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Variants of Secondary Control with Power Recovery for Loading Hydraulic Driving Device 被引量:4
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作者 LI Wanguo FU Yongling +1 位作者 CHEN Juan QI Xiaoye 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期618-633,共16页
Current high power load simulators are generally incapable of obtaining both high loading performance and high energy efficiency. Simulators with high energy efficiency are used to simulate static-state load, and thos... Current high power load simulators are generally incapable of obtaining both high loading performance and high energy efficiency. Simulators with high energy efficiency are used to simulate static-state load, and those with high dynamic performance typically have low energy efficiency. In this paper, the variants of secondary control(VSC) with power recovery are developed to solve this problem for loading hydraulic driving devices that operate under variable pressure, unlike classical secondary control(CSC) that operates in constant pressure network. Hydrostatic secondary control units are used as the loading components, by which the absorbed mechanical power from the tested device is converted into hydraulic power and then fed back into the tested system through 4 types of feedback passages(FPs). The loading subsystem can operate in constant pressure network, controlled variable pressure network, or the same variable pressure network as that of the tested device by using different FPs. The 4 types of systems are defined, and their key techniques are analyzed, including work principle, simulating the work state of original tested device, static operation points, loading performance, energy efficiency, and control strategy, etc. The important technical merits of the 4 schemes are compared, and 3 of the schemes are selected, designed, simulated using AMESim and evaluated. The researching results show that the investigated systems can simulate the given loads effectively, realize the work conditions of the tested device, and furthermore attain a high power recovery efficiency that ranges from 0.54 to 0.85, even though the 3 schemes have different loading performances and energy efficiencies. This paper proposes several loading schemes that can achieve both high dynamic performance and high power recovery efficiency. 展开更多
关键词 load simulator variants of secondary control power recovery efficiency energy regeneration hydraulic driving device SIMULATION A
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基于ADAMS/Hydraulics的井下巷道吊装转载装置液压系统动力学仿真研究 被引量:1
2
作者 党静 王荣泉 《起重运输机械》 2015年第1期39-42,共4页
通过三维CAD软件Solid Works进行三维实体建模,并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块,对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真,分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。
关键词 吊装转载装置 提升液压缸 ADAMS/hydraulics 仿真
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Analysis and verification of gas content and pressure change rate characteristics in hydraulic system
3
作者 Han Heyong Liu Yuan +2 位作者 Qin Lixia Wang Kai Peng Huayu 《High Technology Letters》 EI CAS 2019年第3期326-333,共8页
Gas content of the hydraulic system directly affects the rate of pressure change of the hydraulic system. The purpose of this paper is to establish a mathematical model of oil gas content, hydraulic system pressure an... Gas content of the hydraulic system directly affects the rate of pressure change of the hydraulic system. The purpose of this paper is to establish a mathematical model of oil gas content, hydraulic system pressure and pressure rise rate, obtain corresponding oil pressure value when the pressure rise rate of different gas content is maximum, and verify the accuracy of this conclusion by the FLUENT simulation software. On this basis, a rapid pressure building device of the hydraulic system is developed and designed. The above oil pressure value is used as the working cut-off pressure of the rapid pressure building device, and then the hydraulic oil pump continues to pressurize to the highest working pressure required by the system. The research content can replace the hydraulic system from the initial low pressure to the rapid pressure build-up of the oil, thus increasing the construction pressure of the hydraulic system. The research results show that the rapid pressure building device effectively reduces the time for the hydraulic system to establish pressure. Through the analysis of theoretical derivation and the collected experimental data, the error is about 5.9%, which verifies the correctness of the theoretical formula. 展开更多
关键词 hydraulic system gas content establishment of pressure rate rapid pressure building device pressure building time
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
4
作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计
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高温快速地层压力测试仪研制与应用
5
作者 郝桂青 兰萌 +3 位作者 贾奇勇 白晓煜 陈永超 周艳敏 《测井技术》 CAS 2024年第1期46-52,共7页
随着勘探井向深井领域发展,高温深地深海小直径井眼油气的开发成为必然。快速地层压力测试仪是通过对地层压力测量来分析计算地层渗透率及储层有效性的仪器,但现有仪器不能满足4.5in*小直径井眼及耐温205℃的作业要求,测压时抽吸速度不... 随着勘探井向深井领域发展,高温深地深海小直径井眼油气的开发成为必然。快速地层压力测试仪是通过对地层压力测量来分析计算地层渗透率及储层有效性的仪器,但现有仪器不能满足4.5in*小直径井眼及耐温205℃的作业要求,测压时抽吸速度不可控,无法实现恒流抽吸,导致测压精确度低。高温快速地层压力测试仪各功能短节模块化设计,其液压动力与精密抽吸短节高度集成、推靠坐封短节结构紧凑,这使仪器的长度和直径得以减小;采用耐高温电子元器件和高温厚膜封装技术,实现仪器耐温205℃的技术指标;采用直流无刷电机精密控制技术实现对超低渗透率等复杂地层流体的恒流抽吸、精准测压。高温快速地层压力测试仪经过高温和可靠性测试及实井作业验证,该仪器具有尺寸小、集成度高、可靠性好、耐高温的优点,解决了高温复杂井况测压问题,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 地层压力测试 液压系统 直流无刷电机 SIC器件 厚膜封装 推靠坐封
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水稻插秧机调平装置电气控制系统设计
6
作者 周海舟 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期111-114,120,共5页
为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装... 为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装置的参数包括最大功率和作业效率进行了设计,并对横向自适应调平装置的电气控制系统进行了设计。为了验证水稻插秧机调平装置的性能,对插秧机进行了液压装置仿真试验和调平装置性能试验。试验结果表明:液压装置的参数可以满足设计要求,调平装置可以满足插秧机的作业要求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 调平装置 电气控制系统 液压装置 横向自适应调平装置
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水力循环高架设施栽培装置优化设计及试验分析
7
作者 朱庆松 严露露 +2 位作者 李玉斌 白东方 朱赞彬 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期165-170,185,共7页
高架设施栽培模式提升了温室作物的产量和质量。为此,针对固定式高架设施遮荫问题,通过测定30°、40°、50°、60°等不同角度栽培装置的光照遮阴变化情况,确定了基于光照因素的最优高架栽培架式角度为50°。为了... 高架设施栽培模式提升了温室作物的产量和质量。为此,针对固定式高架设施遮荫问题,通过测定30°、40°、50°、60°等不同角度栽培装置的光照遮阴变化情况,确定了基于光照因素的最优高架栽培架式角度为50°。为了解决固定式高架设施角度过大、底层作物光照不足等问题,利用温室控温管路系统中水的压力,创新设计了一种以水轮机为动力的自动循环高架装置,分析了结构组成及工作原理,采用SolidWorks软件设计了三维模型。同时,通过Fluent模拟分析不同型号叶轮作用下的水力压力和速度变化,确定了双列直线型六叶轮为最优叶轮选型。装置是以水力产生动力使栽培槽围绕支架匀速转动,为高架设施架式设计提供一种新思路,在创造良好光照条件的同时减少能源的消耗,具有较高的经济效益,在实际生产中具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 高架设施栽培装置 水力循环 优化设计
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主动安全液压支架顶梁装置结构设计与分析
8
作者 李华强 张涛 邵光波 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2024年第3期257-263,共7页
煤壁片帮与顶板冒落是影响煤矿安全开采的重要因素,目前常见的液压支架有效支护面积大,移架脱离顶板时间长,很容易发生煤壁片帮与顶板冒落造成支架再次支护失稳等问题。通过对顶板失稳机理进行分析,建立了等效砌体梁结构的数学模型,计... 煤壁片帮与顶板冒落是影响煤矿安全开采的重要因素,目前常见的液压支架有效支护面积大,移架脱离顶板时间长,很容易发生煤壁片帮与顶板冒落造成支架再次支护失稳等问题。通过对顶板失稳机理进行分析,建立了等效砌体梁结构的数学模型,计算得到了回采工作面顶板发生破坏的强度条件以及支护面积对顶板发生破坏的影响,同时提出了主动安全液压支架顶梁装置的设计,对现有液压支架顶梁在满足原有功能的基础上,设计了顶梁装置,实现了对顶板的有效支护和相对主梁的步足式移动,达到了液压支架主动安全支护的目的,从而满足降低砌体梁发生破坏的概率。通过对ZY4800/18/38液压支架的改进,并对其进行典型状态下顶梁装置有限元分析,结果满足设计要求。 展开更多
关键词 液压支架 主动安全 砌体梁 顶梁装置 有限元
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水压泵柱塞密封性能实验装置的设计 被引量:1
9
作者 罗龙君 贺小峰 +2 位作者 刘珣 张洽璇 黄贺文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期229-235,共7页
为解决油水分离式柱塞泵的柱塞与缸套的密封可靠性及选型设计问题,研制了模拟水压柱塞泵实际运行工况的柱塞密封性能实验装置及其加载系统,并对实验装置进行了动平衡设计。在建立实验装置加载系统的仿真模型后,通过仿真对比确定了合理... 为解决油水分离式柱塞泵的柱塞与缸套的密封可靠性及选型设计问题,研制了模拟水压柱塞泵实际运行工况的柱塞密封性能实验装置及其加载系统,并对实验装置进行了动平衡设计。在建立实验装置加载系统的仿真模型后,通过仿真对比确定了合理的加载方式。该实验装置的加载实验和稳定性实验表明,实验装置运行稳定可靠,且容积效率在合理范围内。 展开更多
关键词 柱塞密封 水压柱塞泵 加载系统 实验装置
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水力负荷对内循环生物脱氮装置脱氮效能影响及其机理
10
作者 郑毅凯 李甍 +3 位作者 孙佐梁 宋协法 李贤 董登攀 《渔业现代化》 CSCD 北大核心 2024年第4期82-94,共13页
循环水养殖系统(Recirculating Aquaculture Systems,RAS)中高溶氧浓度、低碳氮比等特点限制生物滤池反硝化性能,造成NO_(3)^(-)-N累积,危害养殖动物健康,给水产养殖尾水达标排放带来挑战。本研究使用内循环生物脱氮装置对海水循环水养... 循环水养殖系统(Recirculating Aquaculture Systems,RAS)中高溶氧浓度、低碳氮比等特点限制生物滤池反硝化性能,造成NO_(3)^(-)-N累积,危害养殖动物健康,给水产养殖尾水达标排放带来挑战。本研究使用内循环生物脱氮装置对海水循环水养殖尾水进行处理,探究了水力负荷(HLR)分别为1、2和3 m^(3)/(m^(2)·d)条件下装置中水质指标的变化情况,并在每阶段试验结束后取PCL和K3填料样本进行高通量测序,对其微生物群落特征及功能基因预测结果进行统计分析。结果显示:装置稳定运行期间,HLR为2 m^(3)/(m^(2)·d)时,NO_(3)^(-)-N平均去除率最高,为67.31%±3.03%;NO_(3)^(-)-N去除负荷随HLR的升高而上升,在HLR为3 m^(3)/(m^(2)·d)时,达55.38±6.13 g·N/(m^(3)·d)。门水平上,PCL样本与K3样本中的优势菌群均为变形菌门(Proteobacteria);属水平上,具有反硝化功能的红杆菌科未知属( unclassified_f__Rhodobacteraceae )和鲁杰氏菌属( Ruegeria )在PCL填料与K3填料生物膜中均占据主导,这2种微生物为影响装置脱氮效能的关键属水平微生物。功能基因预测结果表明,当HLR升高时,参与反硝化作用的硝酸盐还原酶(EC 1.7.99.4)、亚硝酸盐还原酶(EC 1.7.2.1)、一氧化氮还原酶(EC 1.7.2.5)和一氧化二氮还原酶(EC 1.7.2.4)的丰度升高。研究表明,生物脱氮装置可将HLR定为2 m^(3)/(m^(2)·d),并在装置中定植、培养红杆菌科未知属和鲁杰氏菌属这2种细菌。该研究成果可为实际生产中生物脱氮装置HLR的设计提供参考,为相关脱氮效能的研究提供新思路。 展开更多
关键词 水力负荷 生物脱氮装置 反硝化 微生物群落 循环水养殖 聚己内酯
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伸缩式自动化井口上卸扣装置的设计与分析
11
作者 陈淼 郭登明 +4 位作者 付青威 翁玮 白晓弘 杨建忠 徐洪兵 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第1期138-143,共6页
随着修井作业朝着自动化方向发展,国内外均致力于研究自动化修井作业设备。文章结合自动化修井机特点,设计出一种伸缩式自动化井口上卸扣装置,分析了自动液压钳、扶正对中装置等主要结构,系统阐述了该装置的工作原理,计算得出液压钳钳... 随着修井作业朝着自动化方向发展,国内外均致力于研究自动化修井作业设备。文章结合自动化修井机特点,设计出一种伸缩式自动化井口上卸扣装置,分析了自动液压钳、扶正对中装置等主要结构,系统阐述了该装置的工作原理,计算得出液压钳钳牙与油管之间的防打滑条件,对背钳夹紧液压缸进行选型计算,设计出合适的自动液压钳以及整个装置的液压回路,保证该装置在工作时的安全性与稳定性。现场试验结果表明,伸缩式自动化井口上卸扣装置能够实现精准对中,快速平稳完成上卸扣作业,大大减轻了工人的工作强度,节省井口操作平台空间,提升工作效率,并提高了工人的安全性。 展开更多
关键词 上卸扣装置 自动化修井机 液压油管钳 液压系统 自动化
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矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究 被引量:2
12
作者 王伟峰 杨泽 +3 位作者 赵轩冲 纪晓涵 贵晓云 何地 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期217-224,共8页
针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Si... 针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。 展开更多
关键词 带式输送机 液压拉紧装置 模糊算法(Fuzzy) PID控制器
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高精度的动态加载系统建模与控制算法试验研究
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作者 程海鹰 范康康 +2 位作者 张文志 石头 高春 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-35,共8页
为设计全程静态精度小于0.05%FS、动态精度小于1%FS的动态力加载装置,文中在缺乏匹配的压力型电液伺服阀的情况下,采用流量型电液伺服阀设计了动态加载装置的液压系统,并对高精度动态加载的控制算法进行了试验研究。试验结果表明:采用传... 为设计全程静态精度小于0.05%FS、动态精度小于1%FS的动态力加载装置,文中在缺乏匹配的压力型电液伺服阀的情况下,采用流量型电液伺服阀设计了动态加载装置的液压系统,并对高精度动态加载的控制算法进行了试验研究。试验结果表明:采用传统PID控制加载力,其静态精度可达0.041%FS,动态精度可达2.5%FS,均超过动态加载装置的控制要求;采用自适应PID控制加载力,其静态精度可达0.039%FS,施力中间阶段的加载力动态精度可达1%FS,但在施力初始阶段和施力结束阶段,加载力动态精度高达8%FS,考虑加载力在施力过程中呈现阶段性特点,提出采用分段自适应PID控制算法,经动态加载力试验论证,分段自适应PID算法能够有效解决加载力动态精度超差问题,加载力的静态精度可以控制在0.018%FS,动态控制精度可以控制在1%FS,完全满足高精度动态加载装置的控制要求。 展开更多
关键词 加载装置 流量型电液伺服阀 动态精度 分段自适应PID
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拖拉机后悬挂电液控制系统的研究
14
作者 苏雅拉图 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期245-249,共5页
传统拖拉机在进行农田作业时主要依靠手动控制耕作深度等技术参数,导致耕作误差较大。针对以上问题,研发了一种三点式双作用拖拉机液压悬挂系统,基于双PID控制算法对关键电路部件与控制方案进行设计与选型,并基于MatLab分析拖拉机后悬... 传统拖拉机在进行农田作业时主要依靠手动控制耕作深度等技术参数,导致耕作误差较大。针对以上问题,研发了一种三点式双作用拖拉机液压悬挂系统,基于双PID控制算法对关键电路部件与控制方案进行设计与选型,并基于MatLab分析拖拉机后悬挂电液控制技术的工作特性。田间试验结果表明:设计的拖拉机后悬挂电液控制系统可以满足田间农业生产要求。 展开更多
关键词 拖拉机 后悬挂系统 液压装置 电控系统
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带式输送机液压卷带装置设计研究
15
作者 贾愿鸣 孙健 +1 位作者 赵立 陈昊祥 《机械管理开发》 2024年第8期90-92,共3页
液压卷带装置是带式输送机的重要组成部分,对于确保带式输送机的安全运行极为重要。在对带式输送机液压卷带装置工作原理进行分析的基础上,进行了液压系统的研发,并对其装配、优化和修护方法进行了分析及总结,对于液压卷带装置的设计及... 液压卷带装置是带式输送机的重要组成部分,对于确保带式输送机的安全运行极为重要。在对带式输送机液压卷带装置工作原理进行分析的基础上,进行了液压系统的研发,并对其装配、优化和修护方法进行了分析及总结,对于液压卷带装置的设计及安全使用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 带式输送机 液压卷带装置 液压系统
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Design and identification of a double-acting piezoelectric-hydraulic hybrid actuator
16
作者 Junjian ZHANG Zhihua FENG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期456-467,共12页
Traditional single-acting piezoelectric-hydraulic hybrid actuators usually have the problem of inertial force caused by flow pulsation of the liquid,which degrades their output performance.To suppress or solve the ass... Traditional single-acting piezoelectric-hydraulic hybrid actuators usually have the problem of inertial force caused by flow pulsation of the liquid,which degrades their output performance.To suppress or solve the associated inertial force and enhance its output capabilities,this paper proposes a new type of double-acting piezoelectric-hydraulic hybrid actuator with four check valves acting as mechanical diodes.The new hybrid actuator was fabricated and its output performance was tested.When the voltage is 700 Vp-pand the bias pressure is 2 MPa,the pulsation ratesδof the new actuator at 400 Hz,500 Hz and 600 Hz are 2.29,2.08 and 1.78,respectively,whileδof the single-acting hybrid actuator under the same conditions are 10.98,11.05 and 17.12.Therefore,the liquid pulsation rate of the new hybrid actuator is significantly reduced,which is beneficial for improving the flow uniformity and weakening the influence of inertial force on the hybrid actuator.This strategy ultimately leads to a maximum no-load velocity of 168.1 mm/s at 600 Hz and a maximum blocking force of 141 N at 450 Hz for the new hybrid actuator.In addition,this strategy has the potential to be used in other electrohydrostatic actuators to improve their performance. 展开更多
关键词 DOUBLE-ACTING Flow pulsation Inertial force Piezoelectric actuators Piezoelectric devices Piezoelectric hydraulic actuation Piezoelectric pump
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井下清洁施工系统的研发与应用
17
作者 王照善 邹远北 +3 位作者 唐俊 宋秀梅 李鹏 毕红军 《石油矿场机械》 CAS 2024年第4期63-68,共6页
针对临盘油田液压封隔器坐封过程中容易出现液压通道堵塞的问题,研发了清洁施工系统。该系统主要包括液压封隔器沉淀过滤装置和防堵型油套平衡阀两部分,具有结构简单、成本低廉、可靠耐用、适用性强、可重复使用、极易推广等特点。自201... 针对临盘油田液压封隔器坐封过程中容易出现液压通道堵塞的问题,研发了清洁施工系统。该系统主要包括液压封隔器沉淀过滤装置和防堵型油套平衡阀两部分,具有结构简单、成本低廉、可靠耐用、适用性强、可重复使用、极易推广等特点。自2012年在临盘油田投入实际使用至今,平均每年应用80口井左右,均无液压通道堵塞问题。该系统已成为临盘油田Y445型液压封隔器封层施工必备辅助工具,并形成规范化的施工流程,带来了丰富的成果应用效益,可以在全国各油田液压封隔器施工中推广使用,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 机械卡堵水 液压封隔器 清洁施工 沉淀过滤装置 油套平衡阀
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新型矿用摇臂式液压冲击大块煤破碎系统研究 被引量:1
18
作者 秦俊 沈丰 李旺 《煤矿机械》 2024年第2期72-75,共4页
随着综采工作面采高的增加,中厚以上煤层开采过程中煤壁片帮、垮落现象频繁,刮板输送机上的块煤尺寸愈发增大。大块煤在运输过程中极易发生堵塞,导致煤流无法继续输送,输送机只能停机,采用人工破碎作业的方式解决故障。为此,设计了一种... 随着综采工作面采高的增加,中厚以上煤层开采过程中煤壁片帮、垮落现象频繁,刮板输送机上的块煤尺寸愈发增大。大块煤在运输过程中极易发生堵塞,导致煤流无法继续输送,输送机只能停机,采用人工破碎作业的方式解决故障。为此,设计了一种综采工作面用摇臂式液压冲击破碎装置,由液压驱动,通过液压系统驱动油缸和底部回转机构,移动冲击破碎锤进行破碎,作业范围大,并可实现对低矮形条片状块煤的有效破碎,从而解决大块煤堵塞输送机后需停产人工破碎的问题,保证工作面的安全、高效开采。 展开更多
关键词 破碎装置 大块煤 液压冲击
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船舶轴系电液力加载装置的控制策略研究
19
作者 李东山 吴金波 《机械与电子》 2024年第10期28-34,41,共8页
为了在实验室环境下模拟船舶轴系的推力载荷,以一种基于可变容积的电液力加载装置为研究对象,建立了系统的数学模型,分析指出轴系轴向扰动位移是影响加载力控制精度的关键因素,从而提出了一种基于扰动观测器补偿的复合控制策略。本加载... 为了在实验室环境下模拟船舶轴系的推力载荷,以一种基于可变容积的电液力加载装置为研究对象,建立了系统的数学模型,分析指出轴系轴向扰动位移是影响加载力控制精度的关键因素,从而提出了一种基于扰动观测器补偿的复合控制策略。本加载装置由加载液压缸、承压筒和液压阀件等组成,包含了内部油液压力传感器和加载力传感器。首先,为提升系统的稳定性,构建了压力反馈半闭环的控制框架;然后,为了补偿轴系扰动位移对加载力的影响,采用扰动观测器将扰动位移等效在控制输入端,并引入补偿;最后,基于数值仿真和试验结果验证了所提控制策略的有效性。仿真和试验结果均表明,所设计的复合控制策略能有效抑制加载力波动。 展开更多
关键词 扰动观测器 前馈补偿 力加载装置 电液伺服系统
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一种配备双工位快速换模台架的液压机
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作者 刘盼中 崔鹏 +2 位作者 梁伟立 段君艳 刘梦豪 《锻压装备与制造技术》 2024年第4期26-31,共6页
扣合包边液压机是实现汽车门盖压合包边工艺的关键装备。本文介绍扣合包边液压机及其快速换模装置的基本组成要素,对关键技术进行试验研究,对其应用优势进行了总结展望。
关键词 扣合包边液压机 快速换模装置 关键技术 双工位
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