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Analysis and application in controlling surrounding rock of support reinforced roadway in gob-side entry with fully mechanized mining 被引量:10
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作者 DENG Yuehua TANG Jianxin +2 位作者 ZHU Xiangke FU Yong DAI Zhangyin 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第6期839-845,共7页
In order to optimize gob-side entry in fully-mechanized working face in moderate-thick-coal seams, we adopt a new attempt to pack roadside by pumping ordinary concrete, which is very important for the development of g... In order to optimize gob-side entry in fully-mechanized working face in moderate-thick-coal seams, we adopt a new attempt to pack roadside by pumping ordinary concrete, which is very important for the development of gob-side entry technology. The concrete has a long initial setting time and a low initial strength. So it is difficult to control the surrounding rock. In this paper, we analyze the effect of using roadside cable to reinforce supporting in gob-side entry surrounding rock controlling based on elas-tic-plastic and material mechanics knowledge. And then we propose a scheme that cable is used to reinforce roadside supporting and a single hydraulic prop is used as the temporary supporting in gob side. Using the numerical simulation software FLAC2D, we numerically simulated supporting scheme. Results of both the 2D modeling and the industrial test on No.3117 face in Jingang Mine prove that the scheme is feasible. The results show that the technology of protecting the roadway in gob-entry retained efficiently make up the deficiency of roadside packing with ordinary concrete, effectively control the roof strata and acquire a good result of retaining roadway. 展开更多
关键词 采空区侧 综采工作面 控制工程 巷道 数值模拟软件 钢筋 应用 技术开发
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Surrounding rock control theory and longwall mining technology innovation 被引量:32
2
作者 Guofa Wang Yihui Pang 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI 2017年第4期301-309,共9页
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深地煤炭资源安全高效智能化开采关键技术与实践
3
作者 李伟 孙希奎 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期52-64,共13页
深地煤炭资源地质赋存复杂,智能化开采是深地资源安全、高效、绿色发展的必由之路。智能化开采成套技术与装备能否适应千米深井复杂地质环境、控制围岩稳定并驱动装备跟随煤层自动推进是影响煤炭安全高效开采、减少作业人员、降低劳动... 深地煤炭资源地质赋存复杂,智能化开采是深地资源安全、高效、绿色发展的必由之路。智能化开采成套技术与装备能否适应千米深井复杂地质环境、控制围岩稳定并驱动装备跟随煤层自动推进是影响煤炭安全高效开采、减少作业人员、降低劳动强度的关键。山东能源集团聚焦千米深井智能化开采围岩控制理论,提出了以强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合为核心的支架-围岩智能耦合关系,并形成与之相适应的智能耦合控制逻辑;为突破超大采高智能综采开采工艺及超高煤壁围岩控制技术瓶颈,提出了超大采高液压支架工作阻力“双因素控制法”,发明了三滚筒采煤机及其配套开采方法,研制了与超大采高智能综采相匹配的液压支架及配套系统;针对超大采高综放开采智能化放煤理论与围岩控制难题,提出超大采高综放支架-围岩耦合协调采放空间控制方法,创新了超大采高综放“马鞍形”开采工艺,研制了7 m超大采高智能综放开采液压支架及配套系统;研发了无反复支撑、快速循环自移的单元式超前支架,解决了回采巷道超前支护距离长、支护技术与装备适应性差的问题;开发了基于惯导和精准地质模型的智能采煤控制系统,解决了深部矿井工作面设备智能控制及困扰连续生产的难题;搭建了千米深井智能化开采综合管控平台,实现了千米深井重大灾害多源异构数据融合与管控。上述核心技术在山东能源集团赵楼煤矿7302工作面、东滩煤矿3308工作面等多个工作面进行了智能化开采示范建设,取得了良好的应用效果,所获成果整体推动了我国深地煤炭资源安全高效智能化开采水平,可以为类似矿井智能化工作面建设提供理论与技术借鉴。 展开更多
关键词 千米深井 智能化开采 支架-围岩关系 超大采高液压支架 智能采煤控制系统 多元灾害
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煤柱回收工作面支护方案及顶板控制效果分析
4
作者 曹建波 王艳萍 《能源与环保》 2024年第4期243-248,253,共7页
随着我国对煤炭需求快速增长,煤炭储采比大幅度下降,煤炭保有储量呈现明显降低趋势,作为不可再生资源,煤炭的可持续开采受到严重威胁,对煤柱进行回收是提高回采率和资源利用率的有效办法。以轿子山煤矿9717工作面为研究对象,针对大巷煤... 随着我国对煤炭需求快速增长,煤炭储采比大幅度下降,煤炭保有储量呈现明显降低趋势,作为不可再生资源,煤炭的可持续开采受到严重威胁,对煤柱进行回收是提高回采率和资源利用率的有效办法。以轿子山煤矿9717工作面为研究对象,针对大巷煤柱回收工作面顶板控制问题,运用理论分析与现场实测相结合的方法,结合大巷煤柱回收工作面支架与围岩耦合关系,确定了支架工作阻力,合理进行了工作面液压支架的选型,设计了煤柱回收工作面的顶板控制方案,分析了工作面支护效果,保障煤柱回收工作面的安全回采。研究可为类似地质条件下的煤柱回收工作面回采提供借鉴。 展开更多
关键词 煤柱回收 矿压显现规律 液压支架 破坏特征 围岩稳定性
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临空巷道卸压支护方案与实践
5
作者 李高锋 梁健龙 +1 位作者 胡鹏飞 李培 《陕西煤炭》 2024年第6期92-95,127,共5页
以雅店煤矿ZC1102胶带顺槽为工程背景,巷道临空布置,顶底板均为泥岩,受ZC1101工作面采动压影响,巷道变形较大。为控制变形,提出矿井深部临空巷道卸压支护方案,采用水力压裂技术并进行巷道加强支护,从而降低巷道围岩应力,维持巷道稳定,... 以雅店煤矿ZC1102胶带顺槽为工程背景,巷道临空布置,顶底板均为泥岩,受ZC1101工作面采动压影响,巷道变形较大。为控制变形,提出矿井深部临空巷道卸压支护方案,采用水力压裂技术并进行巷道加强支护,从而降低巷道围岩应力,维持巷道稳定,减少巷道维修,保证巷道安全使用。通过分析现场应力监测和巷道变形量,表明卸压支护方案完全可行。 展开更多
关键词 临空巷道 水力压裂 加强支护 围岩应力
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竹林山煤业大断面松软煤层临空动压巷道支—卸协同控制技术实践
6
作者 安宏图 李志 《晋控科学技术》 2024年第3期17-20,共4页
山西阳城阳泰集团竹林山煤业有限公司回采巷道采用双巷布置,沿底板掘进,煤层节理裂隙发育,整体强度低。其中的一条巷道为临空留巷巷道,在本工作面采动影响下,巷道围岩出现大变形,无法满足下一个工作面回采的断面要求,不得不进行扩刷返... 山西阳城阳泰集团竹林山煤业有限公司回采巷道采用双巷布置,沿底板掘进,煤层节理裂隙发育,整体强度低。其中的一条巷道为临空留巷巷道,在本工作面采动影响下,巷道围岩出现大变形,无法满足下一个工作面回采的断面要求,不得不进行扩刷返修。对该矿1406运输顺槽(临空巷道)受采动影响期间围岩大变形机理进行了分析,提出了“高强螺纹钢锚杆+高强锚索+钢筋梯子梁+金属网+水力压裂切顶卸压”为核心的大断面松软煤层临空动压巷道支—卸协同控制方案,并应用于1405运输顺槽围岩控制中。现场的巷道矿压监测结果表明,该方案能够有效控制巷道围岩变形,确保工作面回采期间巷道断面的要求。 展开更多
关键词 临空动压巷道 水力压裂 围岩控制 支护参数
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巷道围岩改性-支护-卸压协同控制方案研究
7
作者 刘宝振 许博 《陕西煤炭》 2024年第7期99-104,112,共7页
针对雅店煤矿深部高应力地质条件下巷道围岩大变形难题,以雅店煤矿ZF1407工作面为工程背景,分析得出巷道围岩大变形的主要因素为高应力作用、巷道掘进和回采影响。提出巷道围岩改性-支护-卸压协同控制方案,方案采用浅部高强度锚杆索支... 针对雅店煤矿深部高应力地质条件下巷道围岩大变形难题,以雅店煤矿ZF1407工作面为工程背景,分析得出巷道围岩大变形的主要因素为高应力作用、巷道掘进和回采影响。提出巷道围岩改性-支护-卸压协同控制方案,方案采用浅部高强度锚杆索支护、深部压裂卸压及破碎围岩注浆加固协同控制的方法,并进行理论论证和现场设计实践,通过观测方案实施后井下围岩情况与矿压监测情况。监测结果表明,方案实施后巷道变形量减小,工作面来压稳定,锚杆、支架受力情况得到明显改善。巷道围岩改性-支护-卸压协同控制方案可以有效解决雅店煤矿深部复杂困难条件下的巷道支护问题,保证巷道支护安全稳定。 展开更多
关键词 围岩协同控制 锚杆支护 注浆改性 水力压裂卸压
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煤矿液压支架与围岩强度耦合研究分析
8
作者 陈熙焱 《山东煤炭科技》 2024年第6期98-102,107,共6页
针对大同机电装备有限公司中央机厂对7.0 m以上超大采高工作面开采时矿压显现剧烈、围岩控制困难、煤壁容易片帮、易发生顶板冒顶事故等问题,通过运用数值仿真、模型计算及实地测量方法对液压支架与围岩强度耦合性进行研究分析;通过对... 针对大同机电装备有限公司中央机厂对7.0 m以上超大采高工作面开采时矿压显现剧烈、围岩控制困难、煤壁容易片帮、易发生顶板冒顶事故等问题,通过运用数值仿真、模型计算及实地测量方法对液压支架与围岩强度耦合性进行研究分析;通过对中央机厂15218工作面超大采高矿山压力测量分析,得出基岩厚度大、埋深浅的超大采高工作面具有明显的大小周期来压与动载矿压;通过对中央机厂15218工作面顶板的力学结构、支架支护阻力以及煤壁的力学结构、临界帮护力的研究,得出架型应选择两柱支撑掩护式液压支架,液压支架护帮结构应选择伸缩梁与护帮板分体结构;通过采用工程实践分析的方法对中央机厂15218工作面超大采高工作面液压支架进行了适应性评价分析,得出ZY21000/38/82D型液压支架可以满足中央机厂15218工作面超大采高工作面的实际生产要求。 展开更多
关键词 液压支架 围岩强度 耦合性 超大采高工作面
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高应力煤体小煤柱护巷围岩稳定性控制技术研究
9
作者 于健浩 刘鹏亮 崔锋 《煤炭工程》 北大核心 2023年第12期71-77,共7页
高应力环境临空小煤柱巷道面临围岩稳定性差,巷道维护难度大等问题,以福达煤矿15#煤层5 m小煤柱应用现场为背景,针对影响小煤柱巷道围岩稳定性的关键因素,包括:地应力水平高、围岩稳定性差、煤柱内部遗留钻场空区等,提出了侧向水力压裂... 高应力环境临空小煤柱巷道面临围岩稳定性差,巷道维护难度大等问题,以福达煤矿15#煤层5 m小煤柱应用现场为背景,针对影响小煤柱巷道围岩稳定性的关键因素,包括:地应力水平高、围岩稳定性差、煤柱内部遗留钻场空区等,提出了侧向水力压裂卸压、临空巷道围岩稳定性控制及煤柱内隐蔽钻场高水材料充填技术方案,并开展现场应用,结果表明:(1)水力压裂关键层位起裂压力峰值为26.5 MPa,各孔最大压力均值22.3 MPa,孔内原生裂隙受高压水挤压作用逐渐张开,对顶板完整性的弱化作用显著;(2)基于巷道矿压数据分析结论,顶板锚杆应力峰值为108 kN,帮锚杆应力峰值为86 kN,均远低于锚杆的屈服载荷,未出现断锚现象。巷道两帮及顶板下沉量均在可控范围内,巷道收缩量较小,围岩整体稳定性得到有效控制;(3)隐蔽钻场充填高水材料总体积682.9 m3,高于钻场空区总体积,每个充填钻孔均保证返浆后停止注浆,钻场充满率较高,残留1.5 m煤柱稳定性较好,达到了预期效果。 展开更多
关键词 高应力煤体 小煤柱护巷 水力压裂 围岩稳定性 钻场充填
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深孔预裂爆破切顶卸压护巷机理与实践 被引量:1
10
作者 靖文青 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第6期75-79,共5页
针对七五煤矿3上211工作面采动应力影响下造成采区大巷段围岩变形破坏严重的问题,基于工作面超前支承应力理论,分析了工作面超前支承应力分布特征,确定了超前支承应力峰值与煤壁之间的距离以及超前支承应力的影响范围。根据七五煤矿工... 针对七五煤矿3上211工作面采动应力影响下造成采区大巷段围岩变形破坏严重的问题,基于工作面超前支承应力理论,分析了工作面超前支承应力分布特征,确定了超前支承应力峰值与煤壁之间的距离以及超前支承应力的影响范围。根据七五煤矿工程地质条件,选择采用深孔预裂爆破切顶卸压技术方案,通过数值模拟验证了方案的合理性。现场工业实践表明:采用该技术方案后,监测点3#、5#处的最大顶底板移近量、最大两帮移近量分别减小了约61.2%、47.9%,81.2%、78.0%,表明该技术方案可改善采区大巷所处的应力环境,控制巷道围岩的稳定性。 展开更多
关键词 围岩变形 超前支承应力 预裂爆破 应力环境
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超大断面导流洞围岩支护施工技术研究 被引量:1
11
作者 雷雪 《混凝土世界》 2023年第7期67-70,共4页
山体地质中存在的裂隙或断层破碎带等特殊地质结构对导流洞洞身结构稳定性影响巨大,为防止导流洞围岩及洞身结构发生过大的沉降变形,确保围岩及洞身结构的整体稳定性,依托旭龙水电站导流洞工程研究插打锚杆、挂网喷射混凝土结合钢拱架... 山体地质中存在的裂隙或断层破碎带等特殊地质结构对导流洞洞身结构稳定性影响巨大,为防止导流洞围岩及洞身结构发生过大的沉降变形,确保围岩及洞身结构的整体稳定性,依托旭龙水电站导流洞工程研究插打锚杆、挂网喷射混凝土结合钢拱架的优化支护施工方式,并利用Midas有限元模拟来研究不同锚杆支护长度及不同喷射混凝土厚度的支护效果。结果表明:锚杆锚固体每增加1m,其最大应力增加约4.5MPa;当喷射混凝土厚度由15cm变为25cm,拱顶处沉降量降低了约24.5%。 展开更多
关键词 水利工程 导流洞工程 围岩支护 施工技术 有限元分析
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基于掘进参数的煤矿巷道围岩特征识别方法研究
12
作者 张西斌 汪义龙 +4 位作者 楚德海 李永元 余俊科 王冰山 郭孝琛 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第12期143-150,共8页
在煤矿巷道TBM掘进中,为及时识别出掘进过程中的破碎围岩状态,提出了1种基于掘进参数的煤矿巷道围岩特征识别方法。首先根据掘进中撑靴油缸行程参数的异常变化,判断TBM掘进由稳定围岩段进入破碎围岩段,由此得到围岩稳定段和转变段数据集... 在煤矿巷道TBM掘进中,为及时识别出掘进过程中的破碎围岩状态,提出了1种基于掘进参数的煤矿巷道围岩特征识别方法。首先根据掘进中撑靴油缸行程参数的异常变化,判断TBM掘进由稳定围岩段进入破碎围岩段,由此得到围岩稳定段和转变段数据集,然后基于数据集分析掘进参数的相关性和识别能力,选取识别围岩破碎特征的掘进参数,最后使用长短期记忆(LSTM)模型进行预测,根据掘进参数预测结果分析得到识别指标,完成后续区段围岩破碎状态的识别。将该方法应用在某煤矿瓦斯治理巷道上,LSTM模型对掘进参数预测的精确度高于98%,根据预测结果计算掘进参数的相对误差百分比作为识别指标,以5%的相对误差百分比为阈值识别围岩的破碎状态,识别出在3个数据段存在破碎围岩状态,与撑靴油缸行程的判断一致,表明该方法能够有效识别围岩的破碎特征,具有智能化程度高、对施工干扰少的优点。 展开更多
关键词 煤矿巷道 TBM 围岩破碎特征 掘进参数 LSTM 撑靴油缸行程
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赵庄矿2309作业面沿空巷道超前支护系统的应用研究
13
作者 关欣 《山西煤炭》 2023年第1期47-52,共6页
随着井下自动化综采技术的迅速发展,煤炭综采效率得到了快速提升,因此对井下综采作业的安全性提出了更高的要求。针对现有的以单体液压支柱和超前液压支架为核心的被动支护所存在的支护效率低、巷道围岩变形量大的不足,提出了一种主动... 随着井下自动化综采技术的迅速发展,煤炭综采效率得到了快速提升,因此对井下综采作业的安全性提出了更高的要求。针对现有的以单体液压支柱和超前液压支架为核心的被动支护所存在的支护效率低、巷道围岩变形量大的不足,提出了一种主动式超前支护技术。基于围岩发育规律和井下巷道地质条件确认了主动超前支护参数,基于回采期间的矿压及围岩变形监测确认了该主动超前支护的可靠性。实际应用表明,该主动式超前支护技术能够显著提升巷道围岩的稳定性,将巷道顶板最大移近量降低27.3%,将两帮移近量降低18.3%,对提高井下作业安全、降低人工劳动强度具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 超前支护 液压支架 围岩变形 围岩发育
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基于数据模型驱动的液压支架压力预测分析
14
作者 关书方 《陕西煤炭》 2023年第4期85-90,共6页
液压支架的载荷、位姿等数据信息是对顶板灾害进行预测、预警的重要依据。基于液压支架位姿-载荷变化的工作面顶板灾害监测信息特征参数,结合杨伙盘煤矿30112工作面液压支架载荷实测数据,采用数据特征分解方法,有效提取了液压支架载荷... 液压支架的载荷、位姿等数据信息是对顶板灾害进行预测、预警的重要依据。基于液压支架位姿-载荷变化的工作面顶板灾害监测信息特征参数,结合杨伙盘煤矿30112工作面液压支架载荷实测数据,采用数据特征分解方法,有效提取了液压支架载荷数据的趋势项与循环周期项,选用多种算法对液压支架载荷监测数据进行数据建模分析,较好地实现了对液压支架载荷的单点预测及一个支护循环周期的载荷预测。研究结果表明,不同数据模型对液压支架载荷的单点预测效果较好,而SARIMA模型对液压支架一个支护循环周期的载荷预测效果较ARIMA模型更好。研究成果可以为综采工作面顶板灾害预测预警提供技术参考,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 液压支架 围岩支护 载荷数据 数据特征分解 数据模型 智能预测
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煤巷冒顶成因分类方法及其支护对策研究 被引量:44
15
作者 马念杰 冯吉成 +4 位作者 吕坤 赵志强 白毅 刘国宝 吉家驿 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第6期34-40,共7页
基于近200起煤巷冒顶事故,分析了围岩体客观存在的力学性质和结构特征,系统研究了巷道典型冒顶事故与围岩体环境之间关系,提出了以煤巷冒顶控制为目标的新的冒顶成因分类标准及方法,将煤巷冒顶分为"裂隙围岩体巷道顶板局部块体坠落... 基于近200起煤巷冒顶事故,分析了围岩体客观存在的力学性质和结构特征,系统研究了巷道典型冒顶事故与围岩体环境之间关系,提出了以煤巷冒顶控制为目标的新的冒顶成因分类标准及方法,将煤巷冒顶分为"裂隙围岩体巷道顶板局部块体坠落型"、"弱黏结层状围岩体巷道复合顶板垮落型"、"蝶形塑性区碎裂围岩体巷道顶板冒落型"和"松散围岩体巷道顶板漏冒型"4大类。在此基础上,提出了以煤巷冒顶成因分类为基础,即普通锚杆控制局部块体坠落、常规冒顶防治方法锚索或索式树脂锚杆控制小变形层状复合顶板垮落、弹簧蓄能式锚索控制大变形蝶形塑性区碎裂顶板冒落、联合支护控制特殊条件松散顶板漏冒的冒顶控制技术体系。 展开更多
关键词 煤巷 冒顶成因 围岩体环境 支护对策
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煤炭安全高效综采理论、技术与装备的创新和实践 被引量:130
16
作者 王国法 庞义辉 +1 位作者 任怀伟 马英 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期903-913,共11页
2030年之前我国以煤为主的能源格局难以改变,煤炭资源安全高效开采仍然面临一系列技术挑战。基于不同层位围岩破断的应力路径效应研究成果,研究了液压支架与围岩的强度、刚度、稳定性耦合作用原理,提出了液压支架适应围岩失稳的"... 2030年之前我国以煤为主的能源格局难以改变,煤炭资源安全高效开采仍然面临一系列技术挑战。基于不同层位围岩破断的应力路径效应研究成果,研究了液压支架与围岩的强度、刚度、稳定性耦合作用原理,提出了液压支架适应围岩失稳的"三耦合"动态优化设计方法;针对厚煤层超大采高综采,建立了顶板岩层断裂失稳的"悬臂梁+砌体梁"力学模型,分析了"悬臂梁"破坏失稳的空间条件与力学条件。通过数值模拟方法分析了煤壁破坏的主要影响因素,得出了各影响因素对煤壁破坏的敏感度排序。研发了增容缓冲抗冲击立柱、液压支架群组协同控制系统及"大梯度+小台阶"配套方式,实现了金鸡滩煤矿8.0 m超大采高工作面安全高效开采;针对特厚煤层大采高放顶煤开采,研发了三级强扰动高效放煤机构与尾梁冲击破碎装置;针对薄煤层研发了调高范围为0.5~1.4 m的超大伸缩比液压支架,在黄陵一号煤矿实现了常态化远程监控、工作面无人操作的智能化开采。对未来需要突破的安全高效开采关键技术进行了展望,提出了稳定割煤与连续推进、高可靠性设计、综采设备机器人化及透明开采4个技术方向。 展开更多
关键词 特厚煤层 大采高 薄煤层 液压支架 围岩稳定性 智能化开采
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布尔台煤矿厚煤层大采高液压支架适应性分析 被引量:28
17
作者 张金虎 王国法 +2 位作者 侯刚 李占平 佟友 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第9期95-98,103,共5页
为得到神东矿区北部中等埋深厚煤层大采高工作面矿压显现规律、液压支架合理工作阻力及分析支架适应性,对布尔台煤矿42102-1大采高综采工作面的矿压显现及液压支架工作阻力进行观测,计算得到该工作面顶板结构及运动特征参数,提出了考虑... 为得到神东矿区北部中等埋深厚煤层大采高工作面矿压显现规律、液压支架合理工作阻力及分析支架适应性,对布尔台煤矿42102-1大采高综采工作面的矿压显现及液压支架工作阻力进行观测,计算得到该工作面顶板结构及运动特征参数,提出了考虑支架实际使用效果的"三因素法",即从"支"、"护"、"采"三方面评价支架适应性,应用岩石自重经验估算法、实测支架循环末工作阻力加1倍均方差和传递岩梁理论这3种方法,计算得出该工作面的支架合理工作阻力均为16 000 kN,应用结果表明:现有ZY10800/28/63支架工作阻力过小不能适应该矿中等埋深大采高的开采条件,须重新选择合理支架。 展开更多
关键词 厚煤层 大采高液压支架 顶板结构 支架-围岩关系
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皖北矿区综采工作面软弱围岩液压支架耦合性能分析 被引量:11
18
作者 刘俊峰 王国法 +1 位作者 王福清 任怀伟 《煤炭工程》 北大核心 2016年第3期42-45,共4页
针对皖北矿区软弱围岩特性,分析了不同位置软弱围岩的运移规律,得出其对工作面支护的影响作用从强到弱依次为直接顶、底板、煤层和基本顶;基于综采工作面软弱围岩液压支架强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合分析,得出了软弱围岩综采工作面... 针对皖北矿区软弱围岩特性,分析了不同位置软弱围岩的运移规律,得出其对工作面支护的影响作用从强到弱依次为直接顶、底板、煤层和基本顶;基于综采工作面软弱围岩液压支架强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合分析,得出了软弱围岩综采工作面支护强度确定需要考虑顶板支护、围岩完整性控制两个方面,提出合理的液压支架初撑强度确定方法,完善了软弱围岩综采工作面液压支架设计要求。开采实践可知,液压支架设计合理能够满足软弱围岩综采工作面开采要求。 展开更多
关键词 软弱围岩 初撑强度 支护强度 支架围岩耦合 液压支架设计
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综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法 被引量:26
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作者 任怀伟 杜毅博 侯刚 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第1期150-155,191,共7页
为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进... 为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。 展开更多
关键词 液压支架 围岩适应性 自适应支护 变论域模糊控制
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特厚坚硬煤层超大采高综放开采支架-围岩结构耦合关系 被引量:31
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作者 许永祥 王国法 +2 位作者 李明忠 张金虎 韩会军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1666-1678,共13页
针对榆神矿区坚硬特厚煤层综放开采所面临的顶煤悬顶距长、冒放性差、采出率低和采放不协调等问题,探讨了机采割煤高度6.0 m以上的超大采高综放开采可行性和必要性,分析超大采高综放开采支架-围岩耦合关系,在支架-围岩强度、刚度和稳定... 针对榆神矿区坚硬特厚煤层综放开采所面临的顶煤悬顶距长、冒放性差、采出率低和采放不协调等问题,探讨了机采割煤高度6.0 m以上的超大采高综放开采可行性和必要性,分析超大采高综放开采支架-围岩耦合关系,在支架-围岩强度、刚度和稳定性耦合的基础上,提出超大采高综放开采支架-围岩结构耦合理论。从液压支架与围岩相互作用机理角度,阐释了支架-围岩支护系统“小结构”初次耦合主动支撑和“大结构”二次耦合被动承载概念和理论,分析了围岩“大、小结构”耦合对工作面围岩支护效果和适应性的影响,指出综采放顶煤液压支架结构设计除需满足“小结构”支护系统适应“大结构”周期性破断失稳形成的强动载矿压外,还需考虑液压支架结构(特别是放煤机构结构)对顶煤冒放运移规律和支架载荷演化过程的影响,通过支架结构与顶煤冒放结构耦合实现顶煤顺利放出,提高顶煤采出率。采用理论分析、相似模拟、数值模拟和现场调研等研究方法,分析了坚硬顶煤冒落和放出结构以及冒放过程的成拱机理,讨论了液压支架结构高度对矿山压力显现强度、顶煤冒放结构和资源采出率的影响,研究了放煤机构结构对顶煤成拱结构的影响,以及放煤机构结构对顶煤的二次破碎作用,提出了强力放煤机构结构改进和优化策略,并对破煤机理和效果进行探讨,以期为相似坚硬特厚煤层综放开采支架-围岩耦合提拱理论指导和借鉴。 展开更多
关键词 支架结构 围岩结构 结构耦合 特厚坚硬煤层 综放开采
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