失较大、能量回收效率偏低以及控制策略相对单一等问题,从混合动力系统液压原理和控制策略2个方面分析.将油液混合动力工程机械液压系统分为泵控液压系统、二次调节液压系统和复合结构液压系统3种形式,研究液压系统的设计思路和工作原理,将油液混合动力工程机械控制策略分为门限值控制策略、模糊控制策略和优化控制策略3类,分析适用工况,对比油电混合动力汽车控制策略与油液混合动力工程机械控制策略.油液混合动力工程机械的发展方向包括利用泵控系统代替阀控系统、开发储能元件、设计针对工程机械结构特点的控制策略以及控制目标多样化. 展开更多
关键词 混合动力 液压系统 工程机械 控制策略
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液压挖掘机电容蓄能式并联混合动力系统结构及控制策略研究 被引量:16
8
作者 肖清 王庆丰 张彦廷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期625-629,共5页
分析了以电容器为蓄能装置的液压挖掘机并联混合动力系统的结构,在此基础上,针对液压挖掘机的工况,提出了以发动机工作点和电容器荷电状态(state of charge,SOC)值为优化变量的控制策略,并建立了试验系统对该控制策略进行试验研究。研... 分析了以电容器为蓄能装置的液压挖掘机并联混合动力系统的结构,在此基础上,针对液压挖掘机的工况,提出了以发动机工作点和电容器荷电状态(state of charge,SOC)值为优化变量的控制策略,并建立了试验系统对该控制策略进行试验研究。研究结果表明,采用该控制策略后,改善了发动机工作点的分布区域,抑制了电容器SOC的变化幅度,且基本不影响系统的响应性能。 展开更多
关键词 液压挖掘机 并联混合动力系统 电容器 控制策略
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串联型液压混合动力车辆节能控制策略 被引量:7
9
作者 伍迪 姚进 +1 位作者 韩嘉骅 李华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期45-54,共10页
为了解决采用串联型液压混合动力系统车辆节能控制问题,该文在对串联型液压混合动力系统工作原理进行分析的基础上,考虑到系统的动态特性和液压储能器气体温度与热传递对储能器工作状态的影响,建立了系统数学模型。根据车辆行驶理论,考... 为了解决采用串联型液压混合动力系统车辆节能控制问题,该文在对串联型液压混合动力系统工作原理进行分析的基础上,考虑到系统的动态特性和液压储能器气体温度与热传递对储能器工作状态的影响,建立了系统数学模型。根据车辆行驶理论,考虑到车辆制动能的回收与再利用和串联型液压混合动力系统与发动机的匹配问题,设计了一种串联型液压混合动力系统综合控制策略,该控制策略通过主控制单元、液压泵控制单元、二次元件控制单元和发动机控制单元相互配合实现。运用Matlab/Simulink进行了控制系统仿真分析,仿真结果表明所设计的控制策略能准确实现驾驶员行驶车速要求,液压储能器能有效回收车辆制动能,在减速结束时能及时释放储能器能量以节约发动机所消耗的燃油,并能够使储能器能量耗尽时发动机及时介入保证车辆正常行驶。研究结果可为静液压传动车辆节能减排设计提供参考。 展开更多
关键词 车辆 液压储能器 模型 混合动力系统 二次元件 液压泵 控制策略
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液压挖掘机并联混合节能动力系统多目标优化控制策略 被引量:13
10
作者 崔宁 秦四成 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期116-121,共6页
针对采用电容蓄能进行能量回收的并联式液压挖掘机混合动力系统提高能量效率和降低转矩变化幅度的问题,提出了一种基于实时优化力矩分配的新型多目标优化控制策略。根据负载特性将由电动机/发电机与柴油机构成的混合动力装置的工况分为... 针对采用电容蓄能进行能量回收的并联式液压挖掘机混合动力系统提高能量效率和降低转矩变化幅度的问题,提出了一种基于实时优化力矩分配的新型多目标优化控制策略。根据负载特性将由电动机/发电机与柴油机构成的混合动力装置的工况分为高负载和低负载两个采用不同目标转速的工作区,通过曲线拟合对定转速下转矩与能量效率特性关系进行建模,构建以转矩为变量的目标函数,并通过惩罚函数对转矩变化幅度进行限制,提高系统的能量效率并降低转矩变化对系统机械结构的损害。采用仿真程序和模拟实验平台分别进行了实验,以验证该策略的效果。实验结果表明:与固定比例转矩策略相比,系统的最大转矩变化幅度降低了37.9%,总体能量损耗和燃油损耗分别降低了8.74%和8.9%。采用该控制策略后,系统在提供相近的功率输出特性的情况下,其总体的能量消耗、燃油消耗和转矩特性均得到了改善。 展开更多
关键词 能量效率 并联式混合动力 液压挖掘机 控制策略
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混合动力汽车制动力矩动态分配控制策略研究 被引量:17
11
作者 彭栋 殷承良 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5254-5259,共6页
混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对... 混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对液压制动力矩和能量回收制动力矩进行动态调整,两种制动力矩在该控制策略下能够协同工作,仿真结果表明该控制策略稳定有效,在确保制动安全性的同时能够有效回收制动能量。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量回收制动 液压制动 控制策略 制动力矩分配
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液压混合动力车辆多系统联合制动控制策略研究 被引量:9
12
作者 于忠杰 林慕义 +2 位作者 陈勇 赵理 刘志欣 《液压与气动》 北大核心 2016年第10期18-26,共9页
液压混合动力装载机在制动及能量分配过程中,由于多个子系统的引入而导致的传统联合控制策略难以通过最优化来提高整车燃油经济性,针对这个问题,提出一种基于模糊控制的液压装载机多系统联合制动控制策略。该策略基于传感器检测信号对... 液压混合动力装载机在制动及能量分配过程中,由于多个子系统的引入而导致的传统联合控制策略难以通过最优化来提高整车燃油经济性,针对这个问题,提出一种基于模糊控制的液压装载机多系统联合制动控制策略。该策略基于传感器检测信号对装载机进行作业、行驶工况识别,针对实际工况,基于粒子群算法进行模糊控制规则的最优化设计,利用识别的结果选择最优的模糊控制规则进行车辆联合制动及能量分配控制。仿真与实验结果表明:该控制策略能够充分利用制动回收能量,在保证车辆联合制动安全稳定的同时,提高了车辆的制动能量回收率。 展开更多
关键词 液压混合动力 联合制动 控制策略 回收效率
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基于AMEsim的混合动力液压挖掘机系统建模及控制策略研究 被引量:8
13
作者 龚俊 龚进 +2 位作者 张大庆 刘昌盛 曾晶 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期49-53,共5页
为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以某20 t液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型。通过试验采集挖掘机在... 为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以某20 t液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型。通过试验采集挖掘机在典型工况下的功率谱。根据挖掘机的工况特点,提出一种基于工况预测的准定工作点控制策略,并应用于仿真模型。仿真结果表明,所提出的控制策略能有效地减小超级电容电荷状态(SOC)波动,稳定发动机工作点,提高燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力 液压挖掘机 AMESIM软件 控制策略
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扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理 被引量:6
14
作者 肖扬 管成 王飞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期70-77,共8页
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标... 为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标函数进行快速求解,得到最优权值以及离线优化能量管理策略.为了对能量管理策略进行实时应用,使用间隔采样移动窗口法来估计权值,引入基于蓄能器能量状态(SOC)的修正函数,得到对蓄能器SOC具有自适应性的在线自适应能量管理策略.结果表明,提出的在线自适应能量管理策略可以被实时应用,通过选取合适的修正敏感系数后,能够对蓄能器SOC进行边界约束,并达到与离线优化相近的节能表现(18.1%). 展开更多
关键词 油液混合动力挖掘机(HHE) 最优控制 能量管理 控制策略
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液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证 被引量:4
15
作者 曾小华 崔臣 +2 位作者 张轩铭 宋大凤 李立鑫 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期50-55,共6页
为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶... 为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶意图的识别保证系统模式的平稳切换,控制液压系统适时介入与退出,在各模式下对泵排量进行合理的控制,助力模式下实现轮速良好跟随.采用该控制策略的实车试验结果表明:驾驶员操作意图识别准确,模式切换和换挡平顺性好;两系统工作协调且互不干扰,行驶安全性得以保证;各模式下变量泵排量响应合理,轮速跟随方法有效.实车试验验证了轮毂液压混合动力系统实际应用的可行性和所提策略的合理性. 展开更多
关键词 重型牵引车 液压轮毂马达 液压混合动力 多轴驱动 控制策略
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混合动力汽车制动控制策略研究 被引量:6
16
作者 崔港 赵韩 +1 位作者 刘迪祥 张磊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1761-1764,1769,共5页
混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回... 混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回收;仿真结果表明,该控制策略能够达到较理想的制动效果。 展开更多
关键词 混合动力汽车 制动控制策略 液压制动 能量回收制动 制动力矩分配
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混合动力汽车的效率分析及发展趋势 被引量:2
17
作者 苏欣平 肖汇 +2 位作者 杨钢 吴学深 杨成禹 《机床与液压》 北大核心 2011年第20期57-58,85,共3页
介绍混合动力汽车的概念,对混合动力汽车的储能部件的功率密度和能量密度进行对比分析,提出几种能量的控制策略。结果表明,采用液压混合动力具有良好的商业化和产业化前景。
关键词 液压混合动力 控制策略
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并联式液压混合动力车辆能量控制策略 被引量:11
18
作者 刘涛 姜继海 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期111-116,共6页
阐述了并联式液压混合动力车辆的结构原理,论述了液压再生系统的选型.为使并联式液压混合动力系统各部件之间协调工作以提高整车性能,针对液压混合动力系统各部件的工作特点,以发动机效率曲线和液压泵/马达效率曲线为主要依据,设计了基... 阐述了并联式液压混合动力车辆的结构原理,论述了液压再生系统的选型.为使并联式液压混合动力系统各部件之间协调工作以提高整车性能,针对液压混合动力系统各部件的工作特点,以发动机效率曲线和液压泵/马达效率曲线为主要依据,设计了基于逻辑门限的能量控制策略,实时地控制混合动力系统的能量分配,实现混合动力系统的不同工作模式及模式间的动态切换.分析了功率门限值、充压功率等参数对能量控制策略的影响,以系统节能效果最佳为原则优化出最佳参数的设定值.仿真研究表明,基于逻辑门限的能量控制策略能够实现各种工作模式间的合理切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高车辆的燃油经济性. 展开更多
关键词 液压混合动力车辆 能量控制策略 逻辑门限方法 参数优化
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混联式混合动力变速器液压系统控制策略设计 被引量:5
19
作者 朱茂桃 沈登峰 +2 位作者 梁艳春 汪东坪 张彤 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期469-475,共7页
为了满足某新型混联式混合动力变速器在不同的整车行驶模式下对其液压系统工作状态的不同控制要求,基于该新型混联式混合动力变速器及其液压系统的结构,设计了液压系统工作状态和阀块工作状态的控制策略,通过建立Simulink控制模型,并采... 为了满足某新型混联式混合动力变速器在不同的整车行驶模式下对其液压系统工作状态的不同控制要求,基于该新型混联式混合动力变速器及其液压系统的结构,设计了液压系统工作状态和阀块工作状态的控制策略,通过建立Simulink控制模型,并采用快速控制原型技术和整车转鼓试验对该控制策略的正确性和可靠性进行验证.试验结果表明该控制策略能够很好地匹配整车的行驶模式,满足变速器对其液压系统的控制要求. 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力变速器 液压系统 控制策略
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一种液压挖掘机并联式混合动力系统结构及控制策略 被引量:10
20
作者 何清华 刘昌盛 +2 位作者 龚俊 张大庆 赵喻明 《中国工程机械学报》 2011年第1期48-53,共6页
为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并从中找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以山河智能SWE230液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型.通过试验... 为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并从中找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以山河智能SWE230液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型.通过试验采集挖掘机在典型工况下的功率谱.根据挖掘机的工况特点,提出1种基于工况预测的准定工作点控制策略,并应用于仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制策略能有效减小超级电容荷状态(SOC)波动,稳定发动机工作点,提高燃油经济性. 展开更多
关键词 混合动力 液压挖掘机 AMESIM软件 控制策略
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